"6 DOF(6자유도)"의 검색결과 입니다.

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솔리드웍스 해석 1자유도 진동실험 자동차 진동해석 2-DOF ansys 구조해석 명지대 기계 로봇

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"6 DOF(6자유도)" 검색결과 1-20 / 62건

6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 (Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF)

한국지능시스템학회 성화창, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구 (A Study of Design method of the Stewart platform)

한국기계기술학회 김동균, 강영관, 최윤환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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CFD 및 강체 동역학을 이용한 항공기의 결빙 궤적 예측 (TRAJECTORY PREDICTION OF ICE SHEDDING FROM AN AIRCRAFT USING CFD and RIGID BODY DYNAMICS)

한국전산유체공학회 조민영, 비데쉬센굽타, 프린스 라즈 로렌스 라즈, 명노신

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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ASML CSE 직무 최종합격 자기소개서 (국문/영문)

에 SRAF (Sub-Resolution Assist Feature)를 적용하여 DOF를 40% 향상시켰습니다. 그러나 EUV 광학계 특성상 6° 사입사로 인한 Pattern ... [국문 자기소개서] 본인에 대하여 자유롭게 소개하여 주시길 바랍니다.1. Who am I?[창의적인 연구를 좋아하는 사람]고등학교 1학년, 물리 교사 ㅇㅇㅇ 선생님의 제안을 받 ... 도가 필요하다고 생각합니다.[리소그래피 연구실 - 학부연구생 (2년)]EUV Feed Forward Lithography를 담당하며, 패턴의 이미지 퀄리티를 향상시키기 위해

자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.11 | 수정일 2024.02.17

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 1-1. 자유도 DOF는 물체의 운동을 기술하는데 필요한 독립적인 좌표의 수를 의미한다. 3차원 공간상 에서 물체의 운동은 3축 병진운동(translational motion ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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메타버스 플랫폼과 관련 표준 그리고 향후 전망

하게 하기 위한 응용 포맷, 6자유도를 지원하는 비디오코딩, 6자유도를 지원하는 오디오 코딩, 3D 시각 미디어의 압축, 전송, 메타데이터, 네트워크 기반 처리 등 다양한 기술을 총괄 ... 하고 있다.(a) 3DoF (b) 3DoF+ (c) 6DoF[그림3] MPEG-I 미디어 지원 단계MPEG-I 는 기술의 단계를 Phase 1a, 1b, 2로 나누어 Phase 1 ... a 에서는 3DoF 미디어를, Phase 1b 에서는 3DoF+ 미디어를, Phase 2 에서는 몇단계에 걸쳐 궁극적으로 6DoF 미디어를 지원하는 것을 목표로 하고 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.11.02 | 수정일 2021.11.10

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

으로 예상된다. ‘6-DOF Manipulator’와 동일한6`joint를 가진다.그림 7. Model 그림 8. Used motor(2) 본론LittleArm Big는 5-자유도와 그 ... 리퍼로 이루어져 6-DOF Manipulator와 동일한 자유도를 보인다. 하지만 구동범위가 약 280mm로 현저하게 작으며 0.113kg의 payload를 가지고 있다. 이는 6-D도 또한 ... theta _{2} ) ^{2} +(l _{2} sin theta _{2} ) ^{2}}[2] Project 기술 분석1, Low-Cost 3D Printed 6-DOF

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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건축구조기준(KDS)의 이해를 위한 내진설계 및 응답스펙트럼

: rad/s) Wn = ( Tn = 고유주기 ) ∴ fs (t) = m * Wn * u(t) = m * A(t) 응답스펙트럼 자유도 (DOF) : 구조물의 변위를 표현하기 위하 ... 으로진하중 계산 ( 동적해석법 ) 9 . 지진하중 응답스펙트럼해석법 선형시간이력해석법 비선형시간이력해석법 : 모드해석 , 각 모드별 응답을 중첩시켜 다자유도계 건물의 선형응답을 n ... 개의 단자유도 응답의 조합으로 구하는 해석법 : 가장 정확 . 시간이 많이 소요되어 성능기반설계시 외에는 일반적으로 X9 . 지진하중 지진하중 계산 ( 모드해석법 ) “ 다자유도

리포트 | 54페이지 | 10,000원 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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가상현실의 정의에 대해서 간단하게 언급하고 가상현실과 현실의 경계를 줄여 줄 수 있는 방법 등에 대하여 상세히 기술하시오

