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6축 다관절 로봇 3축 로봇팔 6축로봇 양팔로봇 장점 인천대 로봇실험 산업안전기사

EasyAI “3축 로봇팔” 관련 자료

+명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산..등록일 2023.10.10 | 총 2,841자 | 8페이지 | 2,000원
+로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로..등록일 2023.10.03 | 총 4,971자 | 14페이지 | 2,500원

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"3축 로봇팔" 검색결과 1-20 / 294건

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼 (New Media Content Platform using 6 –DOF Industrial Robot and 3D Game Engine)

한국로봇학회 박범영, 이지민, 박경식, 이상엽, 이은규, 박재흥

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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[공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현개 요끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작 스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현scara robot ... 는 기능이다. 따라서 이 기능을 구현할수 있는 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컨트롤러를 중심으로 한 회로를 설계한다. 단 3축로봇팔의 경로제어를 위해서는 키네마틱스를 해석 ... 해야 한다. 연산 처리속도가 빠른 프로세서를 선정최종목표3차원 공간상에서 로봇팔 끝단의 좌표점 간의 이동에 대한 알고리즘을 구현하고 이를 로봇팔 기구부에 적용한다 1)주어진 과제 수행

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

)1.3 로봇 정기구학, 역기구학(참고자료)- 로봇 팔 형상- 행렬식(동차 변환) & 공식2. 실험 내용- 2-1. 각도 : theta1 = 70도, theta2 = -100도 ... 한 부품이 결합하게 되는데 이때 조인트의 개수가 그 로봇의 자유도를 결정하게 된다. 그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동 ... 을 위한 직교좌표 x,y,z,축으로 이루어진다. 만약 여기서 자유도 개수가 늘어난다면 그만큼 로봇을 이용해 어떤 동작을 하는데에 경우의 수가 급격하게 증가하게 되기에 실제 현장

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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과실 자동 수확을 위한 로봇팔 기반 접근 메커니즘 연구 (Research on robot arm-based approach mechanism for Automatic fruit harvesting)

개발을 위한 시스템은 크게 주행부, 로봇팔, RGB-D카메라로 구성하였다. RGB-D카메라는 로봇팔 베이스를 기준으로 Y축 –0.76 m, Z축 +0.85 m의 위치에 설치 ... 자동화 및 무인화를 위해서 로봇팔은 많은 분야에 도입되고 있는 추세이다. 그리고 현재 농업에서 사용되는 수확로봇 또한 상용화된 로봇팔이 이용되고 있으며 과실 수확을 위한 메커니즘 ... 의 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는상용되고 있는 로봇팔과 RGB-D카메라를 이용하여 과실의 수확이 가능한 수확 로봇을 위한 작업 메커니즘을 개발 하였다. 수확 로봇 메커니즘

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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2D 영상센서 기반 로봇 팔 원격제어 (A remote control of robot arm based on 2D vision sensor)

2차원 영상센서를 이용하여 조종자의 3차원 손 위치를 인식하고 이를 기반으로 원격으로 로봇팔을 제어하는 시스템을 개발하였다. 시스템은 물체의 영상정보를 인식하는 2차원 영상센서 ... 모듈, 영상정보를 로봇팔 제어 명령어로 전환하는 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 영상센서는 조종자가 착용한 장갑의 모양과 색을 인지하여 크기 및 ... 위치정보를 출력하게 되며, 본 연구에서는 이러한 위치 및 물체를 둘러싼 크기 정보를 이용하여 로봇 선단의 속도를 제어한다. 연구 방법의 검증은 자체 제작된 6축 로봇으로 실행

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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고층 벽면에서 이동하며 물체 삽입을 가능하게 하는 드론 시스템 (Drone System Capable of Inserting an Object While Moving on a High-Rise Building Wall)

대한기계학회 박희창, 박현수, 이준석, 한만권, 김동환

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계 ... 를 설정하는 방법은 다음과 같다.1) z축과 관절 축의 방향을 일치시킨다.2) x축은 공통법선과 평행하도록 한다. 3) y축은 오른손 법칙을 통해 결정한다.네 개의 매개변수란 다음을 나타내는 것이다.

