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"DOF(자유도)" 검색결과 1-20 / 80건

  • 2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 (Kinematics Analysis of a 2-DOF Parallel Manipulator)
    한국정밀공학회 이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28
  • 6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 (Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF)
    한국지능시스템학회 성화창, 박진배, 주영훈
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
  • 스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구 (A Study of Design method of the Stewart platform)
    한국기계기술학회 김동균, 강영관, 최윤환
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21
  • Maya를 이용한 모션 베이스 컨트롤에 관한 연구 (A Study on the Motion Base Control by Using Maya)
    한국생산제조학회 홍민성, 김주철
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06
  • CFD 및 강체 동역학을 이용한 항공기의 결빙 궤적 예측 (TRAJECTORY PREDICTION OF ICE SHEDDING FROM AN AIRCRAFT USING CFD and RIGID BODY DYNAMICS)
    한국전산유체공학회 조민영, 비데쉬센굽타, 프린스 라즈 로렌스 라즈, 명노신
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09
  • 인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트
    1-1. 자유DOF는 물체의 운동을 기술하는데 필요한 독립적인 좌표의 수를 의미한다. 3차원 공간상 에서 물체의 운동은 3축 병진운동(translational motion ... ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1
    리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30
  • PZT를 이용한 다자유도 초음파 모터 개발 (Development of Multi-DOF Ultrasonic Motor Using PZT)
    한국정밀공학회 손영완, 다케무라 겐지로, 박신석
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08
  • 메타버스 플랫폼과 관련 표준 그리고 향후 전망
    하게 하기 위한 응용 포맷, 6자유도를 지원하는 비디오코딩, 6자유도를 지원하는 오디오 코딩, 3D 시각 미디어의 압축, 전송, 메타데이터, 네트워크 기반 처리 등 다양한 기술을 총괄 ... 다. 은 MPEG에서 정의한 미디어 타입들로 3DoF 미디어는 앉은 자리에서 x, y, z 축 3개의 축을 중심으로 고개를 돌리는 정도의 사용자 관점의 전환을 지원하는 것으로 360도 VR ... /IEC 23090)현재 22개의 파트로 구성되어 있는 MPEG-I 는 ISO/IEC JTC1 SC 29 WG11(a.k.a. MPEG) 는 몰입형 360도 미디어 서비스를 가능
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.11.02 | 수정일 2021.11.10
  • 판매자 표지 자료 표지
    ASML CSE 직무 최종합격 자기소개서 (국문/영문)
    [국문 자기소개서] 본인에 대하여 자유롭게 소개하여 주시길 바랍니다.1. Who am I?[창의적인 연구를 좋아하는 사람]고등학교 1학년, 물리 교사 ㅇㅇㅇ 선생님의 제안을 받 ... 도가 필요하다고 생각합니다.[리소그래피 연구실 - 학부연구생 (2년)]EUV Feed Forward Lithography를 담당하며, 패턴의 이미지 퀄리티를 향상시키기 위해 ... 퀄리티를 저하시킵니다. 또한 NA의 증가는 해상력을 증가시 키지만, DOF를 저하시키며 수차의 민감도를 증가시킵니다. 이를 해결해보고자, 패턴의 해상력과 공정여유도를 모두 확보해야하
    자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.11 | 수정일 2024.02.17
  • 회전 유니트의 회전정밀도 예측 기술 (Estimation of Rotational Motion Accuracy for Rotary Units)
    한국정밀공학회 황주호, 심종엽, 박천홍
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26
  • 판매자 표지 자료 표지
    반도체 공정관련 면접질문 대비 및 이론 공부
    -오프 관계에 있음특히 개구수(NA)는 DOF의 경우 제곱에 반비례하므로, 해상도 개선시 많이 고려해야 함-서로 trade-off관계에 있는 해상도와 DOF의 개선은 어떻게 양립 ... 적 힘을 가해 방향성을 추가할 수 있음이중 자유전자와 이온은 전기적으로 극성을 띄므로 이들의 분포에 따라 플라즈마가 부분적으로 전기적 극성을 띄게됨=>전기적 힘을 가하면 방향성을 갖 ... 게 할 수 있음다만 반도체 공정에서는 무게가 매우 가벼운 자유전자의 영향이 미미하므로, 주로 이온의 방향성을 플라즈마의 방향성이라고 함->공정에 주로 사용되는 양이온은 사용하는 기판
    자기소개서 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.28
  • [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트
    으로 예상된다. ‘6-DOF Manipulator’와 동일한6`joint를 가진다.그림 7. Model 그림 8. Used motor(2) 본론LittleArm Big는 5-자유도와 그 ... 리퍼로 이루어져 6-DOF Manipulator와 동일한 자유도를 보인다. 하지만 구동범위가 약 280mm로 현저하게 작으며 0.113kg의 payload를 가지고 있다. 이는 6-D도 또한 ... theta _{2} ) ^{2} +(l _{2} sin theta _{2} ) ^{2}}[2] Project 기술 분석1, Low-Cost 3D Printed 6-DOF