화되면서 가상 세계와의 상호작용에 지연이 거의 없는 수준에 이르렀다. 예컨대 2019년에 출시된 일부 가상현실 헤드셋은 약 90Hz 이상의 주사율과 초당 6자유도(6DoF)를 지원 ... 하여 실제와 흡사한 경험을 구현한다. 이러한 기술적 융합은 가상환경 속 캐릭터와 사물에 생동감을 부여하고, 이용자의 의도에 따라 상호작용을 자유롭게 시도할 수 있게 하며, 기존 ... 적 요인가상현실과 현실의 경계를 줄이는 핵심 요인은 하드웨어 성능의 비약적 발전과 소프트웨어의 고도화에서 찾을 수 있다. 먼저 하드웨어 측면을 살펴보면, 디스플레이 해상도가 4K를 넘

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.08

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광통신공학 2023년도 국가공무원 5급기술 공개경쟁채용 제2차시험 문제풀이

을 계산한다.3. 강성행렬을 구성한다.4. 자유도에 대한 미지수를 구한다.이 문제에서는 보의 길이가 10mm이므로, 한 요소로 나눈다. 요소의 강성은 다음과 같이 구할 수 있다.k ... 도 행렬은 다음과 같다.K =[k k]자유도에 대한 미지수는 다음과 같다.? yC: C점의 처짐? yA: A점의 처짐따라서, 유연도 행렬과 자유도를 대입하여 다음과 같은 식을 얻 ... .2. 요소의 유연도를 계산한다.3. 유연도 행렬을 구성한다.4. 자유도에 대한 미지수를 구한다.이 문제에서는 라멘 구조물이므로, 모든 부재는 단순 보로 간주할 수 있다. 따라서

시험자료 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.11.10

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네이버 해외사업 커뮤니케이션 및 1784 행사지원 합격자소서

하는 것을 확인할 수 있습니다. 태블릿의 위치와 방향, 자세를 포함한 6-DoF (Degree of Freedom) 위치값이 녹색 사각형으로 나타납니다. 처리 속도는 0.3초 이내이 ... 로 선제적으로 전달하는 시스템을 도입했습니다. 이로 인해 고객의 만족도가 크게 향상되었고, 협력업체와의 통화량이 줄어들어 업무 효율성이 개선되었습니다. 또한, 고객의 문의를 선제 ... 으로 네비게이션 역할, 얼굴인증을 통해 확인Robo Port : 로봇들의 자유로운 층간 이동을 돕는 세계최초의 로봇 전용 엘베 ARC와 통신하며 동시에 여러 대를 빨리 이동시킴ARC

자기소개서 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.02.08

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항공 ) 자이로계기에 관해 논하라

Turn&Back Indicator가 있다. 3축 자이로는 3축 가속도계와 함께 구현되어 완전한 6자유도 (DoF) 모션 추적 시스템을 제공할 수 있다. 3축 자이로의 예시로 방향 ... 을 안내하는 척도가 된다. 방향 지시계의 계기판은 도(°)단위의 눈금이 표시되어 있고 중심에는 비행기가 그려져 있다. 그려진 비행기의 기수를 보면서 실제 항공기의 비행 기수 방향

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| 방송통신대 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.27

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현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오

..PAGE:6Project(지능형자동차)■ 14-DOF Full Car model 기반 샤시시스템 센서 고장 검출강의시간에 배운 차량동역학 종횡방향 모델과 논문 내용을 참고 ... 시간 안에 빠르게 설계도를 그려야 하는 3D Tool 사용 미숙3. 생산공정과 발전소 효율을 고려한 설계에 관심이 없었음.1. 내가 계산한 예측값대로 결과가 나올 때 쾌감이 있 ... 하여 자율주제로 프로젝트 진행MATLAB/Simulink 기반으로 14자유도 Full car 모델링 (차량동역학 수학 모델링)논문의 Dynamic equation을 토대로 horizon

자기소개서 | 6페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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진동학 - 회전하는 편심질량 분석

:350;% 2자유도계의 문제를 푸는 function 파일을 작성% 실습시간에 배운 방법을 통하여 아래의 식을 작성함function v=vibe_dof_2(t,u)global m1 m ... * 로터리 엔진의 상세 스펙 및 c(감쇠계수)와 k(스프링상수) 결정* 운동방정식 풀이법* 모델의 운동* 시스템의 분리* 1자유도계 매틀랩 코드* 호모지니어스 솔루션의 그래프* 파티 ... * 최적설계를 통한 FRF* 2자유도계 매틀랩 코드4. 결론5. 참고 문헌1. 과제문제- 1. 회전하는 편심질량을 가지는 적절한 대상을 선정하여 1자유도 시스템으로 모델링하고, 어떻게

