, the general concept of MPC is introduced. The mathematical model of inverted pendulum on a cart is ... . Simulation results are stated in Section V. Lastly, the conclusion is stated in Section VI.Model Predictive ... process to obtain the control signal by minimizing an objective function. The controller essentially c
단계(concept)에서 시작하여 설계(design) 및 시험/평가/제작(realize: test, evaluate, and manufacture) 그리고 납품 이후의 운용 및 폐 ... methods, Arbitrary Lagrangian-Eulerian (ALE) methods와the ubiquitous k-e turbulence model과 같은 많은 수치 ... 계산법들을 정립하였습니다.1970년대, 런던왕립대학에서 D. Brian Spalding의 지도로 k-e equations의 형태 뿐만 아니라 Parabolic flow codes