"착용용 보행보조로봇"의 검색결과 입니다.

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노인간호 최신 간호 로봇 2022한국 트렌드 스마트 지팡이 4차산업 물리치료 전방십자인대파열 IOT 성인간호학실습

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"착용용 보행보조로봇" 검색결과 1-20 / 32건

텐던방식을 이용한 착용용 보행보조로봇의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method)

한국정밀공학회 최치훈, 김갑순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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착용용 보행보조로봇의 일체형 족관절 토크센서 및 기구 설계 (Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot)

한국정밀공학회 김한솔, 김갑순

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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의료용 로봇에 대한 내용

를 의사 대신 또는 함께 보조하는 기술- (재활로봇) 환자/노약자/장애인 등의 치료/보조/돌봄 및 간호/간병하는 기술- (보조서비스로봇) 사물을 대상으로 하는 의료 서비스행위인 물류 ... 형태 말단 장치, 보행 재활 로봇, 착용형 외골격 보행 재활 로봇, 손/팔 재활용 상지훈련 로봇, 균형재활장치 등 치료영역에 집중하여 단순화·저렴화 제품을 위한 기술 지속 개발 ... 행위를 인간을 대신하여 수행하는 로봇으로 정의하고, 기존의 의료기기 또는 의료로봇 보다 서비스로의 범위를 확장시켜 분류체계 설정하였다.- (수술로봇) 수술의 전 과정 또는 일부

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.25

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의료계에서의 IOT 기술

을 수 있도록 설계하였다. 보행보조 모드와 함께 운동모드가 있는 것이 인상깊었고 다리를 가볍게 해주는 것에서 머무르는 것이 아닌 재활 운동을 목적으로 근력 강화에도 신경 쓴 점이 배려 깊은 웨어러블 디바이스로 보였다. ... 상태를 지속적으로 관리할 수 있다는 장점이 있다.2) 원내 자율주행 카트로봇전문 기업인 유진로봇이 국내 최초로 을지대학교 병원에 공급한 것으로 자율주행 물류배송 로봇, 일명 ... System)작년 CES 2019 아이템들 중 국내에서 발표한 의료기기를 찾아보던 중 발견한 기기이다. GEMS는 근력 저하, 질환, 상해 등으로 인해 보행에 어려움을 겪는 사람

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.22

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[재활간호학] 2021년 출석수업대체과제물, 1. 인터넷이나 기타 다양한 참고자료를 검색하여 관절염 환자에게 도움이 되는 자기간호 보조기구를 5가지 찾은 후, 각각의 사진과 명칭, 쓰임새 등을 기술하시오. 2. 통풍환자의 식이요법 원칙 5가지를 쓰고, 통풍환자에게 적합한 한 끼 식단을 구성해 보시오

하고 있다.최근에는 웨어러블 디바이스를 활용하여 다리 부상이 있는 환자도 이것을 착용하는 것만으로 보행이 가능한 제품이 개발되고 있다. 골격을 제대로 움직이지 못하는 환자도 웨어 ... 보조기구를 5가지 찾은 후, 각각의 사진과 명칭, 쓰임새 등을 기술하시오.1) 재활용 수저2) 허리 보호 복대3) 깁스 방수 커버4) 목발5) 전동 휠체어6) 안전 손잡이7 ... 을 하거나 쇼핑카 형태의 재활기구를 끌고 다니거나 전동 휠체어로 거리를 활보하기도 한다. 예전에는 몸을 지탱하는 목발이 주요 보조기구였지만 현재는 점점 다양한 형태의 보조기구가 등장

방송통신대 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.16

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4차 산업혁명과 장애인

영상인식, 인식된 사물까지의 거리 등을 영상 기반으로 예측하고 충돌 추락까지 경고한다.시각장애인에게 할 수 있는 기술은 ‘시각인식 보조기기’로, 시각장애인이 몸에 착용한 카메라 ... 해 시각 장애인이 생활에 필요한 정보를 음성으로 알려주는 것이다.AI가 장애인의 생활에 도움이 되는 예시로는 휠체어 주행 보조기기가 있는데,이것은 휠체어를 타고 가는 울퉁불퉁한 거리 ... 를 지나갈 때 울퉁거리는 정도, 각도를 인식해 휠체어가 적응해서 잘 가도록 도와준다.휠체어 주행 중 주변 상황을 인지해 충돌 추락을 사전에 경고하는 안전 주행 보조기기로, 실시간

