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"Flexible-rigid Multibody Analysis (변형체-강체 다물체 해석)" 검색결과 1-16 / 16건

  • 변형체-강체 다물체 해석을 이용한 초중량물 핸들링로봇의 평가 (Estimation on Heavy Handling Robot using Flexible-Rigid Multibody Analysis)
    한국정밀공학회 김진광, 고해주, 박기범, 김태규, 정윤교
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11
  • 유연 다물체 동역학 해석을 이용한 축 이적재 로봇의 4 (Selecting Main Parts of a Four-Axis Palletizing Robot Through Dynamic Analysis of Rigid-Flexible Multibody Systems)
    한국기계가공학회 박일환, 고아라, 설상석, 홍대선
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08
  • 판매자 표지 자료 표지
    공학설계실습 2차 CAE 앤시스 동적해석 A+ 레포트
    1. 동적 해석의 특징 및 실습 목적1. Rigid Analysis의 특징- Rigid dynamic model은 3D solid body에만 적용이 가능하다.- 모든 part ... 는 강체로 가정된 상태로 설정된다.- 강체들은 최소의 자유도를 갖는 자유도를 통해 연결되므로 해석이 매우 빠르다.- 물체는 오직 조인트에서만 작용하므로 표면 간섭은 무시된다.- 물체 ... 선형을 적용할 수 있다.- 각각의 파트를 Stiffness Behavior의 RigidFlexible로 적용할 수 있다.- 물체들은 조인트에 의해 연결되지만, 표면 간섭도 서로
    리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.01.06 | 수정일 2023.11.04
  • 공학설계실습 CAE 강체동역학 레포트 (A+/분반 1등)
    에서 최댓값을 가진다.2.3 Transient Dynamics 해석2.3.1 조건부여▶ 받는 힘 및 변형량이 가장 클 것으로 예상 되는 BAR를 “Flexible ... >▶ 이 조인트에 가해지는 모멘트를 더 정확히 해석하기 위해 조인트를 구성하는 부품 PART 2롤 Rigid에서 Flexible로 변경하였다.? Joint Probe 3 ... 공학설계실습강체 동역학레포트( 2차 보고서 )공학설계실습제출일 : 19. 06. 05목 차1. 서론1.1 주제 선정1.2 모델링2. 본론2.1 조건 부여2.2 Rigid
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.30
  • 판매자 표지 자료 표지
    부산대학교 공학설계실습 강체동역학 CAE A+ 보고서
    을 주어 어셈블리하였다.2. 강체 동역학(ansys workbench-rigid dynamics)해석을 위하여 물체의 모든 파트는 강체로 가정하였다. (no stress/s ... 23 Rigid dynamics 해석해석의 복사본을 하나 남겨둔 채로 Trasient Structural로 바꿔주었다. Transient Structure로 변환하여 변형의 형상 ... 을 얻고 싶은 회전축에 대하여 Stiffness Behavior를 Flexible로 바꿔주었으며 Material이 Structural Steel로 변형되었음을 확인할 수 있다.해석
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.28
  • 2020년도 공학설계실습 CAE 보고서 도어 클로저 해석 (A+) - 부산대학교 기계공학부
    : 000000000이 름 : 0 0 0제출일자 : 2020. 06. 16분 반 : 000목 차Ⅰ. 서론1. 해석의 목적 및 대상2. 형상 모델링Ⅱ. 본론1. Rigid ... Dynamics 해석a) Rigid Dynamics 해석b) Rigid Dynamics 해석 결과2. Transient Structural 해석a) Transient Structural 해석 ... 가지 붙어 관성력이 굉장히 큰 문의 속도를 하루에도 몇 번씩 감속시킴에도 거의 파손되지 않는 모습에서 이 물체를 설계, 해석하고자 하였다. 무거운 철문의 속도를 감속시키는 도어 클로저
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 22페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.26
  • 재료 역학 정리 (인장,압축,전단 ~ 비틀림)
    해석(Analysis) : 봉의 응력 및 변형률, 변형을 구하는 과정하중, 온도 변화 및 다른 물리 작용에 대한 구조물의 반응을 구하는 것반응이란 구조물의 부하 능력반응의 한 ... 부러지는변형률 (Strain) : 물체에 외력이 작용하면 물체는 인장이나 수축되는데 이때 변형된 치수와 처음 치수의 비율변형률 (ε) =무차원화 계수이다.ε는 입실론이라고 읽는다.종 ... in Area) : x 100이를 통해 네킹의 정도를 파악할 수 있다.축 하중 부재해석(Analysis) 과정 중 고려하는 요소이다.부재 = 구조물축하중(P) = 길이 방향과 같
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.02 | 수정일 2021.05.05
  • CAE 통합의 시대와 다물체 동역학
    발전해온 역사에서 현재 다물체 동역학이 어느정도 CAE를 통합하고 있는지를 볼 수 있다.앞에서도 설명했듯이 20세기까지의 다물체 동역학에서는 부품을 강체(rigid body)로 가정 ... CAE 통합의 시대와 다물체 동역학2020년 5월 11일복잡계다물체 동역학(Multibody dynamics)은 시뮬레이션으로 제품의 설계 및 분석을 하는 CAE 방법의 하나로 ... 복잡해져서 불가능했다. 그래서 CAE도 동작을 담당하는 다물체 동역학 해석 (Multi body dynamics, MBD), 파손을 담당하는 구조 해석(Finite element
