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인공지능 휴머노이드 로봇 4차 산업 인공지능 IT-BT 융합기술> 문예창작과 서보모터 2족보행 로봇

EasyAI “지능형 이족보행로봇” 관련 자료

+정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여..등록일 2022.07.11 | 총 2,239자 | 5페이지 | 5,000원
+휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [A..등록일 2025.01.12 | 총 9,138자 | 11페이지 | 4,500원

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"지능형 이족보행로봇" 검색결과 1-20 / 33건

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이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현 (Implementation of an Intelligent Learning Controller for Gait Control of Biped Walking Robot)

대한전기학회 임동철, 국태용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

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이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘 (Walking and stabilization algorithm of biped robot on the uneven ground)

한국지능시스템학회 김용태, 이희진, 노수희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Obstacle-Avoidance Walking Algorithm of a Biped Robot)

한국지능시스템학회 김용태, 이은선, 이희영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

언급한 휴보의 경우 이족형의 기술을 가지고 인간처럼 보행 형태를 실현한다. 또한, 지능형 로봇은 미리 학습한 지식을 바탕으로 하여 3차원 적인 공간 정보를 실시간으로 알아낼 수 있 ... 의 기술 분류 공동 핵심 기술지능실시간 인지 및 추론, 적응행위, 학습 등감지오감센서기술휴먼인터페이스인간과 로봇 간 상호작용 및 인터페이스 기술기구 및 제어조잣, 보행, 이동기술요소 ... 정보통신기기지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요.내용 : KAIST에서 개발한 인간형 로봇 ‘휴보’가 얼마전에 미국의 ‘다르파 로보팃스 챌린지(DRC)’에서 우승을 차지함으로 세계

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.11

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고 ... 것으로 예측된다.6. 결론휴머노이드 로봇은 분명 한계를 가지고 있다. 두 발로 걷는 이족 보행은 경제성 측면에서 효용성이 크지 않으며, 공장에 투입된 휴머노이드는 배터리 소모 ... 경쟁에서 뒤처지지 않기 위한 전략으로 풀이된다. 최근 인공지능(AI) 스타트업과 빅테크 기업들이 주도하는 로봇 산업의 속도전 속에서 삼성전자는 자사의 핵심 기술인 반도체, 센서

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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인공지능 로봇은 미디어이다

인공지능 로봇은 이미 스마트폰, 스마트 태블릿 등 여러 "스마트" 디바이스의 형태로 인간의 삶에 침투해 있다고도 볼 수 있으며, 주로 로봇이라 하면 상상되는 이족보행 로봇 또는 인간 ... 인공지능 로봇은 미디어이다-목차-I. 서론II. 본론1. 미디어의 이해2. 인공지능과 미디어3. 실제 사례III. 결론IV. 참고문헌I. 서론4차 산업혁명(4th ... 음을 의미한다.아래에서는 인공지능 내지 인공지능이 탑재된 물리적 기계 - 즉 인공지능 로봇이 어떠한 의미를 가질 수 있는지에 대해 살펴보고자 한다.광범위한 범위에서 로봇을 이해할 때

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.07

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미래에 뜨는 직업과 지는 직업

다.▶ 군사로봇 전문가애니메이션이나 영화(ex. 아바타) 등 사람이 타고 조종하는 로봇을 본적이 있을 것이다. 이족보행 로봇은 사람을 대신해 군사작전을 수행할 수도 있을 것이며 건설 ... 용으로도 사용될 수 있을 것이다. 미래의 전쟁은 기계끼리 겨루는 전쟁이 될 가능성도 높다. 우리나라의 경우 로봇을 전쟁이나 천재지변에 대신 투입하기 위해 기술개발을 위한 예산을 늘리 ... 고 연구중이라 한다. 군사로봇 전문가는 군사용 목적에 맞춰 로봇을 기획, 설계, 개발하는 일을 하게될 것이다.▶ 데이터 과학자세계는 실시간으로 끊임없이 정보가 생성되어 인터넷

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.09.13

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로봇(Robot)의 개념과 로봇기술의 미래

다.1980년대 인간의 걸음걸이를 흉내 낸 이족보행로봇 개발을 필두로 인간의 신체구조를 모방하는 로봇의 기술은 그 과학적 진보에 엄청난 집중과 관심을 받았으나 최근의 로봇은 더 이상 ... 의 구조 개념이 인간의 외형과 신체적 특성을 완벽하게 모방하고 재현해 내는데 그 기술의 초점을 맞췄다면 현재의 로봇은 단연 인간의 지능을 모방하고 이를 통해 스스로 진화하는 인공지능 ... 하여 범인으로 추정되는 로봇을 추적하는 형사의 이야기를 다루고 있는데, 영화의 배경에서 로봇은 일정한 지능을 갖추고 인간에게 다양한 생활의 편의를 제공하는 것으로 나온다. 특히 로봇

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.27

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문예창작과 A+ 레포트 배명훈 작가론 / 배명훈 '홈스테이'를 중점으로 SF소설 읽기

