"Differential Drive Robot"의 검색결과 입니다.

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AI PPT 박기서 성영휘 자율주행 로봇

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"Differential Drive Robot" 검색결과 1-15 / 15건

전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇 (A Differential Drive Mobile Robot with Omnidirectionality)

대한전기학회 김민찬, 성영휘

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차동 구동 로봇의 원격 주행을 위한 토크 벡터링 제어 (Torque Vectoring Control for Remote-control Driving of Differential-drive Mobile Robots)

제어·로봇·시스템학회 문석기, 서동우, 강재영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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임베디드 보드 기반의 교육용 차동 구동 로봇 플랫폼 개발 (Development of Embedded Board-based Differential Driving Robot Platform for Education)

대한임베디드공학회 최현주, 이동현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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두 개의 거리 센서를 이용한 차륜형 로봇의 이동물체 추종제어 (Moving Object Following Control for Differential Drive Robot Based on Two Distance Sensors)

한국전자통신학회 서동진, 노성우, 고낙용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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차동 구동형 모바일 로봇의 효율적인 운용을 위한 우선순위 기반의 원격제어 시스템 (Priority-based Teleoperation System for Differential-drive Mobile Robots)

대한임베디드공학회 이동현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어 (Autonomous-Driving Control of Differential Drive Robots with Switching Between Lane Recognition and Map-Based Path Tracking)

대한기계학회 조민석, 박기서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험 (Development of ROS-based Mobile Robot System and Experiments on Indoor Autonomous Driving)

제어·로봇·시스템학회 정찬영, 김태연, 심현철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행 (Navigation of a Mobile Robot Using Nonlinear Least Squares Optimization)

대한전기학회 김곤우, 차영엽

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇 (A Four-Wheeled Mobile Robot with Omnidirectionality)

한국융합신호처리학회 강수민, 성영휘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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이동 로봇 위치 추정 및 시뮬레이션 프로그래밍 툴킷 (Programming Toolkit for Localization and Simulation of a Mobile Robot)

한국지능시스템학회 정석기, 김태균, 고낙용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현 (Development and Implementation of Functions for Mobile Robot Navigation)

한국전자통신학회 정석기, 고낙용, 김태균

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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MIS -AI의 정의, 적용사례, 비전, 기업의 사용전략에 대해 정리하였고, 바로 발표자료로 사용할 수 있는 영어PPT입니다. 적용사례와 전략이 구체적이어 공부하기에도 자료입니다. 출처도 확인가능합니다.

processes by machines, especially computer systems. IBM Watson Robots Nao-mi AlphaGoWhat is Artificial ... Artificial Intelligence used Four cases about A.IHow is Artificial Intelligence used Self-driving Car Self ... -driving Car is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input

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| 리포트 | 31페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.06.28

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현대자동차 2013 하반기 대졸공채 자기소개서

differential driving inside the pipelines. The mechanism is composed of multi-axial differential gear ... 와 제어에 대한 내용이 포함되어 있습니다.In this paper we present a mechanism for an in-pipe robot, which enables ... mechanism, active wall pressing mechanism. The mechanism is designed to drive with only single motor at

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| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.07.08

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전기전자 응용실험_10주차 예비 보고서

effect of cells spacing, consider the differential drive robot shown in right figure, with an 8 cells ... node - detected light drive the base and change the amount of current through the device according to ... ctimeter to implement the LED driving circuit accordingly.サ. Aspects of Sensor BoardA line sensor is

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.09

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전기전자 응용실험_디지털 통합보고서

tracer refers to a simple robot that moves(traces) along a black line on a white floor or a white line ... resistanolarity of the applied voltage. TA7279 and L293 are the DC motor driving circuits that enable a s ... differential, or PWM. While the PID method has more gradual and gentle change of motor speed, but is

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.09

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