"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1-20 / 1,778건

독립구동방식 무가선 트램의 FEA를 통한 자속기반 토크제어 전략 (Flux-based Torque Control Strategy using FEA in Wireless Tram with Independently Rotating Wheelsets)

독립구동방식 휠셋이 적용된 무가선 트램은 빠르고 정밀한 토크 제어 성능을 요구한다. 이를 만족하기 위해서는 자속기반 2D-LUT 이용한 토크 제어가 가장 적합하다. 이는 토크 ... 지령을 전류 벡터로 쉽게 변환 가능하며, 무가선 트램과 같이 배터리 전압이 크게 변동하더라도 안정적인 토크 제어를 수행할 수 있다. 본 논문은 FEA를 이용한 자속 기반 2D-LUT ... 를 생성 방법 및 토크 제어에 대한 연구를 수행하였다. 제안된 방법의 유효성은 시물레이션을 통해검증하였다. Wireless trams with independently

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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스위치드 릴럭턴스 모터의 토크제어를 위한 토크분배함수 비교 (Comparison of Torque Distribution Functions for Torque Control of Switched Reluctance Motors)

한국기계기술학회 박형근, 정민창, 김재혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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전기자동차 구동을 위한 IPSM의 최대 토크제어 (Maximum Torque Control of IPMSM for Electric Vehicle Drive)

IPMSM은 고효율, 고성능으로 전동기로서 전기 자동차의 적용분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 전기자동차의 구동을 위하여 PMSM의 약계자 영역에서 최대 토크제어를 제시 ... 한다. 최대 토크동작을 위하여 최적 축 전류를 결정하고 이 전류를 각 제어모드에서 사용한다. 최대 토크를 발생하기 위하여 전류 조절기의 출력인 인버터의 출력전압은 DC 링크전압을 최대 ... 로 이용한다. 제안한 IPMSM 최대 토크제어의 특성을 제시하고 타당성을 입증한다. Interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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초고속 소형 BLDC의 순시 전압 제어에 의한 토크 리플 억제 (A Torque Ripple Reduction of Miniature BLDC using Instantaneous Voltage Control)

통전구간에서의 토크리플을 해석하고, 토크 리플 억제를 위하여, 순시 전압 제어기와 고속 히스테리시스 전류 제어기를 제안한다. 제안된 순시 전압 제어기는 통전구간에서의 토크 리플 ... 지연없이 부하전류를 제어하는 시스템이다. 제안된 초고속 소형 BLDC 전동기의 토크 리플 억제를 위한 제어 시스템은 시뮬레이션 및 실험을 통하여 그 타당성을 증명하였다. This ... paper proposes the instantaneous source voltage and phase current control for torque ripple reduction

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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Cadence Sensing 방식의 전기자전거를 위한 정밀 토크제어 컨트롤러 설계 (Design of Precise Torque Controller for Electric Bicycle with Cadence Sensing Drive System)

본 논문에서는 전기자전거의 정밀 토크제어를 위하여 새로운 토크제어 방식을 제안하고 구현한다. 트로틀 노이즈를 제거하기 위한 이동 평균 필터를 채택함으로써 256 단계의 세분 ... 화된 트로틀 단계로 전기자전거의 제어가 가능하다. 설계된 컨트롤러는 전기자전거에 장착 실험되어 기존의 Cadence 감지 컨트롤러 대비 개선된 선형 제어특성을 확인하였다. In this ... paper, a novel torque control scheme is proposed and implemented to handle the torque level of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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새로운 직접토크제어에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 (A Study on the Sensorless Speed Control of Induction Motor by New Direct Torque Control)

presents an improved direct torque control based on artificial neural networks technique. The major ... networks. The artificial neural networks proposed controller is shown to be able to reducing the torque(s ... 본 논문은 신경회로망 기법을 이용하여 직접벡터제어 방식의 문제점을 개선하고자 하였다. 직접벡터제어 방식은 히스테리시스 밴드 폭의 변화로 인해 유도전동기 속도제어 시 맥동이 큰