어나온 소리는 “지구상에 알려진 이족보행 로봇 중 가장 위험한 무기. 사람이 타지 않고 원격조종조차 필요 없이, 인간으로부터 완전히 분리된 상태로 스스로 통제하고 스스로 작동 ... 은, ‘안경이 불편해서 시력교정 수술을 받고 싶은데 최대한 덜 아프고 싶어서 병원을 찾아간 것’이다. 지능형 로봇 무기 ‘크로나크’에 비하면 이 얼마나 인간적이고 일상적인 이야기인가.2 ... 고, 그는 기차 안에서 새어나온 어떠한 소리의 근원을 알게 된다. 소리의 근원은 로봇용 관절이었다. 그의 직업은 디지털 기기에 삽입할 아날로그 기계 소리를 만드는 일이었던 것이다. 그

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.09.12

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4차 산업 혁명과 인공지능 레포트 (A+)

) 휴머노이드 로봇이란 사람의 신체와 비슷한 구조를 지닌 로봇으로 인간의 행동을 모방하여 구사하는 지능형 로봇이다. 이족보행을 하는 최초의 휴머노이드 로봇은 가토 이치로 연구팀 ... REPORT4차 산업혁명과인공지능과목명 │4차 산업 혁명과인공지능담당교수 │학과 │학년 │학번 │이름 │제출일 │1 (a) 딥러닝이란 머신 러닝의 종류 중 하나로서 이미지나 음성 ... 통신기술을 활용한 효율적인 지능형 전력망 시스템이다. 소비자와 공급자가 실시간으로 정보를 주고받음으로써 에너지의 효율을 극대화할 수 있고 전력 낭비를 최소화하여 환경 친화적이

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.05

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사회학 레포트 (인공지능과 인간)

고 그것을 문장으로 변환하는 것 등의 일은 매우 복잡하며, 인공지능적인 이론의 도입 없이는 불가능하다. 이러한 영상 및 음성 인식은 문자 인식, 로봇 공학 등에 핵심적인 기술이 ... 증거에서, 이족직립보행(二足直立步行)에 알맞은 신체구조의 변화가 먼저 이루어지고, 뇌의 발달은 이보다 늦게 진행되었다는 사실이 명백해졌다.그리하여 인간의 생물로서의 특성에 바탕을 두 ... 시스템 즉, 인공지능은 사고나 학습 등 인간이 갖고 있는 지적 능력을 컴퓨터를 통해 구현하는 기술.로봇을 인간에 비유한다면 인공지능은 로봇의 두뇌와 같은 역할을 하는 것이다.양자

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.27

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(인간과 과학) 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지

을 이해하고, 공감해주는 지능형 로봇들을 개발하기에 이르렀다. 산업형 로봇들이 시키는 일만 하는 기계와 거의 비슷했다면 지능형 로봇들은 우리가 생각하는 로봇의 정의에 가깝다.1999년 ... 미래를 예고했다. 처음 와봇1은 두 발로 걸을 수는 있었지만 많이 걸을 수는 없었다. 그래도 이는 엄청난 반향을 일으켰다. 사람이 이족보행을 하는 것에 대한 연구는 많았지만 이 ... 한다.로봇들이 감정을 가지고 있다면, 죽는 것에 대한 두려움도 느끼고 자신 스스로 생각하여 답을 내놓는 지능적인 존재가 되어버리면 로봇은 인간을 넘어서는 것은 한 순간일 것이

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.04

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문화기술과 사회변동 3주차(3장) 교안 2019년 2학기 최신버전

는 군사용 로봇ROBIN-P1 : 하반신 마비환자의 자력보행을 돕는 로봇HyPER : 재난현장 및 생산형장 등의 민수용과 군수용 두 분야에서 운용할 수 있는 로봇지능형 로봇 : 시각 ... 있다.휴머노이드 대표 로봇 혼다 로보틱스의 ‘아시모(ASIMO)’1986년 아시모 최초 모델 E0 프로토타입 공개, 세계 최초의 이족 보행로봇, 1997년~현재 아시모 로봇 완성 ... 3주차 로봇의 발전과 사회변동로봇의 역사 – 로봇의 어원과 종류전통적 로봇 : 노동 대체, 반복 작업, 생산성 향상 -패러다임의 변화 : 모바일 IT, 가상기술, 인공지능

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.11.30

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서론+ 본론+ 결론

보행등 최소한의 기능이 실현된 단계로 주로 엔터테인먼트나 연구용 플랫폼으로 사용되고 있다. 사실 이족보행을 하며 인간과 비슷한 모습과 지능을 가진 로봇을 만드는 것은 어렵고 비효 ... 율적이다. 이족 보행을 하기위해선 여러 가지 제어 기술이 필요하다. 로봇이 넘어지려고 할 때 자세를 원래대로 돌리는 기술, 충격을 흡수하는 제어기술등 수많은 기술들이 이족보행을 하기 ... 위해 필요하다. 바퀴를 사용하거나 다족보행을 선택하는 것이 비용부분이나 기술적 문제 부분에서 이족보행 로봇보다 장점이 더 많은 것이 사실이다. 또한 로봇은 굳이 사람의 외형을 따라

