"퍼지 PID 제어기"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “퍼지 PID 제어기” 관련 자료

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"퍼지 PID 제어기" 검색결과 1-20 / 43건

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

한국기계기술학회 이현철, 김성철, 오재윤

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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퍼지 PID 제어기에 의한 리워크 시스템의 온도제어 (Temperature control of the Rework-system using fuzzy PID controller)

한국산학기술학회 오갑석, 강근택

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기 (Adaptive PID Controller for Nonlinear Systems using Fuzzy Model)

한국지능시스템학회 김종화, 이원창, 강근택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구 (A study on the nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters)

한국지능시스템학회 이병결, 김종화, 김인환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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유전알고리즘을 이용한 Optical Disk drive의 퍼지 PID 제어기 설계 (Design of a GA-based fuzzy PID controller for optical disk drive)

한국지능시스템학회 유종화, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구 (A study on position and vibration control of a flexible robot arm endpoint using PID and fuzzy controller)

a controller which combines a PID controller and a fuzzy logic controller for control the position ... . This paper proposes a controller which combines a PID controller and a fuzzy logic controller for ... reference input and the end mass. 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 이현철, 김성철, 오재윤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID 제어기 설계 (The Design of Auto Tuning Neuro-Fuzzy PID Controller Based Neural Network)

본 논문에서는 기존의 PID 제어기와 퍼지 제어기의 특성을 공통으로 갖는 새로운 형태의 신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID제어기를 제안하였다. 제안된 제어기는 퍼지 ... 의 선형성을 이용하여 퍼지 PID 제어기의 퍼지 연산부를 간략화 시키고 일반 PID 제어기와 유사한 입출력 특성을 갖도록 하였으며 비선형 성분 보상을 위하여 제어기 출력에 가장 큰 영향 ... 을 미치는 출력측 스케일 계수를 단일 신경 회로망 구조로 변경하고 PID 제어기 구조를 유지하게 하였다. 또한 단일 신경 회로망 구조를 이용함으로써 신경회로망의 초기 연결강도

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID 제어기의 제안과 안정도 분석 (Stability analysis and proposal of the simplified form of a fuzzy PID controller with fixed parameters)

한국지능시스템학회 이병결, 김종화, 김인환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기 (Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor)

응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터 ... 의 퍼지 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 Matlab 2020a와 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기 ... BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계 (Development of Edge Detecting Sensor Using Ultrasonic Module and Design of Fuzzy PID/PI Edge-Line-Controller)

/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의 타당성을 입증하였다. In this paper, an edge detecting sensor using ... 의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI ... present a fuzzy PI/PID edge-line-controller, and which is designed and implemented. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 이은진, 강진식

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구 (Research of Fuzzy Auto gain tuning control to apply actuator controller of Unmaned Aerial Vehicle)

에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 ... 무인항공기의 에일러론 및 플랩, 엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량 ... gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator 제어에 적용한 연구내용을 기술하였다. Designing actuator controllers of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현 (Implementation of a Hybrid Controller for Hydraulic Inverter Controller)

으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어 시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 마지막으로, 설계된 퍼지제어기와 기존의 PID 제어기 ... 를 결합하여 보다 성능이 향상된 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 정상상태제어성능이 우수한 PID제어기를 적용하고 PID제어기로 제어 ... 인버터를 적용한 유압식 시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드 존이 생기게 된다. 본 논문

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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선박용 동기 발전기의 여자 제어시스템 설계 (Design of Excitation Control System of Synchronous Generator on Board Ships)

와 퍼지제어기를 적용하고 두 제어기법이 선급의 기술규칙을 만족하는 지 관찰하고 성능을 비교 검토 한다. 이를 위해 PID 제어기법과 퍼지제어기법을 랩뷰 프로그램으로 작성한 후, PID ... 를 구성한다. 이상의 PID 제어기법과 퍼지제어기법을 실제 소형 발전기에 적용하고 선급기술규칙에 따른 실험을 통해 안정성과 성능개선 특성을 비교 검토한다. This paper ... 본 논문에서는 선박용 동기발전기 여자제어시스템의 성능을 확인하기 위해 선급기술규칙에 따라서 시행한 실험결과를 제공한다. 실험에서는 발전기의 각 부하 변화에 대해 PID 제어기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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브러쉬리스 동기발전기 자동전압조정기의 제어성능 향상을 위한 연구 (A study on improvement of the control performance of the automatic voltage regulator of a brushless synchronous generator)

