Vehicle) type with one 7-functionmanipulator. Before the detailed design of the robot platform, the 7E ... Vehicle) type with one 7-functionmanipulator. Before the detailed design of the robot platform, the 7 ... light weight to fit in a water tank, the medium-size manipulator was placed on the center of
(Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 ... manipulator 의 link들은 회전운동이나 (다관절로봇) 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있습니다. 이러한 manipulator의 링크는 운동학 ... 의 선형(線形) 조인트와 형태가 다른 3개의 회전 조인트로 구성되어 있다. 로봇은 제작에 사용된 조인트의 수에 따라 그 역할이 달라지는데, 일반적으로 팔과 몸체에는 3개, 손목관절