"확장좌수법"의 검색결과 입니다.

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한국사능력검정 마이크로마우스 졸업작품 보고서 한국사 요약 한능검 장애물회피

EasyAI “확장좌수법” 관련 자료

+현장실천론 요약본등록일 2021.05.21 | 총 7,838자 | 11페이지 | 7,500원
+마이크로 마우스,알고리즘,후기등록일 2019.11.25 | 총 11,124자 | 20페이지 | 1,000원

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"확장좌수법" 검색결과 1-20 / 42건

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C# 으로 타워디펜스 구현 (알고리즘,확장좌수법,그래픽,사운드, 게임)

길 찾기 (확장 좌수법) 좌수법은 간단하게 왼쪽 벽을 따라가는 방법입니다.간단한 구현 방법 1. 벽이 없어야 한다. 2. 벽이 없는 쪽의 블럭이 가보지 않은 곳이어야 ... 한다. 3. 만약 가본 곳이라면 backtrace에 저장된 방향이 지금 그 블럭으로 진입하려는 방향과 정반대이어야 한다. 확장 좌수법은 원래 백트래킹을 기반으로 구현되지만 저희는 C#의 timer을 기반으로 게임에 맞게 수정하였습니다.

리포트 | 16페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.06.26

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현장실천론 요약본

[1강 : 사회복지 현장 실천의 함의]1. 학과와 현장실습- 생존 : 토론과 공감 / 마리다 ROOM / 활동가 + 강사양성생각과 변화 → 학습동아리 + 실존 → 국가·마을·법 ... 농민신용조합개발독제(관제)- 1979 근로자협동조합법 제정 건의 / 1980 후반 중소기업협동조합시장사회- 스페인 몬드라곤 / 1983 독립적 지위 소비자 협동조합- 1986 한 ... 와 사회적 기업유럽법인격의 조직이 발전된 형태로 이해 / 인증 X한국다양한 사회적 경제 조직 중 하나로 인식 / 고용노동부 장관의 인증을 받은3. 사회적 경제조직들의 유사점과 차이

방송통신대 | 11페이지 | 7,500원 | 등록일 2021.05.21 | 수정일 2022.10.12

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한국사능력검정시험을 위한 마무리 Q&A자료

의 난은 지리적으로 어디에서?개성 / 개경최초로 100리 척 축척법을 사용해 동국지도를 저술한 사람정상기진주농민봉기의 원인세도정치, 삼정문란좌수, 별감은 어디에?유향소천도교의 기관 ... QuestionAnswer백성에게 정전을 지급한 왕통일신라 성덕왕12c 고려 시대 숙종의 업적주전도감 은병, 해동통보 별무반조선 숙종 업적환국, 상평통보, 대동법의 전국 시행 ... , 백두산 정계비위만은 _____을 몰아내고 왕이 되었다준왕진번 , 임둔을 복속시켜 세력을 확장한 왕은?위만당이 평양에 안동도호부를 설치한 것은 언제 ?고구려 멸망 이후 668년

시험자료 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.02.14

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한국사능력검정시험(한능검) 키워드 요약정리

태조가 참고)수도 : 졸본-국내성-평양[동명성왕]-주몽[태조왕]-동옥저를 정복하여 영토확장[고국천왕]-진대법-을파소 부자세습 행정적 5부-관구검이 이끄는 위의 군대가 고구려를 공격 ... (권율)훈련도감설치-5군영(포수사수살수)-직업군인 속오군(양반~노비)경복궁대신 창덕궁이 법궁의 역할[정유재란]-명량해전 노량해전 승리 (휴전회담결렬로 다시옴)[전기]유향소-좌수 ... 리식토기(민무늬) 배산임수 반달돌칼[철기]-덧널무덤 독무덤 돌방무덤 잔무늬거울 명도전,오수전,화천,붓(중국)[부여]-사출도 영고 형사취수제 순장 1책 12법 반농반목 우제점법고구려

시험자료 | 13페이지 | 3,300원 | 등록일 2022.02.10

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한국사능력검정시험 고급 요약본

.2 청동기(군장국가) ~ 철기 시대(연맹왕국)- 거친무늬 거울 / 계급분화, 제정일치* 고조선- 진번과 임둔을 복속시켜 세력을 확장하였다.- 살인, 절도 등의 죄를 다스리는 범금 ... 책 12법* 고구려: (군사) 동맹, 제가회의, 서옥제, 1책 12법, 사가-조의-선인, 부경* 옥저: 읍군삼로, 민며느리제, 가족공동무덤, 맥포-어염-해산물* 동예: 읍군삼 ... ?경당(지방)* 부여-비사성 천리장성 축조* 지방의 여러 성에 욕살, 처려근지 둠* 옥저 동예 예속* 고국천왕: 부자세습, 행정5부, 진대법* 광개토대왕: 후연공격, 요동 땅