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 (Integrated Control of Torque Vectoring and Rear Wheel Steering Using Model Predictive Control)

사단법인 한국자동차안전학회 차현수, 김자유, 이경수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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외란토크 추정 및 보상을 이용한 관성안정화 플랫폼의 제어 (Control of Inertially Stabilized Platform Using Disturbance Torque Estimation and Compensation)

본 논문에서는 기존의 관성안정화 플랫폼에서 보편적으로 사용됐던 PID 제어에 외란관측기를 적용하는 알고리즘 제안한다. 외란관측기 알고리즘을 적용하기 위하여 직접구동 모터로 구동 ... 적용실험을 통하여 필터 특성에 따른 시스템의 안정성을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 6 자유도 시뮬레이터를 이용하여 차량모션 인가실험을 통해 이중 PID 제어 루프 ... 의 결과와 비교/검증하였다. In this study, we propose a control algorithm for Inertially Stabilized Platforms

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감 (Verification of Torque Disturbance Modeling of CMG Gimbal and Its Torque Ripple Reduction using Feed-Forward Control)

항공우주시스템공학회 이준용, 오화석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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적응학습 퍼지-신경회로망에 의한 IPMSM의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM with Adaptive Learning Fuzzy-Neural Network)

IPMSM은 하중에 비하여 고출력으로 인하여 전기자동차에 널리 보급되고 있다. 본 논문은 적응 학습 퍼지-신경회로망과 ANN을 이용한 IPMSM 드라이브의 최대토크 제어를 제시 ... 를 IPMSM 드라이브에 적용된다. 최대토크에 의해 제어된 동작 특성은 세부적으로 실험한다. 또한 본 논문은 적응 학습 퍼지 신경회로망과 ANN의 효과를 결과분석을 통해 제시 ... applications, due to their excellent power to weight ratio. This paper proposes maximum torque control

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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정밀 토크 제어를 위한 SMPM 전동기의 약자속 영역에서 자기 돌극성 추정 (Magnetic Saliency Estimation of SMPM Motor for Precise Torque Control using State-Filter in Flux-Weakening Operation)

본 논문에서는 고속에서 토크 제어 시 표면 부착형 전동기에 발생되는 자기 포화 현상으로 인한 돌극 현상을 분석하고 해석한다. 인덕턴스 추정을 위한 State-Filter를 고안 ... 하여 d축과 q축의 임피던스를 추정하며 추정된 d축과 q축의 임피던스 차이로 자기 포화로 인한 돌극성이 존재한다는 것을 증명한다. 또한, 약자속 영역에서 토크 제어를 수행함에 있 ... 어서 돌극성 효과를 고려한 전류제어 방법을 제안한다. 릴럭턴스 토크를 가지는 전동기 모델을 기반으로 하여 제안된 제어기는 전류 제한원에서 토크 곡선을 따라 d축과 q축의 전류를 조절

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의후륜 토크벡터링 알고리즘 (Model-predictive-control based Rear Wheel Torque Vectoring Algorithm for 4WD Vehicle to Improve Driving Stability)

한국자동차공학회 오광석, 박관우, 이지수, 윤재민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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최적 주속비 구간에서 로터속도 비선형 파라미터를 이용한 풍력터빈의 토크제어 (Torque Control of Wind Turbine Using Nonlinear Parameter of Rotor Speed in the Region of Optimal Tip Speed Ratio)

한국유체기계학회 임채욱, 김상균

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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부하토크외란관측기를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어 (Anti-Slip Control of Railway Vehicle Using Load Torque Disturbance Observer)

본 논문에서는 최대 견인력 제어를 위해서 부하토크외란관측기와 속도센서리스 벡터제어를 이용하여 점착력 계수를 추정하고 추정한 점착력 계수의 미분치를 PI 토크 제어하는 Anti-s ... lip제어를 제안한다. 점착력 계수를 추정하기 위해서는 전압, 전류값 뿐만 아니라 자속이나 속도정보가 필요하다. 따라서 전동기의 회전속도를 정확하게 검출할 수 있는 속도센서가 필요 ... 하게 된다. 그러나 속도검출을 위해 속도센서를 부착하는 것은 여러 가지 면에서 단점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 속도센서 없는 센서리스 구동방식에 의한 부하토크