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15
  • 판매자 표지 자료 표지
    건축구조기준(KDS)의 이해를 위한 내진설계 및 응답스펙트럼
    : rad/s) Wn = ( Tn = 고유주기 ) ∴ fs (t) = m * Wn * u(t) = m * A(t) 응답스펙트럼 자유도 (DOF) : 구조물의 변위를 표현하기 위하 ... 으로진하중 계산 ( 동적해석법 ) 9 . 지진하중 응답스펙트럼해석법 선형시간이력해석법 비선형시간이력해석법 : 모드해석 , 각 모드별 응답을 중첩시켜 다자유도계 건물의 선형응답을 n ... 개의 단자유도 응답의 조합으로 구하는 해석법 : 가장 정확 . 시간이 많이 소요되어 성능기반설계시 외에는 일반적으로 X9 . 지진하중 지진하중 계산 ( 모드해석법 ) “ 다자유
    리포트 | 54페이지 | 10,000원 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17
  • 판매자 표지 자료 표지
    가상현실의 정의에 대해서 간단하게 언급하고 가상현실과 현실의 경계를 줄여 줄 수 있는 방법 등에 대하여 상세히 기술하시오
    화되면서 가상 세계와의 상호작용에 지연이 거의 없는 수준에 이르렀다. 예컨대 2019년에 출시된 일부 가상현실 헤드셋은 약 90Hz 이상의 주사율과 초당 6자유도(6DoF)를 지원 ... 하여 실제와 흡사한 경험을 구현한다. 이러한 기술적 융합은 가상환경 속 캐릭터와 사물에 생동감을 부여하고, 이용자의 의도에 따라 상호작용을 자유롭게 시도할 수 있게 하며, 기존 ... 적 요인가상현실과 현실의 경계를 줄이는 핵심 요인은 하드웨어 성능의 비약적 발전과 소프트웨어의 고도화에서 찾을 수 있다. 먼저 하드웨어 측면을 살펴보면, 디스플레이 해상도가 4K를 넘
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.08
  • 판매자 표지 자료 표지
    네이버 해외사업 커뮤니케이션 및 1784 행사지원 합격자소서
    로 선제적으로 전달하는 시스템을 도입했습니다. 이로 인해 고객의 만족도가 크게 향상되었고, 협력업체와의 통화량이 줄어들어 업무 효율성이 개선되었습니다. 또한, 고객의 문의를 선제 ... 으로 네비게이션 역할, 얼굴인증을 통해 확인Robo Port : 로봇들의 자유로운 층간 이동을 돕는 세계최초의 로봇 전용 엘베 ARC와 통신하며 동시에 여러 대를 빨리 이동시킴ARC ... 들이 함 위치를 찾아냅니다.그런데 위치를 찾는 시간이 오래 걸리거나 정밀도가 떨어지면 활용도가 떨어지겠죠. 아래 데모를 보면 태블릿으로 사진 한 장을 찍자마자 즉각적으로 위치를 파악
    자기소개서 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.02.08
  • 항공 ) 자이로계기에 관해 논하라
    Turn&Back Indicator가 있다. 3축 자이로는 3축 가속도계와 함께 구현되어 완전한 6자유도 (DoF) 모션 추적 시스템을 제공할 수 있다. 3축 자이로의 예시로 방향 ... 을 안내하는 척도가 된다. 방향 지시계의 계기판은 도(°)단위의 눈금이 표시되어 있고 중심에는 비행기가 그려져 있다. 그려진 비행기의 기수를 보면서 실제 항공기의 비행 기수 방향
    Non-Ai HUMAN
    | 방송통신대 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.27
  • 진동학 - 회전하는 편심질량 분석
    :350;% 2자유도계의 문제를 푸는 function 파일을 작성% 실습시간에 배운 방법을 통하여 아래의 식을 작성함function v=vibe_dof_2(t,u)global m1 m ... * 로터리 엔진의 상세 스펙 및 c(감쇠계수)와 k(스프링상수) 결정* 운동방정식 풀이법* 모델의 운동* 시스템의 분리* 1자유도계 매틀랩 코드* 호모지니어스 솔루션의 그래프* 파티 ... * 최적설계를 통한 FRF* 2자유도계 매틀랩 코드4. 결론5. 참고 문헌1. 과제문제- 1. 회전하는 편심질량을 가지는 적절한 대상을 선정하여 1자유도 시스템으로 모델링하고, 어떻게
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.31
  • 판매자 표지 자료 표지
    광통신공학 2023년도 국가공무원 5급기술 공개경쟁채용 제2차시험 문제풀이
    을 계산한다.3. 강성행렬을 구성한다.4. 자유도에 대한 미지수를 구한다.이 문제에서는 보의 길이가 10mm이므로, 한 요소로 나눈다. 요소의 강성은 다음과 같이 구할 수 있다.k ... 도 행렬은 다음과 같다.K =[k k]자유도에 대한 미지수는 다음과 같다.? yC: C점의 처짐? yA: A점의 처짐따라서, 유연도 행렬과 자유도를 대입하여 다음과 같은 식을 얻 ... .2. 요소의 유연도를 계산한다.3. 유연도 행렬을 구성한다.4. 자유도에 대한 미지수를 구한다.이 문제에서는 라멘 구조물이므로, 모든 부재는 단순 보로 간주할 수 있다. 따라서
    시험자료 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.11.10
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    현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오
    시간 안에 빠르게 설계도를 그려야 하는 3D Tool 사용 미숙3. 생산공정과 발전소 효율을 고려한 설계에 관심이 없었음.1. 내가 계산한 예측값대로 결과가 나올 때 쾌감이 있 ... ..PAGE:6Project(지능형자동차)■ 14-DOF Full Car model 기반 샤시시스템 센서 고장 검출강의시간에 배운 차량동역학 종횡방향 모델과 논문 내용을 참고 ... 하여 자율주제로 프로젝트 진행MATLAB/Simulink 기반으로 14자유도 Full car 모델링 (차량동역학 수학 모델링)논문의 Dynamic equation을 토대로 horizon
    자기소개서 | 6페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15
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2025년 11월 28일 금요일
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