선박과 육상용 브러쉬리스 동기발전기의 자동전압조정기는 출력 단자전압을 주로 PID 제어방식으로 제어한다. 하지만 발전기 전력계통에서 부하의 변화량과 변화횟수가 클 경우에는 PID ... 제어방식으로는 전압의 변화량과 정정시간에 대해 강인한 제어성능을 발휘하기 어려워진다. 본 논문에서는 PID 제어방식에 비해 기준 단자전압 값에 대한 추종성능이 우수한 퍼지제어방식 ... 을 사용하여 자동전압조정기의발전기 단자전압을 조정하는 기법을 제안하였으며, MATLAB/SIMULINK 시뮬레이션을 통해 동기발전기자동전압 조정성능에 대한 우수성을 입증

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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퍼지 제어기를 이용한 쿼드콥터의 자세제어 RTOS 시스템 구현 (The Implementation of Quadcopter Attitude Control System using Fuzzy Controller)

본 논문은 ROLL, PITCH, YAW의 3축 제어 요소를 가지고 있는 쿼드콥터의 퍼지 제어기를 이용한 자세제어 시스템을 제안한다. 기체가 이륙 후 자세를 유지하는 과정에서 불 ... 을 구현하으며, 칼만필터로 보완하였다. 그리고 본 논문에서는 PID제어를 퍼지제어로 대체하여 부족한 제어성능을 극복하였고, ARM9 코어가 탑재된 CPU에 RTOS(Real Time ... 규칙적이고 연속적으로 변하는 위치 및 기울기 데이터를 퍼지화를 통해 처리함으로써 보다 안정적인 자세를 구현할 수 있다. 또한 자세 데이터 중 하나인 기체의 기울기 데이터는 자이로

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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스쿨 존에서 운전자의 승차감을 수반한 차량 감속 제어에 관한 연구 (Study on Vehicle Deceleration Control in School Zones by Taking Driver’s Comfort into Account)

대한기계학회 조효승, 김형석, 이병룡

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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가변 안내익을 이용한 터보팬 엔진 제어시스템 (Fuzzy Control System of Turbofan Engine with Variable Inlet Guide Vane)

은 연료유량을 개루프 명령으로 생성하고, 가변 안내익을 폐루프로 설계하여 터보팬 엔진에 대한 제어시스템을 고전적인 PID제어기와 퍼지 추론 기법을 적용하여 설계하였다. 시뮬레이션 ... -function을 설계하여 이용하였다. 그리고 시뮬레이션 결과로 PID와 Fuzzy 모든 방법에 있어 VIGV의 제어결과로 서지현상을 방지할 수 있음을 증명하였다. Surge ... 항공기용 터보팬 엔진의 성능이 이륙과 같이 급격하게 변하는 상황일 때 압축기에서 서지현상이 발생할 수 있는데, 본 논문에서는 이를 방지하는 것을 목적으로 한다. 제안된 시스템

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.06

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PZT 구동 나노 정밀도 스테이지를 위한 퍼지 제어기 개발 (Fuzzy Controller Design for a Nano Precision Stage Driven by a PZT)

한국생산제조학회 하호진, 정규원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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에너지관리기사 실기 기출 요약 자료

▶ 불연속동작의 종류 : 온오프동작, 다위치동작, 등▶ 연속동작의 종류 : P, I, D, PI PD, PID 동작□ 자동제어에서 시퀀스제어 및 피드백제어 설명1) 시퀀스제어 : 제어 ... ) 비례∙적분∙미분동작 4) 2자유도 PID동작□ 자동제어 연속동작1) 잔류편차가 남는 동작 : 비례(P)동작2) 잔류편차가 제거되는 동작 : 적분(I)동작3) 편차의 변화속도에 비례 ... 하여 발화에 이르기까지의 시간□ 산업용 보일러나 각종 연소기기에는 점화 or 착화하기 전에반드시 프리퍼지를 실시하는 이유?: 화실이나 보일러 노통 내 잔류가스를 외부로 배출하여 점화

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.25

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한국중부발전 발전기술원 자기소개서 및 면접(31개)

실습. 이후 PID 제어로 먼저 구현한 뒤, 시간이 허락되면 추가 실험으로 퍼지 제어도 시도하자는 절충안을 제시했습니다. 이 전략은 팀원의 의견을 완전히 배제하지 않고 ‘함께 발전 ... 기 위해 전공 수업 외에도 전력전자와 제어공학에 대한 온라인 강의를 수강하고, 시뮬레이션 프로그램을 활용해 전기 회로와 제어 시스템을 반복 학습했습니다. 또한 발전소 견학 프로그램 ... 습니다.4. 본인의 장점과 단점은 무엇인가요?저의 장점은 끈기와 책임감입니다. 반복적인 회로 실험이나 고장 원인 분석과 같은 작업에서도 끝까지 파고드는 자세로 해결해 나갑니다. 반면 단점

자기소개서 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.04.21

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