"Exoskeleton Control"의 검색결과 입니다.

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"Exoskeleton Control" 검색결과 1-16 / 16건

보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법 (Negative Damping Control Strategy of a Hip Exoskeleton for Walking Assistance)

한국재활복지공학회 이종원, 배주환, 권칠용, 장윤희, 정보라, 강정선, 김규석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 (Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot)

한국정밀공학회 압둘 마난 칸, 한정수, 한창수, 지영훈, 미안아쉬팍알리

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 (Control Algorithm of the Lower-limb Powered Exoskeleton Robot using an Intention of the Human Motion from Muscle)

한국로봇학회 이희돈, 김완수, 임동환, 한창수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어 (Bending Motion Control of Electroactive Polymer Actuator-Sensor Hybrid Structure for Finger Exoskeleton)

한국정밀공학회 한동균, 김동민, 송대석, 조재영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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편측 마비 보행의 재활 훈련을 위해 팔의 움직임 정보를 이용한 1자유도 외골격 로봇의 제어 (An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation)

한국정밀공학회 서우석, 권준호, 고연호, 홍대희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 1: 시스템 모델 및 기구학적 제한 (Analysis on Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 1: System Model and Kinematic Constraint)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2: 제한조건의 선형 결합 (Analysis on the Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 2: Combination of Kinematic and Dynamic Constraints)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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제대로번역한 Unlock3 Unit6-2. The World of Tomorrow

Unit 6. Discovery and InventionReading2. The World of Tomorrow미래의 세상1. What will the world of the next generation look like? And the generations after..

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.24

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제대로번역한 PRISM2 Unit6-2. The World of Tomorrow

Unit 6. Discovery and InventionReading 2. The World of Tomorrow미래의 세상1 What will the world of the future be like? Will it be easier or more difficult?..

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.06

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모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발 (Development of Frozen Shoulder Rehabilitation Robot Based On Motion Capture Data)

대한기계학회 양운제, 김정엽

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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4차 산업 혁명

Controller 자료: DFKI (독일인공지능연구소), 20118 / 4 4 가상세계의 서비스와 물리적 세계를 연결하는 매개체 What is Industry 4.0? Smart M a t e ... Le a r ning Distributed Control Systems 3D Printing Open P la t f o r m V R / AR Robotics … 똑똑한 사람 ... Digital Walk-Through 솔루션 ▶ 구글 글래스 솔루션 - 증강현실, 모니터링 정보 제공 등 웨어러블 기기 솔루션 ▶ 현대중공업 Exoskeleton 작업 - 작업자

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 46페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.02.18

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곤충에 대한 영문 PPT

of wings and 3 sets of legs. The thorax contains the insect’s most powerful muscles, controlling the ... part of the insect, being the largest. Every insect has an exoskeleton, which is an external skeleton ... blood of mammals and other insects.Exoskeleton An insect has an exoskeleton, which is a hard outer “s

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.09.06

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웨어러블 디바이스. wearable technology. (영문 PPT)

displays Implants- such a insulins pumpsBody suit Name: body extender The exoskeleton is able to track ... Suit ( Talos ). Iron Man-style suit which is an exoskeleton armoured suit. For military use which ... prosecuting offenders. Access Control technologies Accessories that unlock house alarms. Could be used in

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.04.06 | 수정일 2015.04.13

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Reading Explorer 5, Unit 6A ~ 10B 단어 정리

originate 비롯되다plugged in ~에 (전원을) 연결하다exoskeletons 바깥 뼈대, 외피골격tricky 아주 힘든is mobbed by 떼 지어 모여들다stump 팔 ... 환경 보호국Toxic Substances Control Act 유해 물질 구제법only if ~할 경우에만in use 사용되고 있는take a chance on ~을 운에 맡기다BDE능의

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.03.17 | 수정일 2018.05.07

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의료용로봇 자료조사 햅틱응용

(Controller-뇌)의 결합체1. 수술 보조로봇(Surgery Assistant Robot) 수술실에서 집도의의 명령을 따르면서 수술을 보조하거나 영상가이드를 해주는 로봇 2 ... 의 경우 KIST에서 Exoskeleton Type의 Master를 개발하여 인간형 로봇을 원격제어 한 연구 사례가 있다(4) Glove Type Device장갑과 같이 손을 넣어서 손

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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[생물학]Life 5th edition -Mcgraw Hill Terminology

.exoskeleton : 몸의 바깥쪽을 둘러싸고 지지하거나 보호하고 있다.(외골격)experiment : 가설의 오류를 입증하는 실험.experimental control : 연구되는 것

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.07

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