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 1-1. 자유도 DOF는 물체의 운동을 기술하는데 필요한 독립적인 좌표의 수를 의미한다. 3차원 공간상 에서 물체의 운동은 3축 병진운동(translational motion ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

의 개수를 뜻한다.NC의 축(a, b, c, x, y, z)의 개념과 유사하다.팔 관절 2개관절의 자유도 3삽 부분 1개(X, Y, Z)조정석 회전 1개 집게 1개좌측 바퀴 1개우축 ... : 로봇 몸체가 돌아가고(T) 대가리 각도를 조정(R)하며, 팔의 길이를 늘렸다 줄였다(L) 함.다관절 로봇에 밀려서 거의 사용되지 않고 있음.3. SCARA 로봇 : 반도체 ... 함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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적응제어 이론을 이용한 유연한 로봇팔의 제어 (The Control of Flexible Robot Arm using Adaptive Control Theory)

은 가벼운 로봇을 개발함으로 가능할 것이다. 2관절 유연한 로봇팔은 관절 축을 회전할 때 진동이 발생한다. 본 논문에서는 유연한 로봇팔의 진동 동력학은 오일러 베르누이의 보 이론과 라그랑 ... 산업용 로봇의 하중률은 1대 10에서 1대 30이고, 3대 1의 하중률을 가지는 인간과 비교하여 매우 낮다. 다음 세대 로봇의 목표 중에 하나는 하중률이 될 것이고, 이것 ... 한다. 2링크 유연한 로봇에 대한 확정적인 적응제어 법칙을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 보인다. The ration of payload to weight of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

Assemble) 560 로봇은 6 개의 회전 관절과 6 개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔이다 . PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6 자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 ... 을 따라야한다 . 각 프레임의 축은 왼쪽의 그림과 같다 . 3. D-H 테이블 DH 파라미터는 프레임 Bn ~ Bn-1 의 회전 및 변위와 관련되어 있다 . 파라미터는 관절 각도 θ ... PUMA 560 로봇의 순운동학적 모델을 구현하는 스크립트를 만든다 . DH 매개변수를 초기화한다 . %D-H 파라미터 J = [ theta1 theta2 theta3 theta4

리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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기계공작법 용접2 (예비)

하여직으로 교차하는 회전축으로 인체의 허리와 어깨, 팔꿈치 운동을 구현한다. 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동 ... 테이블, 고정자- TIG 용접: TIG 용접기, 용접 작업대, 헬멧, 장갑, 앞치마, 팔덮개, 집게, 와이어 브러쉬3. 사용재료- 로봇 용접: 평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ... 등장하게 되었다. 산업자동화에 적용하기 위해 고정되어 있거나 자동제어에 의해 조작 가능한 기계를 ‘로봇’이라고 한다.(2) 구성요소① 조작기인간의 팔의 특성을 흉내내는 조작기

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

의 영향을 받지 않는 매트랩과 차이가 발생할 수 있음을 예상할 수 있다.좌표축의 위치를 바탕으로 매트랩 시뮬레이션을 돌렸을 때 피규어 부분과 실제 로봇 피규어 모습은 서로 일치 ... 나 중력의 영향으로 인해 아래로 더 쏠리기 때문에 오차가 발생한 것으로 생각된다.역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사 ... 있었다. 이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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키보드로 움직이는 VHDL 로봇팔 제안서,최종보고서,설계포트폴리오,소스코드[DE0보드 사용]

을 로봇의 기구부 제작에 사용하기로 선택하였다. 각 관절의 작동은 서보모터(HS-311)를 사용하며, 서보모터의 축은 하중에 견디기 적합하지 못하므로 직접적인 연결은 피한다. 로봇팔 ... 3. 연구개발 내용 및 범위 먼저, 로봇의 기구부는 알류미늄, 아크릴, 포맥스 등의 작품을 완성하였을 시 내구성이 보장될 수 있도록 강도가 보장되지만 동시에 제작에 용이한 재질 ... 을 선택하여 로봇팔의 기구부를 설계한다. 몇가지 재질을 접해본 결과 ‘포맥스’라고 불리는 재질이 일반 문구용 칼로도 절단이 가능하고 접착이 용이하며 내구성이 우수하여 이 재질

리포트 | 25페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.04

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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오.