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.31

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운동조절 기출문제

강화가 이동성 회복의 핵심④ 계층적 명령으로 자유도 고정⑤ 감각차폐로 탐색 억제5. Bernstein의 자유도 문제(DoF) 관점에서 초기 학습 단계의 전략으로 가장 적절한 것 ... 은?① 동원 가능한 모든 관절 자유도 해방② 불필요 자유도 고정으로 안정성 우선③ 변동성 최대화④ 피드백 지연 증가⑤ 감각가중치 시각→전정 일괄 전환6. Fitts &Posner 3 ... 을 과도하게 강조한다④ 동역학적 제약을 일원화한다⑤ 자유도 문제를 해결한다고 가정한다2. 계층이론이 임상적 개입 설계에 주는 가장 큰 제약은?① 하위 반사호의 가소성을 과대평가② 상

시험자료 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.25

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

기구 개발 요구사항 명세서에서 반드시 포함되어야 할 항목은?① 설계자 서명란② 개발 목적 및 성능 요구사항③ 납품 검수일자④ 마케팅 계획7. 로봇 사양 설계 시 자유도(DOF ... ④ 케이블 배선 방식5. 로봇 개발 기획 단계에서 타당성 검토의 주된 목적은?① 안전 인증 취득② 예산 및 인력 확보 가능성 평가③ 설계 도면 검토④ 부품 조달 일정 수립6. 로봇 ... ③ 외관 도장 상태④ 센서 반응속도33. 로봇 통합 시험 후 성능 시험 단계에서 주로 평가되는 것은?① 외형의 미적 요소② 반복정밀도와 직선운동 정확도③ 조명 밝기④ 회로 색상 배치

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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기계직 9급 공무원 기출문제 분석 (기계일반 파트)

-구름 운동), 15-국회-9급(계산-등가속도 운동),"1.2자유도(DOF)암기 1회 / 계산 2회"18년-1회, 17년-2회""18-지방-9급(암기-4절 링크), 17-지방-9급 ... 1장 - 운동학대영역순번소영역출제 횟수출제 내용(요약)출제 내용(상세)1. 기본이론1.1운동학암기 6회 / 계산 14회 "'19년-7회, 18년-2회, 17년-5회, 16년-3회 ... (계산-자유도 계산), 17-국회-9급(계산-회전각), "2장 - 기계재료대영역순번소영역출제 횟수출제 내용(요약)출제 현황1. 금속의 성질1.1기계재료 분류 및 특성과 결정구조암기

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| 시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.07 | 수정일 2024.07.30

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부산대학교 기구설계 및 해석 텀프로젝트(term project)

되었다. 따라서 이 system의 총 자유도는 다음과 같이 계산된다.그림 3. Model information총 물체수 : 10개(ground 포함)자유도 = 10 * 3 = 30 ... coordinates구속 조건Ground 1개 : 3 dofrevolute joint 10개 : 20 doftranslation joint 3개 : 6 dof총 구속수 : 29 ... dof총 자유도 :30 ? 29 = 1그림 4. Driving constraint 2) 구동 조건구동 조건은 Body12와 ground의 revolute joint에 모터를 설치

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| 리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.03 | 수정일 2020.11.06

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방송통신대학교(방통대) 다변량분석(30점 만점)

:__________________________________________________________________________________자유도가 5인 t-분포를 따르는 난수 100개를 만들어 분석하고자 한다 ... 『온라인 제출용 출석수업대체과제물 표지』2020 학년도 ( 1 )학기 출석수업대체과제물교과목명 : 다변량분석학 번 :성 명 :연 락 처 ... .6Standard deviation 1.7610672 1.1674688 1.0160349 0.9664643 0.86008891 0.75806943Proportion of

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| 방송통신대 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.10

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[ADAMS] 동역학 시뮬레이션 : Double pendulum 2

를 누른다. 0.32m 길이의 Link 1 이 생성된다.Link 1을 생성했던 방법으로 똑같이 Link 2를 생성한다. 그런 다음 자유도(DOF)를 확인해 보면 12자유도를 가지 ... .MARKER_2를 순차적으로 설정한다.Joint를 설정한 뒤에 자유도(DOF)를 확인해 보면 2자유도가 된 것을 확인 할 수 있다.General motion을 만들어줄 곳 Marker_4 ... 2720 중에서 X axis : 2.0*time , Y axis : 2.7*time을 설정하고 General motion을 설정한다. 그런 후 자유도를 확인하면 0자유도인 것을 확인

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.06.12

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