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.19 | 수정일 2021.07.30

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[A+자료]노인간호학 최신지견

한 다리에 착용하면 독립적인 보행 및 활동 을 보조, 지원해주는 역할을 한다.● 후지타대학 병원과 토요타와의 협력에 의해 2007년 개 발된 이송도움 로봇은 환자가 침대에서 화장실 ... (human assistant robot)으로써 이동 보조 로봇, 신체 보조 로봇, 환자 이송 로봇, 감시 로봇, 반려로봇, 의료시설 물류 로봇 등이 있으며, 최근 10여 년간 ... 된 제품, 서울대학교 로봇연구소 팀이 개발한 Exo-Glove 로봇 등이 유명하다. 뇌졸중이나 파킨슨병과 같이 근력기능 장애를 가진 노인들의 재활을 도울 수 있으며 보행 보조와 함께

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.01

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

을 증가시키는 Wearable Robot( 착용형 로봇 ) 3 ) 의료용 Wearable Robot 미국 Rewalk 사의 Personal 6.0; 하반신 마비 환자의 보행 , 그 이상 ... 전망 글로벌 로봇시장은 ’17 년 198 억불로 ’21 년에는 550 억불로 연평균 약 16.5% 성장할 것으로 전망 ( 국제로봇연맹 , 2018) 물류산업은 ‘17 년 이후 급격 ... 스마트시티를 대상으로 안전성 검증 (~’23 년 ) Indoor Outdoor 세계 서비스로봇 분야별 매출 , 출하대수 전망 Source: 맥쿼리 2017 편집 언론자료 1

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

향후 개량을 통해 간호시설 등의 입소자들 마음을 편안토록 보조하는 로봇으로 활용할 계획임Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사1년 12월 ... , 슬픔, 혐오 등을 비롯한 총 7가지 감정을 표현 가능분위기에 걸맞는 포즈 및 감정에 걸맞은 다양한 얼굴 표정 가능2족 보행 시스템 부착으로 얼굴 뿐만 아니라 몸의 행동으로 표현 가능 ... 구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간

시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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(정보통신망 4학년) 인공지능(Artificial Intelligence)에 관하여 조사하여 설명하고 인공지능을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오

의 질이 향상될 것이다. 인공지능이 소형화되면 보청기, 노인안경 등의 익숙한 도구의 능력 향상도 기대할 수 있으며, 보행 지원 로봇은 경량화, 착용감 향상, 비용 절감이 진행되어 고령 ... . 인공지능을 위해 활용될 수 있는 ICT1) e러닝2) 챗봇 플랫폼3) 5G 이동통신 속도예측4) 능동형 IoT7. 인공지능을 위해 활용될 수 있는 ICT 사례1) 사례12) 사례 ... 에서도 해결이 가능한 시대가 도래 할 것이며, 빅데이터의 제공으로 국민들이 직접 국가행정에 참여하고, 인공지능이 공무원의 행정행위를 보조하는 정도가 아닌 행정의 주체로서 활약하는 등

방송통신대 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.04.01

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간호로봇

? 이동성을 돕는 로봇 : 서울대학교 연구진이 손을 사용하지 못하는 자들을 위해 개발한 장갑처럽 착용이 가능한 소프트로봇 Exo-Glove, 보행이 어려워 일상생활을 제대로 영위 ... 하지 못하는 노인에게 보행을 도와주는 Walk-Assist Robot, 보행 시 발목이나 고관절 등의 회전력을 보조해주는 Exosuit, 전동 휠체어와 침대의 기능을 자동 ... 동작 및 활동 지원Walk assist robot하지 지지, 보행보조Exosuit보행 보조, 지구력 향상Transferring robot침대, 화장실 이동 도움Resyone

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.08

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의료기기 연구 ) 보고서로 자료의 수집 - 국내 재활 의료 기기 시장의 동향