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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직접벡터제어방식을 사용하는 전기추진시스템의 고조파 제어 (Harmonics Control of Electric Propulsion System using Direct Torque Control)

시스템에서 속도 및 토크 제어기법으로 많이 사용하고 있는 벡터제어방식이 많은 제어기와 복잡한 연산을 요구하고 토크의 동적 특성이 전동기의 정수변화에 영향이 큰 단점을 가지고 있 ... 어서 대안으로 제시되고 있는 제어기법 중에 하나가 직접토크제어방식이다. 하지만 직접토크제어방식은 영벡터를 인가하지 않으므로 토크리플이 심하여 공급 전류파형에 고조파 성분이 포함 ... 되는 단점을 가지고 있으므로 이를 해결해야 한다. 본 논문에서는 유도전동기를 추진기로 채용하고 있는 LNG선박의 전기추진시스템에서 직접토크제어방식을 사용하는 경우에 고조파 발생을 저감하기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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상용차량용 리타더의 제동 토크 제어 로직에 대한 연구 (A Study on the Braking Torque Control Logic of Hydraulic Retarder Equipped to Commercial Vehicles)

한국자동차공학회 손혁수, 남유준, 임원식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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보조 전원을 이용한 12 펄스 다이오드 정류기를 사용하는 추진시스템의 고조파 및 토크 리플 저감 (Harmonic and Torque Ripple Reduction of Electric Propulsion System using 12-Pulse Diode Rectifier by Auxiliary Supply)

장치는 12펄스 출력의 정류기가 현재 사용되고 있지만 여전히 12±1차의 고조파가 발생되는 문제점이 있다. 또한, 속도 및 토크 제어기법으로 널리 사용되고 있는 직접토크제어기법 ... 의 경우에는 토크 리플이 심하고 전동기의 입력전류는 인버터의 스위칭에 의해 고조파를 크게 포함하고 있다. 본 연구에서는 직접토크제어기법을 이용하는 전기추진시스템의 12펄스 정류기 ... 에 보조 전원을 공급하여 고조파를 저감하고 토크 제어성능을 향상시켰으며 실선시스템 환경에서 시뮬레이션을 통해 그 유효성을 입증하였다. The input current of three

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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롤투롤 인쇄압력 균일화를 위한 개별구동 교차결합 토크제어시스템 (Individual Drive Cross-Coupled Torque Control System for Pressure Uniformization in Roll-to-Roll Printing)

대한기계학회 박지민, 김영진, 김형래, 김주연, 오동호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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영구자석 동기전동기의 단위 전류 당최대 토크 운전 점 추적 제어 (Maximum Torque Per Ampere Operation Point Tracking Control for Permanent Magnet Synchronous Motors)

적은 응용에는 적합하지 못하다. 본 논문의 목적은 느린 동적 부하를 가지는 벡터 제어 영구자석 동기전동기 구동장치를 위한 단순한 단위 전류 당 최대 토크 운전 점 추적 제어 전략을 제안 ... 에 미치는 영향을 감지할 수 있도록 설계된다. 따라서, 제안된 방식은 부하 변동에 관계없이 영구자석 동기전동기의 단위 전류 당 최대 토크 운전 점들을 추적할 수 있다. 컴퓨터 ... 영구자석 동기전동기를 단위 전류 당 최대 토크 운전 점에서 운전하기 위해서는 전동기의 상전류 및 온도에 따라 변화하는 인덕턴스 및 역기전력 상수와 같은 전동기의 파라미터들에 대한

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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파라미터 변이 및 비선형 토크를 갖는 전자식 스로틀 바디의 딥러닝 기반 PID 제어 (Deep Learning-based PID Control for ETB with Parameter Variation and Nonlinear Torque)

한국컴퓨터정보학회 이갑래

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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