Ⅰ. Purpose of ExperimentATmega128을 이용하여 DC모터를 Control 하는 시스템을 구현한다. Microcontroller의 사용법을 습득하고, PWM ... )마다 interrupt를 발생시켜 PID 제어부분 코드를 동작시키고 그에 따라 OC0의 값을 다시 설정한다.Counter 1, 3Encoder detection logic의 출력 신호를 c ... 를 생성, 출력한다.2)RS-232CRS-232C직렬 통신은 ATmega128의 USART를 이용하여 근거리 통신을 하기 위한 국제 규격이다. 이 직렬 통신을 이용해서