"주행소스"의 검색결과 입니다.

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"주행소스" 검색결과 1-20 / 403건

자율주행 오픈소스 플랫폼 기반 디지털 트윈 시뮬레이션 환경 구현 (Implementation of a Simulator Environment Based on an Open-Source Autonomous Driving Platform)

한국자동차공학회 이환홍, 김학주, 기석철

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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RTK GPS를 이용한 오픈소스 아두파일럿 기반 OmniX 보트의 자율주행 경로 추적성에 관한 연구 (Autonomous Path-Tracking Performance of an OmniX-Type Boat Based on Open-Source Ardupilot with RTK GPS)

해양환경안전학회 안남현, 구본국, 박희승, 장호윤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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자율주행차는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는 것일까 (파이썬 소스코드)

"자율주행차는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는 것일까 (파이썬 소스코드)"에 대한 내용입니다.

리포트 | 2,500원 | 등록일 2023.12.03

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영상처리를 활용한 군집주행시스템 [소스코드, 동영상, 제안서, 중간,결과보고서, 발표PPT 대본 다 있음]

버스는 주로 하나의 목적지에 다수의 사람 혹은 화물을 운송하는 것이 목적인 주행이기 때문에 이것에 초점을 맞추어 ‘군집 주행 시스템’(하나의 군집으로 동작하는 자동차가 일정한 간격 ... 을 유지하면서 통신을 통해 각각의 정보를 주고받으면서 주행하는 시스템)을 설계한다면 하나의 목적지로 운행하는 여러 대의 자동차를 한명의 운전자가 운행할 수 있게 되고 이를 통해 ... 평균 근로 시간을 줄일 수 있게 되어 ‘습관성 졸음’으로 발전되는 것을 막을 수 있을 거라 생각하였다.프로젝트의 내용으로는 처음에는 ‘IoT를 기반으로 하는 군집 주행 시스템

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 30페이지 | 8,000원 | 등록일 2017.11.08 | 수정일 2023.02.04

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테크마스 386마우스 주행소스

만큼 전진void Speed_Down(void);//주행중 감속(15step)void U_Turn(void);//마우스를 180도 턴void Left_Turn(void);//마우스

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.11

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박상길의 <비전공자도 이해할 수 있는 AI 지식>, 인공지능에 대한 초보적인 지식 얻기

가 있다.이 책은 인공지능을 이야기하지만 인공지능의 정의를 개념적으로 내리는 대신 ‘쓸모’에 중점을 두고 인공지능이 적용되는 대표적인 것들로 알파고, 자율주행, 검색엔진, 스마트 ... 요소 이외에 오픈 소스도 인공지능 발달에 큰 역할을 했다.소스코드 공개는 연구 성과의 시너지효과를 불러와 연구자와 기업이 동반 성장하는 계기가 되었다. 전 세계의 연구자 ... 들이 마음대로 소스를 들여다보고 나름의 연구를 하고 그 결과를 다시 공유하는 과정에서 인공지능은 알고리즘이 보다 정교해지고 풍부해진 것이다.다. 인간을 이긴 알파고알파고와 이세돌의 바둑 대결

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.24

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경영전략론 - 글로벌 자동차 산업 내에 경쟁하고 있는 3개의 경쟁기업을 선택하여(한국 기업 포함가능) VRIO 분석. VRIO 분석표 사용하되 각 기업마다 적어도 5개의 강점에 대해 분석하고 교재에 등장

으로차, 도요타를 선정하여 VIRO 분석을 실시했다.? 테슬라테슬라는 고성능 및 장거리 주행을 제공하는 첨단 배터리 기술을 보유하고 있다. 테슬라의 배터리는 주행 범위를 크게 늘리 ... 를 유지하는 데 도움이 된다. 테슬라는 자율 주행 기술 분야에서도 선두를 달리고 있다. 지속적인 연구 개발을 통해 차량의 자율 주행 능력을 지속적으로 향상시키고 있다. 테슬라는 수많 ... 은 자율 주행 관련 데이터를 수집하고 분석하고 있다. 이러한 대규모 데이터는 다른 기업들이 자율 주행 시스템을 개발하는 데 필요하며, 테슬라의 경험을 따라오기 어렵게 만든다. 이러

