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"Ellipsoid fitting" 검색결과 1-4 / 4건

비정렬과 약성 왜곡을 고려한 타원체 피팅 방식 지자기 센서 캘리브레이션 (Ellipsoid-Fitting Magnetometer Calibration Method Considering Misalignment and Soft-iron Distortion)

제어·로봇·시스템학회 이정근, 전태형

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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방위각 추정용 3축 마그네토미터를 위한 타원체 피팅 방식 보정기법 비교 (Comparison between Ellipsoid-Fitting Calibration Techniques for Azimuth-Estimating Three-Axis Magnetometer)

한국정밀공학회 전태형, 이정근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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마그네토미터 보정 데이터의 이상치 제거가 타원체 피팅기반 보정성능에 미치는 영향 (Effects of Outlier Elimination in Magnetometer Calibration Data on the Performance of Ellipsoid Fitting-based Calibration)

제어·로봇·시스템학회 김지훈, 이창준, 이정근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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롤피치 제한 조건에 강인한 가중 최소자승법 기반 마그네토미터 캘리브레이션 기법 (Weighted Least Square-Based Magnetometer Calibration Method Robust in Roll-Pitch Limited Conditions)

한국센서학회 전태형, 이정근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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