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"IMU feedback" 검색결과 1-20 / 24건

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    단계별 무릎 재활을 위한 근전도 및 관성센서 피드백 기반 외골격 시스템 개발 (Development of a Knee Exoskeleton for Rehabilitation Based EMG and IMU Sensor Feedback)
    대한의용생체공학회 김종운, 김가을, 지영범, 이아람, 이현주, 태기식
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현 (Implementation of a Hybrid Navigation System for a Mobile Robot by Using INS/GPS and Indirect Feedback Kalman Filter)
    대한임베디드공학회 김민지, 주문갑
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14
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  • 판매자 표지 자료 표지
    미래 기계공학 기술이 장애인 자립을 지원하는 방법
    로도 활용될 수 있습니다.- 동작 및 관성 센서 (IMU, Accelerometer, Gyroscope 등): IMU(Inertial Measurement Unit)는 가속도계, 자이로 ... 공학은 이러한 인터페이스 장치들을 보조 기기에 안정적으로 통합하고, 사용자에게 피드백(촉각, 시각, 청각)을 제공하는 물리적 시스템을 설계합니다.- 모듈화 및 확장성: 보조 장치 ... 적으로 설계된 로봇 다리 구조와 강력한 모터를 기반으로 합니다. AI는 IMU(관성 측정 장치) 등에서 얻은 사용자의 미세한 균형 변화나 무게 중심 이동 데이터를 분석하여 사용
    리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.11.28
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  • 자료 표지
    몸통 중심근육 활성화를 위한 근전도 피드백 가상현실 운동 시스템 개발 및 효과 검증 (Development and Evaluation of Virtual Reality Exercise System Based on EMG Feedback for Trunk Core Muscle Activity)
    한국재활복지공학회 송근산, 김대선, 이현주, 태기식
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    포스코 GY솔루션 전기정비직 합격 자소서
    했습니다.또한 IMU를 통해 자세 데이터를 실시간 보정하고, ESP32와 Node-RED를 연동해 제어 신호의 송수신 및 피드백 구조를 구현함으로써 계측 신호 교정과 제어계 안정 ... 을 유지하려 노력하고 있습니다.희망직무와 직무수행을 위해 어떤 역량이나 특기를 갖추었는지 기술하여 주세요.[계장정비]대학 종합설계에서는 초음파·IMU·IR 센서를 활용한 재난 구조
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2026.04.04
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  • 자료 표지
    대구경북과학기술원DGIST 디지스트 로봇및기계전자공학 자기소개서 연구계획서
    을 연구하려 합니다. 이를 위해 첫 단계에서는 다양한 센서(카메라, LiDAR, IMU 등)로부터 수집되는 데이터를 통합하고, 노이즈를 줄이며 실시간으로 처리할 수 있는 알고리즘 ... 하고자 하는 바입니다.이러한 저의 연구는 단순히 논문으로 끝나는 것이 아니라 실제 프로토타입 로봇에 적용하여 현장 실험을 진행하고, 그 피드백을 통해 시스템을 개선하는 방향 ... 겠습니다.게다가 학부 연구생으로 참여한 연구실에서는 다중 센서 데이터를 활용한 로봇 위치 추정 알고리즘 개발에 기여한 바 있습니다. 당시 저는 IMU와 초음파 센서를 결합한 위치
    자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.04
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서
    에서 태권도 이상발차기 분류 및 충격 정도 모니터링을 위한 관성 센서 모듈 개발 연구, 알 수 없는 경사면에서 IMU 센서가 없는 휴머노이드 로봇의 경사 보행 연구, 공기 중 나노입자 ... 구조적 특성 연구, 동시 다중 특성 측정을 위한 연속체 지배 방출 스펙트럼의 적절한 직교 분해 연구, TENS 기반 그리퍼의 힘과 위치에 대한 동시 감각 피드백 전략 연구, 비등
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서
    화학습을 이용한 인간 행동의 목적 규명 연구, 상지 보철물의 말초신경 자극을 통한 촉각 피드백에 대한 고찰 연구, 투명 OLED 디스플레이의 열적 안정성을 향상시키기 위한 열전도 ... 용 순수 금속 나노섬유 막 연구, X선 자유전자 레이저에 의한 폴리디메틸실록산 및 폴리이미드의 방사선 손상 연구, IMU 기반 웨어러블 모니터링 시스템의 운동학 추정 오류 감소
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.29
