한 라이다를 통해 자동차의 GPS를 잡고 초정밀지도와 대조하고 위치를 실시간 보정하며 자율주행을 한다. 웨이모는 자사 자율주행 소프트웨어 ‘웨이모 Driver’에 결합하는 HD Map ... 다.(테슬라의 3D 라벨링된 영상)(3) 위치 추정 방법, 장애물 검출 방법, 경로 생성 및 제어 방법웨이모는 라이다와 정밀지도, GPS를 이용해 위치를 추정한다. 자율주행차가 운전자 개입 ... 함으로써 더욱 효율적인 경로생성을 가능하게 한다.(웨이모 주행 환경)Telsa는 레이더와 GPS를 이용하여 위치를 추정하며 웨이모와 달리 주행 알고리즘의 구현을 위해 레이더와 카메라를 사용
로 소형 드론을 직접 설계하고 제작하던 중이었습니다 시험 비행에서 반복적으로 기체가 오른쪽으로 기울어졌고 GPS 오류나 자이로센서 오차로 추정되었으나, 세부 분석 끝에 오른쪽 ... 기 위해 ‘진동 주파수 분석’을 시도했습니다 모터 회전수와 진동값을 FFT(고속푸리에변환)로 분석하여 주파수 피크를 비교했고, 이로 인해 특정 회전 속도에서 공진 현상이 발생한다는 것
덕인 진동은 진폭과 주파수가 서론 다른 단순 진동파들의 복합으로 간주 할 수 있으며, 진동 파형을 구성하고 있는 주파수 성분을 수학적으로 계산하는 방법이 잘 알려져 있는 푸리에 ... 수 대역에 비하여 낮기 때문에 기지국수를 적게 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.(3) GPS-주파수 대역 : 1.2GHz-응용분야 : Handset에 내장된 GPS