시험자료 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.16

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[영혼을 갈아넣은] 한국사능력검정시험 년도별 총정리

만이 무리를 이끌고 고조선 이주→ 선진 철기문화 유입-준왕을 신임을 받고 위만이 서쪽 변경 지역 수비 담당 → 준왕을 몰아냄-정복활동으로 영토확장, 중국의한과 남방의 진사이 ... 성 함락[기원전 4C ~ 4C] 철기국가정치제천결혼풍습경제부여사출도왕권↓영고형사취수제순장1책12법반농반목고구려제가회의왕(사자, 조의, 선인)동맹형사취수제서옥제1책12법약탈경제,부경 ... 서원에 서적과 노비 지급-수조권 폐지 (직전법 폐지) 녹봉 지급-구황촬요 : 기근 대비??선조-사림이 동인 (김효원)과 서인 (심의경)으로 나뉨 (붕당 발생) : 이조전랑-기축

시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.10

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한국사능력검정시험 41회~50회 기출 선지 정리

# 고조선- 우거왕 때 한 무제의 공격을 받아 멸망- 상 노인, 상 한음, 니계상 참, 장군 왕협- 한에 항복- 진번과 임둔을 복속시켜 세력확장(위만)- 범금8조- 상, 경 ... , 대부, 장군- 왕검성# 위만- 준왕을 몰아내고 왕이 됨- 진번, 임둔을 복속시켜 세력확장- “무리 천여 명을 모아 상투를 틀고 오랑캐 복장을 하고서 동쪽으로 도망하여~”# 우거왕 ... 어 함부로 들어가지 않는다.# 옥저- 고구려에 예속- 가족공동무덤- 민며느리제# 부여- 1책 12법(도둑질한 자에게 12배로 배상하게 하였음)# 삼한- 몸에 문신- 5월/10월 제천행사

시험자료 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.10 | 수정일 2021.04.15

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한국사능력검정시험 요약정리 /한능검/한국사요약/한국사심화/한국사자격증/한

)고조선위만조선부여고구려옥저동예삼한단군왕검(제정일치)본격적철기수용영고동맹무천계절제사출도,5부족연맹5부족연맹(왕아래 대가有)읍군, 삼로신지,읍차중계무역형사취수제일부다처체1책12법형사 ... 고국원왕소수(복수)림왕광개토대왕장수왕VS 수VS 당옥저복속행정적5부(전쟁에미침)평양성전투X불교수용(전진)만주,요동반도,남북조 균형외교요서 선제공격초기친선관계진대법낙랑축출태학설립한강 ... 의난 (공주명학소)2성→첨의부6부→사사중추원→밀직사사심관제도기인제도친영토확장「정계」훈요10조「계백료서」불교,풍수지리유학경대승전주관노의 난고구려계승신라계승이의민김사미ㆍ효심의난 (신라

시험자료 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.15

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마이크로 마우스,알고리즘,후기

우수법)에서부터 확장 좌수법, 등고선법에 이르기까지 길을 찾기 위한 수많은 방법들이 있습니다.1) 좌수법(Left Weight Method)말 그대로 왼손으로 왼쪽 벽을 짚 ... 이나 구현 방법에 있어서 좌수법과 별로 차이가 없습니다. 좌수법으로 완주할 수 없는 미로라면 우수법으로도 역시 완주할 수 없습니다.2) 확장좌수법 (Enhanced Left ... 아야 한의 출발점에서 종점을 찾기 위해 미로 상을 탐색 주행하는 알고리즘을 말합니다. 미로의 형태를 전혀 알지 못하는 1차 주행 시에 수행되는 알고리즘입니다. 아주 간단한 좌수법(or

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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법인회사입장에서 귀농하려고 하는데 정부지원이나 방법, 실 사례나 성공사례 등의 자료검색

