"Local Bundle Optimization"의 검색결과 입니다.

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"Local Bundle Optimization" 검색결과 1-3 / 3건

국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (Visual SLAM using Local Bundle Optimization in Unstructured Seafloor Environment)

한국로봇학회 홍성훈, 김진환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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