"Lane detection"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Lane detection” 관련 자료

+RT-PCR을 통한 항바이러스제의 항..등록일 2021.04.12 | 총 4,508자 | 6페이지 | 2,500원
+조선대 신경분자생물학 Cell cul..등록일 2022.07.18 | 총 2,027자 | 4페이지 | 2,000원

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"Lane detection" 검색결과 1-20 / 163건

히스토그램을 이용한 효율적인 차선검출 (Efficient Lane Detection Using Histogram Based Segmentation)

. The system exploits the characteristics of the gray level histogram of the road to detect lane ... generates images that can be used ae preprocessing stages in lane detection, lane tracking or obstacle ... markers. Each lane maker is then analyzed using a decision tree, and finally the relations between lane

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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악 조건 환경에서의 강건한 차선 인식 방법 (Robust Lane Detection Method Under Severe Environment)

검출 기능을 나타낸다. 실험결과는 제안된 방법이 악조건인 환경하에서 실시간으로 효율적인 요구 사항을 충족함을 보여준다. Lane boundary detection plays a ... key role in the driver assistance system. This study proposes a robust method for detecting lane ... boundary in severe environment. First, a horizontal line detects form the original image using improved

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.06

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모서리 검출과 추적을 이용한 차선 감지 및 추적 알고리즘 (Lane Detection and Tracking Algorithm based on Corner Detection and Tracking)

한국ITS학회 김성도, 박지헌, 박준상

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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군집주행 차선인지를 위한 슬라이딩 윈도우 보정 (Sliding Window Correction for Platooning Lane Detection)

problems can arise in the curved section, leading to a degradation in lane detection accuracy. In ... lane detection accuracy. In this paper, we solved this problem through sliding window double c ... driving. At this time, a lane blocking phenomenon occurs when there is a truck in front. Furthermore

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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CNN소실점 검출을 이용한 차선 검출 (Lane Detection through Epipole Estimation by Convolutional Neural Networks)

Lane detection is essential in autonomous navigation. Conventional algorithms use hand crafted ... this paper, we present an algorithm for the robust detection of lanes by finding vanishing points ... ] and the ResNet-50 model[10]. Lane detection is essential in autonomous navigation. Conventional

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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지능형 자동차의 적응형 제어를 위한 차선인식 (Lane Detection for Adaptive Control of Autonomous Vehicle)

detection, we present a new lane detection algorithm using clothoid parabolic road model. The ... hough transform method, in terms of lane detection ratio. For adaptive control, we apply a vanishing ... system for autonomous vehicle that has only mono-vision camera. For lane detection, we present a new

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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Lane Detection in Complex Environment Using Grid-Based Morphology and Directional Edge-link Pairs (Lane Detection in Complex Environment Using Grid-Based Morphology and Directional Edge-link Pairs)

한국지능시스템학회 림청, 한영준, 한헌수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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컨벌루션 신경망을 사용한 다중 차선 인식 (Multi-lanes Detection using Convolutional Neural Network)

한국기계기술학회 박희문, 황광복, 배준경, 박진현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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특징점 추적을 이용한 끼어들기 위반차량 검지 시스템 (Lane Violation Detection System Using Feature Tracking)

uggest a system of detecting a vehicle with lane violation, which can detect the vehicle with lane ... tracking in feature for the tracking-targeted vehicle, and detecting a vehicle with lane violation ... ross correlation). Finally, whether or not lane violation is finally detected by using information on

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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도로 환경에 효율적인 새로운 차선 검출 방법 (A New Efficient Detection Method in Lane Road Environment)

real-time lane detection method that is efficient for road environment. Existing methods have a ... the object using the dual queue in the ROI image. The proposed method is able to detect lanes even in ... the lane candidate area by using gray level division. And Extracts a straight line component near the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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소형 초음파 센서를 이용한 복수차로의 차량 검출 (Vehicle Detection for Multi-lanes with Ultrasonic Sensor)

분야에 사용될 수 있다. The proposed system can simultaneously measure the traffics for multiple drive lanes ... measure the traffic volumes according to the size and the number of drive lanes. The experiment results s

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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임베디드 멀티코어 플랫폼을 이용한 차선검출 (Lane Detection using Embedded Multi-core Platform)

한국전기전자학회 이광엽, 김동한, 박태룡

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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CNN 과 전이 학습을 이용한 다차선 검출 (Multi-Lane Detection using Convolutional Neural Networks and Transfer Learning)

제어·로봇·시스템학회 김대훈, 하종은

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출 (Lane Detection Using a Fusion of Two Different CNN Architectures)

제어·로봇·시스템학회 김대훈, 하종은

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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경사진 도로 환경에서도 강인한 실시간 차선 검출방법 (A Robust Real-Time Lane Detection for Sloping Roads)

a novel method for real-time lane detection that is robust for inclined roads and not require a ... proposed method for a more robust lane detection method for inclined roads is a lane detection ... method by applying a lane detection filter on an image removed of the perspective effect. Through this

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행을 위한 실시간 차선인식 기술에 대한 고찰 (Rethinking Real-Time Lane Detection Technology for Autonomous Driving)

데이터셋 구축 및 데이터 증식 추가 훈련의 결과Ultra Fast Lane Detection 모델을 기준으로 한국 지형 밤 시간대에 76.9%의 정확도에서 92.4%의 정확도 향상 ... 을CLRNet 모델을 기준으로 84.6%의 정확도에서 96.7% 의 정확도 향상을 이룰 수 있었다. In autonomous driving, the lane detection ... (optical reflection, weather, night time, occlusion). In this paper, a deep learning-based lane detection

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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FPGA와 DSP를 이용한 실시간 차선 및 차량인식 시스템 구현 (FPGA-DSP Based Implementation of Lane and Vehicle Detection)

heme of real-time lane and vehicle detection system with FPGA and DSP. In this type of ... provided to the DSP so that tracking lanes and vehicles are performed based on them. In addition,a

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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차로 수 정보와 텍스쳐 분석을 활용한 주행가능영역 검출 알고리즘 (Traversable Region Detection Algorithm using Lane Information and Texture Analysis)

-driving car systems, and it has been conducted by detecting lanes from input images. The performance ... lanes information. This paper combines the proposed algorithm with a lane detection-based method to ... the road with poor light conditions or no lanes. Traversable region detection is an essential step

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘 (Realtime Robust Curved Lane Detection Algorithm using Gaussian Mixture Model)

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) requires not only real-time robust lane detection, both s ... lanes. In this paper, a curvature lane detection algorithm is proposed to enhance the accuracy and ... of the lane detection, this paper used template matching, RANSAC and proposed post processing

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실시간 무인 자동차 제어를 위한 강인한 차선 검출 알고리즘 (Robust Lane Detection Algorithm for Realtime Control of an Autonomous Car)

This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and shape information ... paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and shape information during ... stop lanes on the road. Our algorithm is insensitive to the environment change and its processing s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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