하고 분석하는 데 필수적이다. 다관절 로봇 팔의 경우, 각 관절의 회전 각도와 길이를 극좌표로 표현하면 복잡한 3차원 공간 내 움직임을 쉽게 계산할 수 있다. 예를 들어, 산업 ... ##r`=` sqrt {x ^{2} +y ^{2}}##theta `=`tan ^{-1} (y/x)2) 직교좌표계 ↔ 원주좌표계 변환축 대칭성을 가진 3차원 문제를 효율적으로 표현 ... 한 기법은 열교환기 설계, 석유와 가스 파이프라인의 최적화 등 공학적 문제 해결에도 중요한 도구로 사용된다.3) 로봇 공학에서의 활용로봇 공학에서 좌표 변환은 로봇의 움직임을 설계

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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이족 보행 캐릭터의 어깨를 위한 이원화된 회전축 2(y, z)＋1(x) 구조 연구 (A Study on the Dual Rotation Axis ‘2(y, z)＋1(x)’ Rigging System for Bipedal Character’s Shoulder Structure)

를 만들어 낼 뿐만 아니라 과도하게 돌아간팔은 애니메이팅에 있어서도 효과적으로 모션을 만들어 내지 못하는 결과가 된다. 가장 큰 문제점은 어깨축이 3축(x, y, z)을 구성 ... 와 팔뼈로 표현한 구조를 오랫동안 변화 없이 사용해 왔다. 문제는 이런 구조적인 이해가 부족한 애니메이터들은 마치 로봇의 팔처럼 비틀어 들어 올려 실제 사람이 할 수 없는 포즈 ... 수 있다. 연구결과, 사람의 뼈와 근육 구조를 보면 마치 새처럼 두 가지 축인 y, z축을 중심으로 움직인다는 것을 알 수 있다. 그러므로 어깨 축을 3축으로 보는 것보다 2축

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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두산에너빌리티 기술직 자소서

었던 경험은 고등학교 재학 중, 교내 '전기설비 제어 경진대회'에서 낡은 PLC를 이용해 6축 로봇 팔을 정밀 제어하는 시스템을 구현했던 것입니다. 저는 밤샘 작업과 수많은 시뮬레이션에도 불구하고, 초기에는 로봇 팔의 미세한 움직임을 제어하는 데 계속 실패했습니다. ... 은 어떻게 보완할 수 있겠는지를 기술하세요.3. 타인과 공동작업을 수행하면서 갈등을 겪었던 경험을 설명하고, 어떠한 방법으로 해소하였는지와 느낀점을 기술하세요4. 본인이 살아오면서 가장 ... 를 통해 학습 속도를 높이고 있습니다.3. 타인과 공동작업을 수행하면서 갈등을 겪었던 경험을 설명하고, 어떠한 방법으로 해소하였는지와 느낀점을 기술하세요고교시절 ‘스마트 홈 에너지

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.23

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

규레이션-XYZ로봇, 직육면체 로봇-갠트리 로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 ... : 수직축 중심 암 회전ㅇ카르테시안 로봇의 동작-수직이동: Z축운동-출입운동: Y축운동-좌우이동: X축운동ㅇwrist 모션-엔드이펙터 방향 적절히 맞춤-3DOF-wrist롤: 암축 ... 암 컨피규레이션-사람 팔 비슷-수직 받침대, fore암, upper암, 숄더, 엘보우wrist-작업공간: 거의 구형ㅇ스카라 로봇-조인트 암 로봇 특별 버전-Selective

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

차의 미래 비전의 중요한 축으로 자리 잡고 있다.3) 테슬라2021년, 일론 머스크는 테슬라의 휴머노이드 로봇 개발 계획인 '옵티머스'를 처음 공개했으며, 이후 소셜미디어를 통해 ... 는믹스 등 글로벌 기업들의 적극적인 참여3. 휴머노이드 특징구분세부 내용외형적 특징- 인간과 유사한 신체 구조: 머리, 팔, 다리 등을 포함한 구조로 설계- 얼굴과 표정 표현 ... 을 주도하는 주요 업체로는 케플러가 있다. 케플러는 2024년 CES에서 물류용 휴머노이드 로봇 '포러너' 시리즈 3종을 선보였으며, 올해 말 양산을 시작할 계획이다. 이 로봇

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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서강대학교 일반대학원 기계공학과 연구계획서

연구, 개별 입자로 만들어진 소프트 액추에이터 연구, 캡슐 내시경을 위한 로봇 생검 장치 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 축외 디지털 홀로그래피를 위한 컨벌루션 신경망을 사용 ... : 로봇 팔 제어에서 인간 행동 모방 연구, 심층 신경망을 사용한 전환 경계층의 초해상도 재구성 연구, 기하학적으로 제어되는 자가 조립 나노입자 네트워크를 갖춘 조정 가능한 역전기투석 ... 기능 시스템을 위한 제어된 계면력을 사용한 얇은 막의 패턴 전달 연구, 3차원, 광반응성 인쇄 잉크의 제제화: 자극에 빠르게 반응하는 금 나노막대-히드로겔 나노복합체 및 그 4

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.19

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