) 12. 이론적 배경 22. 1 JAVA applet module 의 구성 22. 1. 1 JAVA applet module 22. 1. 2 ‘Continuous stirred ... 부드럽게 PV값이 SP값에 도달하도록 한다.P Control에 I term과 D term을 추가하면서 P Control의 최대 단점인 Offset현상을 줄여갔지만 각 term들을 추가 ... 되는 값(PV)을 우리가 원하는 값(SP, set point)에 일치시키기 위해 일련의 함수를 가지고 있는데 이 함수는 Proportional gain(Kc), Integral