화(urbanization)란 쉽게 풀이하여 도시가 형성되고 확장되며 유지되어 가는 과정을 의미한다.지리학적 정의로 조금 더 구체적으로 도시화를 살펴보자면 도시화란 많은 사람들이 특정 ... 는 결절지가 증가하게 되고 기존의 도시가 확대되어 보다 넓은 지역에 재화와 서비스가 제공되는 도시권의 확장 현상 역시 나타나게 된다.이와 같이 산업혁명과 도시화 현상 이후 재화 ... 은 농업인 5인 이상이며 출자액 제한 역시 없고 농지소유가 가능하다. 다만 타법 준용에 있어서 상법이 아닌 민법 중 조합에 관한 규정의 적용을 받으며 현재 운영 법인 수는 약 5

리포트 | 8페이지 | 4,800원 (25%↓) 3600원 | 등록일 2017.12.27

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[마이크로마우스] 마이크로마우스 알고리즘

합니다. 미로의 형태를 전혀 알지 못하는 1차 주행 시에 수행되는 알고리즘입니다. 아주 간단한 좌수법(or 우수법)에서부터 확장 좌수법, 등고선법에 이르기까지 길을 찾기 위한 수많 ... 없는 미로라면 우수법으로도 역시 완주할 수 없습니다.2) 확장좌수법 (Enhanced Left Weight Method)좌수법을 보완하여 반드시 종점을 찾을 수 있도록 개선 ... 수 있습니다. 확장우수법(Enhanced Right Weight Method)은 확장좌수법을 반대로 적용한 것으로 큰 차이가 없습니다.3) 구심법 (Euclidean

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.02

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로봇의 미로찾기 알고리즘

. 1 미로 찾기 알고리즘의 종류 . ㄴㅇ 2 확장 좌수법의 의미 및 장점 . 3 구현 알고리즘의 순서도 . 4미로 찾기 알고리즘 정의 미로의 출발점에서 종점을 찾기 위해 미로 상 ... 을 탐색 주행하는 알고리즘 미로의 형태를 전혀 알지 못하는 1 차 주행 시에 수행되는 알고리즘미로 찾기 알고리즘의 종류 등고선법 루프 테스트 구심법 확장 좌수법 좌수법 좌수법 ... (Left Weight Method) 확장 좌수법 (Enhanced Left Weight Method) 구심법 (Euclidean Algorithm Method) 루프 테스트 알고리즘

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.12.03

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마이크로마우스와 청소로봇

과 다른 점이다 .좌수법의 알고리즘동작 설명 - 확장 좌수법 - 좌수법의 가장 큰 장점은 간단하다는 데 있다 . 간단하기 때문에 알고리즘을 구현하기도 쉽고 , 버그도 거의 없다는 장점 ... 가 없다 . 그래서 , 일반적으로 좌수법이란 알고리즘을 조금 개선한 확장좌수법이란 것을 사용한다 . 우선 확장좌수법이란 것을 구현하기 위해서는 16x16 짜리 어래이에다가 마우스 ... 가 움직인 방향을 나타내는 지도가 하나 필요하다 . 다음 장에 그림으로 표현확장 좌수법마우스의 움직임 1. 벽이 없어야 한다 . 2. 벽이 없는 쪽의 블럭이 가보지 않은 곳이어야

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.27

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사회적 협종조합의 개념, 의의, 조직화 전략

조합기본법’의 또 하나의 중요한 특징은 협동조합 보다 공익성이 한층 강화된 사회적협동조합에게 비영리법인격을 부여한 것이다.지금까지 우리나라의 법체계는 학교, 병원, 복지시설 등 ... 에만 비영리법인격을 부여해 왔는데, 앞으로 일정한 경제활동도 가능한 새로운 비영리법인인 사회적 협동조합의 등장은 큰 의미를 지니고 있다. 우리나라에는 다양한 비영리법인이 있다.2007 ... 은 1991년 이탈리아에서 가장 먼저 법적으로 인정을 받았고, 그리스에서는 1999년에 법적으로 인정되었으며 이후 포르투갈에서는 ‘사회연대협동조합’, 프랑스에서는 ‘공익협동조합’, 캐나다

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.05.29

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협동조합활성화방안- 지자체중심

를 창출 도모□ 협동조합의 이해○ 협동조합의 기본적으로 1인1표, 5인인상 조합원, 2개의 법인격, 운영의 자율성 등이 주요 특성임○ 협동조합과 사회적협동조합 구분구 분협 동 조 합사회 ... 적협동조합법 인 격?(영리)법인?비영리법인설 립?시도지사 신고(시군구)?관계 중앙행정기관 인가(기재부)사 업?금융?보험업 금지 外 제한 분야 없음?공익사업 40% 이상 수행* ... ?초인 → 이사장)?⑦ 출자금 납입?⑧ 설립 등기(관할 등기소)?⑨ 협동조합(법인격 부여)○ 제출서류☞ 협동조합 설립 신고 제출서류1. 정관2. 창립총회 개최 공고문3. 창립총회

