Compatible Inputs·PWM Frequencies to 10㎑·Automatic PWM Overcurrent Limiting·Output Short Circuit ... 보다 월등하게 크기 때문에 고사양의 프로그램소스를 저장할 수 있다.그리고 센서부는 적외선 센서를 이용하여 라인을 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인 ... 를 조였다.{그림 Sensor 디버깅 실험 결과(8) 센서부 결과 및 고찰제작 초기에 생각했던 AD-Conversion을 이용한 Line 인식은 완성을 하였다. 그러나 센서의 DATA