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.11
  • 부산대학교 공학설계실습 CAE 기말 보고서 A0
    므로 오히려 형상의 변형은 거의 없다고 볼 수 있다. 혹은 프로그램의 한계로 인해 flexible로 설정 했지만 크랭크축의 경우 강체로 판단하고 해석했을 가능성이 있다. 또한 최대 ... 공학설계실습강체동역학, 과도구조해석과목명: 공학설계실습분반:학과: 기계공학부학번:이름:1. 목적 및 내용- 4개의 피스톤을 가지는 엔진의 모델을 만들고 엔진의 주요 부품인 크랭크 ... 있듯이 엔진 구조는 매우 복잡하지만 설계 목표인 크랭크축과 로드에 발생하는 응력과 변형량을 보기 위해 모델을 간소화 하여 표현한다.4. 해석1) 강체 동역학(1) 파트 확인그림
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.06.08
  • 고체역학실험 ANSYS I빔 보고서
    을 배울 수 있는 기회가 주어지길 바라며 글을 마친다.참고문헌최재승, 강체해석 소프트웨어 ANSYS Rigid Dynamics, 기계저널 제 54권 제 4호, 2014.4, 22-23 ... . 기하학적 비선형성과 재료의 비선형성이 중요한 고려 요소일 경우에, 강체 모델을 쉽게 확장 시켜 Flexibility, Large Deformation, Nonlinear ... Constitutive 모델을 포함시킬 수 있다. 다물체 동역학 솔루션은 ANSYS 워크 벤치 환경에서 지원되므로, Motion, 강도, 내구성 등과 같은 요구 조건에 대해 설계 최적화
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.24
  • 재료역학 개요
    작용의 법칙[16] 변형해석의 필요성저항력(Resisting force - Strength), 변형(Deformation - Stiffness) -- 기계구조물 설계에 필요 ... * 강체역학 Mechanics of rigid bodiesStaticsDynamics Kinematics (or Geometry of motion, 운동학) - Kinematics ... the board.[12] 변형체 역학에 관한 문제의 해석 과정(1) 해석대상 시스템의 선택 (Select the system of interest)(2) 실제 시스템의 해석
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.11.20
  • 유체의 강체 운동
    는 유체에는 압력, 중력 및 점성 응력이 작용하며 압력 분포를 구하는 것이 쉽지 않다. 이러한 유체 중 강체 운동(rigid-body motion)을 하는 경우가 있다. 예를 들 ... 1. 목적 및 개요열 유 체 공 학 실 험 ( # 9 _ 유체의 강체 운동 )유체는 정지하고 있는 유체와 운동하고 있는 유체로 나눌 수 있다. 정지하고 있는 유체 시스템 ... 하고 실험값과 비교검토하라.-이번 실험에서 사용한 원통형 장비에서 원통형 좌표계(r,θ,z)에서 해석해 보면, z축을 바닥으로부터 자유표면을 향하는 방향으로 용기의 중심선을 따라
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.10 | 수정일 2018.05.17
  • 탄성파탐사
    과이라하며 원래 양에 대한 변형량은 변형률이라 한다.4) 후크의 법칙(Hook's law)① 탄성변형률은 응력에 비례한다는 법칙②5) 탄성파 탐사 - P파와 S파의 속도차이는 암석 ... 의 탄성상수 즉, 저항정도의 차이에 의해 결정6) P파는종파이며 S파는 횡파이다7) 전단력 -방향은 면과 수직이 아니고, 접촉면과 평행. 따라서 전단력은 물체 내 입자사이의 마찰력 ... 는 이상적인 암석(poisson's solid)3) 강성율(shear modulus, rigidity)① 한 쌍의 힘 즉 전단력을 작용시켜 체적변화없이 물체를 일그러 뜨림② 이때 물체
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.12.24
  • [선박의 진동과 소음] 선박의 진동과 소음
    하중은 주로 강체(rigid body) 운동적 측면에서 접근되어 왔으나 선박이 점차 대형화되면서 유연 구조 (flexible structure)거동이 뚜렷이 나타나기 시작 ... 으며, 진동할 수 있는 상태에 있는 물체를 진동체라 한다. 주기운동을 하고 있어도 시계바늘의 회전과 같이 항상 한 방향으로 그 각이 증가하는 경우에는 진동이라 하지 않는다.진동은 보통 물리 ... 으로 간주하여 전단변형 및 회전관성 효과를 고려하여야 한다. 이 경우 진동해석Mindlinvks 이론을 근간으로 하여 이루어지며 4변 경계조건이 모두 단순지지인 경우에는 운동방정식
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.06.15
  • 재료역학
    (2) describe analysis of the board, and (3) and (4) design of the board.[12] 변형체 역학에 관한 문제의 해석 과정(1 ... 법칙 : 가속도의 법칙 ({vec F = m vec a)제3법칙 : 작용반작용의 법칙[16] 변형해석의 필요성저항력(Resisting force - Strength), 변형 ... (Deformation - Stiffness) -- 기계구조물 설계에 필요한 정보이론적 해석, 수치적 해석(FEM), 실험적 해석[17 이론적 해석의 기초원리변형체의 평형(정적평형)조건
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2000.09.26
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2025년 12월 04일 목요일
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