리포트 | 44페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11

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조선전기의 향촌사회

가깝다고 보는 이른바 「팔조호구법(八祖戶口法)」에 의한 8개 향(읍)을 최대범위로 하였다. 관품에 따라서는 최고 8개 향에서 최하 2개 향(읍)의 경재소를 맡게 되었다. 이 ... 는 바로 고려의 사심관 조직과 비슷하며, 경재소마다 좌수 1명, 참상(6품 이상)? 참하(7품 이하) 별감 각 2명씩 모두 5명의 임원을 둔다는 것이다.경재소에 소속된 품관들은 출신 ... 지역의 고을 이름 개칭과 읍호(邑號)의 강등 및 승격, 행정구역의 확장 및 축소와 관련된 일, 경재소의 하위 관리를 임명하는 일, 향시를 볼 때 응시생을 점검하는 일, 국가에 올리

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.20

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제29회 한국사 능력검정시험 고급 해설 및 정답

-반농반목,특산물-말, 주옥, 모피 제천행사-영고(12월, 수렵, 유목 사회의 특성)풍속-형사취수제, 1책12법, 순장, 우제점법, 은력 정치-5부족 연맹체, 제가회의(왕 아래 ... 상가, 고추가 등 대가들이 각자 사자, 조의, 선인 등을 거느림), 경제-약탈경제(부경 창고 존재), 제천행사-동맹(10월, 국동대혈)풍속-서옥제, 형사취수제, 1책12법, 무예숭상 ... 시, 분사제도 실시, 청천강~영흥만 영토확장왕권안정-훈요10조, ㆍ편찬광종(왕권 강화 추진)노비안검법-평민이었던 노비해방호족세력약화, 국가재정확충과거제도-쌍기의 건의, 신진인사등용

시험자료 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.27

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[졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

.아일랜드형 미로(섬모양)에서는 좌수법으로는 절대 통과 할 수가 없다. 이러한 문제점을 개선하여 루프를 반복해서 주행하지 않도록 한 것이 확장 좌수법입니다.구심법은 좌수법에 비해 효율적인 ... 으로 보수가 작아지는 쪽으로 따라가면 NESEENNNWSS로 주행하게 된다. 이 경로는 앞서 확장 좌수법을 통해 구한 위로 가는 경로보다 짧은 길인 것을 알 수 있다. ... 을 구성해야 하며, 목표 지점을 찾아가기 위한 알고리즘은 좌?우수법, 확장 좌?우수법, 구심법등이 있고, 루프테스트, 등고선 법, 최단거리 탐색 알고리즘 등은 목표와 최단거리의 탐색

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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심전도의 이해

와 Rt.Arm사이의 전위차 좌수(F)-우수(R)③Lead 3: Lt.leg와 Lt. Arm사이의 전위차 좌족(F)-좌수(L)를 측정하는 것이다.2)증폭사지 단극유도법-측정하려고 하 ... 분극까지의 기간으로 약 0.4초 걸린다.7)U wave: 간혹 T wave후에 나타날 수 있다.5. 유도법1)표준사지 유도법-신체표면상의 두개의 특정 부위 사이에서의 전압차를 측정 ... 하는 것으로 Lead 1, Lead 2, Lead 3 의 세 종류가 있다.①Lead 1: Lt.Arm과 Rt.Arm사이의 전위차 좌수(L)-우수(R)②Lead 2: Lt.led

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.02.16

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단독기업과 공동기업

proprietorships)은 기업의 소유구조 중에서 가장 기본적인 형태이다. 단독기업은 가장 단순한 형태로서 경영주체인 개인과 소유주로서의 단독기업가와의 사이에 아무런 법 ... 효율적으로 하기 위한 유인을 제공하게 된다.법적 요건이 매우 간단하므로 단독기업의 형태로 사업에의 진입 및 탈퇴가 매우 용이하다. 보통 단독기업을 설립하기 위한 유일한 법적 요건 ... 다.2. 단독기업의 단점단독기업의 단점으로는 무한재무책임, 자본조달 능력의 한계, 전문적 경영능력의 부족 및 계속성의 결여를 꼽는다. 경영조직과 소유자 간에 엄밀한 법적 구분이 없

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.28

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