"Kalman Filter Model"의 검색결과 입니다.

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칼만필터 남양연구소 prophet 기계 졸업논문

EasyAI “Kalman Filter Model” 관련 자료

+가속도계/Gyro/Kalman fil..등록일 2020.11.07 | 총 2,163자 | 5페이지 | 2,500원
+시계열확률모델등록일 2022.05.10 | 총 2,920자 | 5페이지 | 3,000원

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"Kalman Filter Model" 검색결과 1-20 / 171건

Kalman Filter와 Space Syntax를 이용한 GIS 기반 다중경로제공 시스템 개발 (Development of the Multi-Path Finding Model Using Kalman Filter and Space Syntax based on GIS)

대한교통학회 류승규, 이승재, 안우영

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 모델링과 칼만 필터를 이용한 WSN에서의 위치 측정 (Localization on WSN Using Fuzzy Model and Kalman Filter)

대한전기학회 김종선, 주영훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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불확정 표적 모델에 대한 순환 신경망 기반 칼만 필터 설계 (Application of Recurrent Neural-Network based Kalman Filter for Uncertain Target Models)

한국군사과학기술학회 김동범, 정대교, 임재혁, 민사원, 문준

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정 (Robust Airspeed Estimation of an Unpowered Gliding Vehicle by Using Multiple Model Kalman Filters)

제어·로봇·시스템학회 진재현, 박정우, 김부민, 김병수, 이은용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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망기반 대류 및 전리층 지연 추출을 위한 칼만필터 모델링 (Kalman filter modeling for the estimation of tropospheric and ionospheric delays from the GPS network)

한국측량학회 홍창기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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스테레오 비전 기반 가상 모델 확장형 칼만 필터를 이용한 안정된 상태 추정 방법 (Reliable State Estimation Method using Stereo Vision-Based Virtual Model Extended Kalman Filter)

대한전자공학회 임영철, 이충희, 이종훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터 알고리즘을 이용한 유비쿼터스 센서 기반 임베디드 로봇시스템의 온라인 동적 모델링 (Online Dynamic Modeling of Ubiquitous Sensor based Embedded Robot Systems using Kalman Filter Algorithm)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 이진우, 이영진, 이권순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향 (Effects of Covariance Modeling on Estimation Accuracy in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter)

한국센서학회 최지석, 이정근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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확장된 칼만 필터와 예측 편차에 기반한 고조파원의 등가 모델 추정 방법 (A Method for Estimating the Equivalent Model of Harmonic Source Based on the Extended Kalman Filter and Prediction Deviation)

Extended Kalman Filter(EKF) and the prediction deviation. The parameters of the equivalent model are ... presents a method for estimating the equivalent model of harmonic sources using the Extended Kalman Filter ... This paper presents a method for estimating the equivalent model of harmonic sources using the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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확장칼만필터에 의하여 학습된 다층뉴럴네트워크를 이용한 헬리오스타트 태양추적오차의 모델링 (Modeling of Heliostat Sun Tracking Error Using Multilayered Neural Network Trained by the Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 박영칠, 이상은

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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확장칼만 필터링의 비젼시스템 모델을 이용한 물체 치수 측정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Object's Dimension based on the Vision System Model of Extended Kalman Filtering)

한국비파괴검사학회 장완식, 김경석, 안힘찬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘 (A Model Predictive Tracking Control Algorithm of Autonomous Truck Based on Object State Estimation Using Extended Kalman Filter)

object state estimation using extended Kalman filter. To design the model, the 1-layer laser scanner ... extended Kalman filter. To design the model, the 1-layer laser scanner was used to estimate position and ... was used to estimate position and velocity of the object using extended Kalman filter. Based on these

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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지진계 저주파수 잡음의 ARMA 모델링 및 칼만필터를 이용한 지진계 동적범위 향상 방법 (A Method to Enhance Dynamic Range for Seismic Sensor Using ARMA Modelling of Low Frequency Noise and Kalman Filtering)

한국구조물진단유지관리공학회 성상만, 이병렬, 원장호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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로렌쯔-95 모델을 이용한 앙상블 섭동 비교:브레드벡터, 직교 브레드벡터와 앙상블 칼만 필터 (Comparison of Ensemble Perturbations using Lorenz-95 Model: Bred vectors, Orthogonal Bred vectors and Ensemble Transform Kalman Filter(ETKF))

한국기상학회 정관영, 이희상, 전은희, 바커 데일, 문선옥

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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대기환경연구소 기반 머신러닝 앙상블 모델과 칼만 필터를 통한 PM2.5 예측 성능 향상 연구 (A Study on Improving PM2.5 Prediction Performance through Machine Learning Ensemble Models and Kalman Filter Based on Air Quality Research Center)

machine learning techniques and the Kalman Filter (KF), using detailed air pollutant data collected ... applying ensemble machine learning techniques and the Kalman Filter (KF), using detailed air pollutant data ... the effectiveness of post-processing techniques in enhancing model performance. Three individual

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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상호작용 다중모델-무향 칼만필터 기반 공대공 기관포 정밀 타격 성능 향상 기법에 관한 연구 (A Study of the Improvement of Air-to-Air Precision Aiming Performance Based on Interactive Multiple Model–Unscented Kalman Filter)

한국항공우주학회 한승우, 김종섭, 고기옥, 고상호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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가변속 냉동시스템의 고정밀 고효율 제어를 위한 칼만 필터와 다입출력계 기반의 모델 예측 제어 (Kalman Filter and Multi-Input Multi-Output Based Model Predictive Control for Precise Temperature and High Efficiency Control of Variable-Speed Refrigeration System)

대한설비공학회 정현석, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정 (Development of a Gyro Bias Estimation Kalman Filter Algorithm Using the Bias Temperature Model with an Application to Vehicle Heading Angle Estimation Without an Absolute Angle Sensor Signal)

대한기계학회 변상진, 홍효성, 원문철

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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Kalman Filter와 Space Syntax를 이용한 GIS 기반 다중경로제공 시스템 개발 (Development of the Multi-Path Finding Model Using Kalman Filter and Space Syntax based on GIS)

대한교통학회 류승규, 이승재, 안우영

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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추출된 파라미터 기반의 확장칼만필터를 이용한 리튬인산철 배터리의 SOC추정 (SOC Estimation of an LFP Battery using Extended Kalman Filter with Extracted Prameter)

) battery equivalent circuit model and combining the Extended Kalman Filter and coulomb counting method ... circuit element of an LFP(LiFePO4) battery equivalent circuit model and combining the Extended Kalman ... Filter and coulomb counting method. A lithium battery cell is generally modeled using an equivalent

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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