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.29 | 수정일 2018.07.13

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로봇 산업과 휴머노이드

.2. 구성로봇은 센서, 지능(프로세서), 구동체로 구성된다. 세 가지 분야 중에서 구동체 기술이 가장 앞서 있다.. 센싱기술은 물체인식, 위치인식, 3D 이미지 인식, 음성 인식 ... , 표정 인식 등의 기술을 포함한다.. 동작기술은 이동기술(이족, 다족, 바퀴), 조작제어(팔 움직임, 액츄에이터)을 포함한다.. 지능기술은 논리적 추론, 의미의 발견, 일반 ... ’는 2족 보행 로봇이다.. ‘실벗’은 2천만원으로 과학관, 치매 요양 센터 등에 공급된다.업체가 제공하는 서비스는 세 가지 정도로 요약된다. 로봇을 통해 다음의 서비스를 제공

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.10

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‘말도 하고 심부름도 해 주는 로봇이 있다`

경제적 가치를 넘어 어린시절부터 꿈꿔온 궁극적인 이상을 실현하는 것이다. 산업적으로 별 도움도 안 되는 이족보행 로봇이나 강아지를 닮은 장난감 로봇을 만드는 일에 목숨을 걸 ... 했다. 아시모는 인간처럼 직립보행을 하며 카메라로 사물을 구분하는 어린이키 정도의 지능형로봇이다.* 휴머노이드(인간형)로봇 아시모(ASIMO)아시모는 E0부터 시작해서 E6 ... 까지의 실험모델과 P1부터 P3의 프로토타입을 거쳐 완성된 로봇이다.가장 최초의 실험모델인 E0부터 이족보행을 실험을 하였는데, 이것은 아시모의 개발목표로 다른 기능보다도 이족보행을 최

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.25

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로봇산업의 현재와 미래

된 인간형 로봇으로 고속 삼차원 물체이식과 시각 제어기술이 ENldj나 이족보행 휴머노이드로봇으로는 최고수준에 이르렀다. 마루 Z는원격지에서 로봇제어를 위해 사람이 옷처럼 입고 있 ... 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 정의되었다고 볼 수있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행 ... 에 대한 연구가 지속되고 있다. 휴머노이드 로봇인 마루, 아라 를 개발하였으며 최근에는 마루Z를 개발완료하여 가사도우미 역할을 하는 시연을 보인바있다. 마루Z는 자율보행 능력을 가진

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.19

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로봇의 기원과 원리

첨단 산물이다. 초기의 캐터필러 형태의 로봇에서 다족 보행 기능이 로봇을 거쳐 인간과 같은 이족 보행 로봇이 등장하고 있다. 다리의 수가 적을수록 최첨단 기술이다.산업용 로봇은 공장 ... 들은 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 드디어는 인간을 멸망시켜 버리는 암울한 이야기였다.로봇들이 인간에게 반역을 꾀한다는 식의 이야기는 소설과 영화에서 이미 오래 전 ... 되었고, 이제 더욱 더 본격화될 것이다. 로봇에게 인간과 같은 지능을 넣어주기 이전에 우리는 로봇을 제한해야할 필요가 생기게 된 것이다.◆로봇의 정의로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.25

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벤처투자발표_

에 적합하고 환자의 상태에 맞도록 지능화된 보행훈련을 실시 환자의 다리 관절에 관절부를 장착하여 충격하중을 최소화해 걷는운동을 극대화할 수 있음 병원용 전동식 재활 운동장치 ... 장애를 극복하여 독립적인 생활보행에 관한 의료용 로봇의 거의 모든 분야에 독보적인 기술력 확보 2. 제품 및 시장성 분석 2) 기술력 현재 관련 특허 8 건 보유 , 국내에서 2 ... 社로 최초의 이족보행 기반 재활시스템 ‘LOCOMAT’ 를 상용화3. 경쟁력 분석 및 마케팅 전략 3) Supply Chain 분석 연구소와 대학에서 핵심원천기술을 개발 및 공급

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.01.02

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미래의 네트워크

난도의 지능형 로봇이라 할 수 있다.현재 이족보행을 위주로 연구되고 있으나, 상반신을 이용한 균형 잡기, 굴곡이 있는 바닥을 감지하여 안정된 보행 기능 등이 좀 더 보강되어야 하 ... 형 로봇이라 할 수 있다. 현재 이족보행을 위주로 연구되고 있으나, 상반신을 이용한 균형잡기, 굴곡이 있는 바닥을 감지하여 안정된 보행 기능등이 좀 더 보강되어야 하며, 가사노동 등 ... 가 세계최초로 계단을 오르내리는 이족보행 로봇이다.형태 뿐 아니라, 인간과 같은 인식기능, 운동기능을 구현하기 위해서는, 로봇기술의 총체적 발전이 궁극을 이루어야 하기 때문에 가장 고

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.04 | 수정일 2017.08.17

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