동향2.4. 재활 로봇 선별 급여 적용3. 국내 AI 기술 및 활용3.1. 재활 의료 보조 시 관절 가동 범위 확인을 위한 딥러닝 기반 시스템3.2. 장애인 상지 재활운동 지원 ... 의 법적 범위를 알아보고 재활 인공지능(AI) 범위에 대해 정의한다.1.1. 로봇 재활 의료기기의 범위로봇 재활 의료기기 (이하 재활 로봇 또는 재활 의료기기) 를 「의료기기 품목 ... 가 아닌 인공호흡기, 심폐순환보조장치(에크모) 등의 핵심 부품 기술 개발과 호흡기 질환 체외진단기기 개발 등으로, 해당 분야에서 사업이 선제 추진되었다.2.4. 재활 로봇 선별 급여

리포트 | 14페이지 | 3,000원 (20%↓) 2400원 | 등록일 2024.06.21

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한국보훈복지의료공단 자기소개서 작성과 면접에 대한 모든 것

질환 특성화를 위한 전립선센터 운영- 로봇수술센터 운영 활성화(’23년 비뇨의학과 → ’24년 외과, 이비인후과 등)- 상지·하지 보행보조, 착용형보행보조 로봇 등 로봇활용 전문재활 ... 병원 지정 해제(’22.5월) 이후 국가유공자 급성기 진료 정상화 필요- 스마트병원 추진(스마트병실, 심혈관 영상관리전송시스템 교체 및 영상판독 보조 인공지능 도입 등 첨단 진료영상 ... 지원 시스템, 모바일 앱 구축, 안내·검체이송 등 스마트로봇 도입 등)부산보훈병원- ’24년 요양병원 개원을 통한 급성기-재활-요양 역할정립으로 효율적 진료체계 구축- VHS-P

자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.25 | 수정일 2023.10.03

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성인간호학 TKRA 케이스스터디 간호과정 3개 A+(통증, 낙상, 수면장애)

: ＿36.7＿℃측정부위 : ＿＿＿귀＿＿＿＿호흡 : ＿＿20＿＿회/분호흡을 위한 보조기구 : 무 ?유 □맥박 : ＿＿＿80＿＿회/분측정부위 : ＿＿오른쪽요골동맥＿＿＿인공심박동기착용 ... : ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿보조근육사용 : ＿＿＿＿＿＿＿＿＿흉곽확장 : ＿＿＿＿＿＿＿입술을 오므리고 숨을 쉼 : ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿비익호흡 ... 지 못함3) 수면보조물(베개, 약물, 음식 등) ＿＿＿＿＿＿베개＿＿＿＿＿＿＿4) 낮잠 여부무 □유 ?5) 기동성 장애무 □유 ?6) 일상활동의 제한무 □유 ?7) 보조기구(지팡이

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.03 | 수정일 2023.04.05

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1~3차 산업혁명은 현대 장애인복지에 큰 영향을 미쳤습니다. 현대 우리 사회에서 진행되고 있는 제4차 산업혁명은 장애인복지에 어떠한 영향을 줄지 토론해 보세요.

러블 로봇을 이용한 보행 재활 훈련이 활발히 진행되고 있다. 특히, 하지마비 장애인이 착용형 외골격 로봇을 통해 다시 걸을 수 있도록 돕는 기술은 ‘기적’이라 불릴 정도로 혁신적인 ... 하게 하며, 특히 뇌성마비나 외상성 뇌손상 환자의 재활에 효과적인 것으로 나타나고 있다. 또한, AR 기술은 청각장애인을 위한 실시간 자막 제공, 시각장애인을 위한 공간 인식 보조 등 ... 한 장애인 개인의 이동패턴과 신체 특성에 맞춰 지역별 접근성 정보를 제공하는 앱이 등장하고 있다. 또, 지적장애인을 위한 감정 분석 기반 상담봇은 일반 상담보다 더 적절한 언어

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.20

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[독후감/경제경영/도서요약] 2022 한국이 열광할 세계 트렌드