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  • 자료 표지
    현대로템 디펜스솔루션 자소서+면접 할인자료
    피드백에 기반한 실시간 오류 보정 로직을 고도화하여, 제어 신뢰도를 극대화하는 시스템을 구현하겠습니다. 마지막으로, 향후 AI 기반 예지보전 알고리즘에도 관심을 확장하여, 제어 ... 프로젝트에서 Lidar+Camera 기반 실내 자율주행 로봇을 개발하며, GPS 음영 지역에서의 IMU 기반 위치보정 알고리즘을 구현했습니다. 로봇이 0.2초간 벽에 닿는 ‘오차 허용 ... 에서는 반응 시간이 생존 확률을 좌우합니다. 이를 위해 하드 리얼타임 OS 적용, 센서 피드백 주기 일관성 확보, interrupt 우선순위 설계가 중요하며, 저는 ROS
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 (20%↓) 2400원 | 등록일 2025.06.19
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  • 자료 표지
    KT(석박사) R&D 실감미디어 기술 자기소개서와 면접자료
    의 신체 움직임을 실시간으로 분석하여 피드백을 제공하는 것을 목표로 하였습니다. Kinect, IMU 센서, RGB 카메라를 동시에 활용하여 환자의 움직임을 3D로 복원하고, 이 ... 피드백을 제공하는 웨어러블 기기를 개발하였습니다. 스마트워치에 부착된 모터를 통해 좌우 진동 패턴으로 방향 정보를 전달하고, 장애물이 가까워질 경우 진동 강도를 조절하는 방식으로 구성 ... 과 협력하여 3개월간의 반복적인 사용자 테스트를 진행하면서 피드백을 적극 반영했고, 점차 시스템의 완성도가 높아졌습니다.이 경험을 통해 저는 실감미디어 기술이 단순히 시각
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.12.10
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  • 자료 표지
    2026 포스코DX Spatial Intelligence 자기소개서와 면접자료
    로 줄이는 다중 센서 융합 알고리즘을 연구했습니다. 라이다와 RGB-D 카메라, 그리고 IMU 데이터를 실시간으로 결합할 때 발생하는 계산 부하를 줄이기 위해, 그래프 기반 최적화 ... 를 현장 데이터와 끊임없이 비교 학습시키는 '피드백 루프'를 만드는 것입니다. 저는 엣지 컴퓨팅을 활용하여 현장에서 데이터를 1차 가공해 전송 속도를 높이고, 가상 환경의 마찰력 ... 을 지켜준다는 점을 증명하기 위해, 현장 피드백을 적극적으로 알고리즘 설계에 반영하겠습니다. 기술적 우수성만큼이나 현장 수용성을 높이는 인간 중심의 AI 개발 태도가 성공적인 도입
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2026.04.23
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    현대위아 2026 샤시개발 샤시부품 평가 자기소개서와 면접자료
    충격에 따른 차체 응답을 측정하기 위해 가속도 센서와 IMU를 이용했습니다. 당시 데이터의 신뢰성을 높이기 위해 MATLAB을 활용하여 필터링 알고리즘을 설계했고, FFT(주파수 ... 라, 진동과 강성, 감쇠비 간의 상관관계를 이해하려 노력했습니다. 결과적으로 팀은 서스펜션 암의 부싱 강도를 조정하여 진동 피크를 약 18% 감소시켰고, 실험 결과가 실제 주행 피드백 ... 형식으로 표현했습니다. 이를 통해 팀 전체가 실험의 진행 상황을 직관적으로 파악할 수 있었고, 발표 평가에서도 ‘데이터 전달력이 뛰어나다’는 피드백을 받았습니다. 협업에서는 기술
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    | 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.30
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대 기계공학부 학업계획서
    화 알고리즘’ 연구입니다. IMU, LiDAR, 카메라 데이터를 통합해 로봇의 위치 인식 정확도를 높이는 방안을 탐구하겠습니다. 셋째, ‘딥러닝 기반 제어보정 알고리즘’ 개발입니다. 제 ... 를 반복적으로 분석한 끝에 센서 데이터의 노이즈 특성과 제어기의 피드백 지연이 복합적으로 작용한다는 사실을 확인했습니다. 이 경험은 단순한 코드 조정이 아닌, 시스템 전체의 상호
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01
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    한온시스템 2025년 하반기 채용연계형 인턴십 선행 전장품 개발(SW, HW) 자기소개서와 면접자료
    실험’ 수업에서는 STM32 보드를 활용해 BLDC 모터를 제어하는 실습을 수행했는데, 단순히 모터를 회전시키는 것이 아니라 회전 속도 피드백으로 제어 파라미터를 조정하는 과정 ... 해 시스템을 개발한 경험이 있습니다. 회로 측면에서는 서보모터, 초음파 센서, IMU 등을 연결하고, 라즈베리파이와 Arduino 간 I2C 통신으로 데이터를 주고받는 구조를 만들
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.05
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  • 자료 표지
    포스코DX 면접 할인자료
    들유한 구조물이나 바닥의 마킹을 미리 학습된 특성 맵과 대조하여 빠르게 위치 정보를 복구하는 방식입니다. 또한, IMU 센서의 관성 데이터를 보조적으로 활용해 급격한 위치 변화 ... 을 유발합니다. 이를 막기 위해 제어 노드의 프로세스 우선순위를 최상위로 고정하고, 밀리초 단위의 하드웨어 타이머 인터럽트를 기반으로 모터 단의 독립적인 피드백 제어 루프가 수행
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    | 자기소개서 | 13페이지 | 5,000원 (20%↓) 4000원 | 등록일 2026.04.27
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    [합격] 한국수력원자력 한수원 자기소개서
    , IMU센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. 문제를 해결하기 위해 업무 분담 회의를 진행 ... 한 IMU센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 설계 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 진행하였습니다. 하지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다. 그 이유는 Labview 미니 Pc ... 였고 지속해서 관리하여 조원들에게 기존 설계 문제점에 대한 자료를 만들 수 있었습니다. 저는 담당 팀원들과 애로 사항을 공유하였고 피드백 회의를 진행했습니다. 설계 팀장
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25
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    [합격] 대한항공 기술직무 자기소개서
    였지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다. 그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU 센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼 ... 이 주어진 주행 경로를 넘어지지 않고 빨리 완주하는 팀에게 상장을 수여하였습니다. 설계에 필요한 IMU 센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 하
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    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25
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    [합격] 만도 R&D 직무 자기소개서
    이유는 Labview 미니 Pc, IMU 센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. 그리고 팀 ... 완주하는 팀에게 상장을 수여하였습니다. 설계에 필요한 IMU 센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 하였지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다. 그
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    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [합격] 현대다이모스 파워트레인 R&D 자기소개서
    한 IMU센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 진행하였습니다. 하지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다. 그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU ... 센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. 저는 담당 팀원들과 애로 사항을 조사하였고 피드백
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    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25
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    전자전기컴퓨터설계실험 7주차 연산증폭기 레포트
    다.출력전압이 포화되지 않아야 하며, Negative feedback이어야 한다.미분기적분기실용 적분회로실용 적분회로는 C에 병렬로 방전저항 Rf를 연결한다.Rf가 없을 때, 입력 ... imu값을 갖고 있다. 때문에 이론치와 완전히 같진 않은 것이다.[예비 2] 비반전 증폭기회로를 PSpice를 통해 구현하고 simulation하시오. (12v -> 1v )2) Vo
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.16
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2026년 05월 06일 수요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
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