세계의 아이디어를 소개하는 ‘공존사회’에 대해 알아본다.[ 요약정리 ]1. 마음 케어(1) 긍정 마인드를 심어주는 심리치료 챗봇 무드메이트 (민스크)2021년 출시된 무드메이트 ... 는 IT 강국 벨라루스를 사로잡은 심리치료 챗봇이다. 무드메이트의 출시는 두 가지 배경으로 이뤄졌다. 첫 번째는 전 세계를 강타한 코로나 팬데믹이다. 코로나 확산은 사람들의 일상 ... 된 공연은 미국 어디에서든 감상할 수 있다. 가상 현실 헤드 마운트 디스플레이 장비를 착용하고 VR 콘서트에 참석한 관객들은 모두 가상 현실 속의 VIP석에서 내가 좋아하는 아티스트

리포트 | 20페이지 | 5,500원 | 등록일 2021.11.22

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4차 산업과 의료계 및 물리치료분야에 관련성 레포트

하며 최소침습적으로 치료하는 시술 로봇 기술인 지능형 비침습 치료 로봇, 초경량의 로봇을 하지에 착용하여 보행을 보조하고 보행 기능 재활을 돕는 로봇 기술인 착용형 보행 보조 기기 ... 아서 착용하는 외골격 로봇이 판매되고 있다. 이때 보행, 팔, 손, 다리의 재활, 보조를 돕는 로봇이 임상에서 활용되고 있다고 한다. 그리고 절단으로 불편을 느낄 때 착용형 로봇으로 인하 ... 하면서 치료 효과를 높이고 하지로봇(Lokomat)은 체중지지 트레드밀 훈련과 연동되는 하지로봇을 이용해 보행 장애를 회복시키는 것이다. 국내에서 4차산업 일환으로 이루어지고 있는 것

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.10

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노인최신지견 노인간호학 A+

, 입원 환자, 소아암 환아 등을 대상으로 애완형 로봇인 파로, 고양이 로봇, 아이보, 휴먼 타입 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 영상통화 로봇, 간호술 보조 로봇, 대화로봇, 재활로봇 ... , 수술로봇, 식사보조와 배설물 처리로봇, 로봇 수트 등을 이용하여 치료를 진행하고 있다. 또한 모니터가 부착된 로봇, 영상통화 기능의 로봇을 이용한 교육, 대화, 놀이 등을 통하 ... 가 진행되고 있다. 영상 통화 서비스 기능이 있는 로봇을 적용하여 정서적인 효과를 규명하였고, 대화로봇을 적용하여 경증 치매 노인의 생활보조에 대한 효과성을 평가하였고, 아이보

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.08.17

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지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

1. 다족형 견마로봇 플랫폼(JINPOONG)① 주요기술자체중량120Kg적재중량60Kg보행속도[평지최대]1.5m/sec등판속도최대 30도운용시간3시간엔진2행정 30마력구동기유압 ... 구동형자유도16 DoF프래임알루미늄- 유압 구동식 엔진탑재형 견마로봇 플랫폼- 모터 구동식 고속주행용 플랫폼- 험지 극복 보행 알고리즘- 시스템 통합 및 소프트웨어- 액추에이터 ... ''② 선정이유착용형 보조 로봇으로써 다양한 환경에서 사용이 가능할 것이라 생각했기 때문이다. 상대적으로 힘이 약한 노인도 이 로봇을 착용함으로써 조금 더 편안한 생활이 가능할 것이고

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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착용형 로봇 업체 검토

로봇이나, 보조용인 착용형 로봇 등이다.고령화에 대한 솔루션은 크게 말하면 이민허용과 로봇이다. 일본은 문화상 이민을 허용하기 힘들어 간병 웨어러블 로봇 개발에 박차를 가하고 있 ... ), 하지보행 보조(어시스트), 편마비 재활, 완전마비 재활 등에 대한 라인업을 모두 갖추고 있다. 비즈니적인 특성은 상지, 하지에 대한 기본 플랫폼을 구축하고 있다는 점이다.2.3 ... . 제품제품의 라인업은 다음과 같다.. 무릎 관절 운동기구. 보행보조 기기. 상지재활 운동기기. 하지 근력 증강 로봇. 상지근력 증강로봇. 근육 부피 측정 센서업체의 최종 목표

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.16 | 수정일 2018.02.06

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