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.10 | 수정일 2024.02.26

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건국대학교 일반대학원 스마트ICT융합공학과 연구계획서

: 게임 결과에 대한 예측이 팬의 인지된 호기심과 게임 소비 평가에 미치는 영향 연구, 협력주행 지원을 위한 2D 인프라 카메라 기반의 실시간 차량 중심 추정 방법 연구, 내구성 ... 이 뛰어난 트랜잭션 메모리는 TimeStone으로 확장 가능 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 추종 및 자율 주행을 수행하는 운반 제초 농업 로봇 개발 연구, 방송프로그램 블랙 ... 프레임 검출을 통한 VOD 콘텐츠 자동생성 연구, 자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향 연구, 트리 기반 컨볼루션 신경망을 사용한 클론 탐지 및 유형 분류를 위한 2단계 기법 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.29

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진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

:Simultaneous Localization and Mapping실험목적로봇이나 자율주행 자동차 등에 사용되는 SLAM 을 Lidar를 이용해 실습해보고 알아본다.실험이론(키워드에 대해 조사 ... 된 반송 신호의 특징을 측정하여 물체를 감지해 거리를 맵핑하는 센서이다. 레이더보다 공간 분해능이 좋아 자율주행자동차에 접목하여 개발되고 있다. 그러나 가격이 비싸며, 악천후 ... 에서 빛의 산란 및 난반사가 일어나 정확한 측정이 어려운 한계를 가지고 있다.Open Source오픈 소스는 소프트웨어 혹은 하드웨어 제작자의 권리를 지키면서 원시 코드를 누구나 열람

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| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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한반도 통일에 따른 남북 고속도로 연결

보수 비용으로 전환운행 종료 후 블랙박스 및 주행 정보 제공 / 시스템 오류에 대한 개선 소스로 활용SWOT 분석 (결론도출)강점 (S): 남북의 좋은 운영 사례로 부각되어 다른 ... [ 한반도 통일에 따른 남북 고속도로 연결과 자율주행 인프라 구축 ]10년 후 한반도 상황: 과거에 얼어붙어 있던 남과 북은 남한의 가파른 경제성장과 북핵 위협의 원만한 제거 ... 였다.분야와 주제: 남북의 교통망 연결이라는 설정으로 대한민국이 추진한 4차 산업혁명에서 고도화된 기술들로 을 주제로 정함자율주행 고속도로 개요1차 구간: 서울 – 문산 – 개성 – 평양

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.09

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KCU 4차 산업혁명 PPT 정리본

이벤트 스트림으로 처리스트림 처리 시스템은 세 가지 주요 구성 요소데이터 소스 : 데이터 소스에는 센서, 장치, 애플리케이션 또는 데이터 스트림을 생성하는 다른 소스가 포함될 수 ... 은 초당에는 현대자동차와 협력 관계를 구축하고 지속적으로 Level4 수준의 자율주행차를 개발피아트-크라이슬러와도 협력하여 상업용 자율주행 트럭을 개발할 계획투심플은 자율주행 트럭 제조 ... 기업으로, 2019년 6월 우편물을 수송할 수 있는 자율주행 트럭의 시험 주행 완료포니닷에이아이는 2016년에 설립된 자율주행 솔루션 제공 기업으로, 전 세계에 안전하고 신뢰할 수

시험자료 | 129페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.02 | 수정일 2023.12.05

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특허맵의 작성 목적과 특허맵 도시 방법에 대해 각각 조사서술하시오

기업이 배터리 기술에 집중 투자하는 반면, 다른 기업은 자율주행 기술에 초점을 맞추고 있다. 이를 통해 기업은 경쟁 우위를 확보하기 위한 차별화된 기술 전략을 구상할 수 있다.3 ... 된다. 일반적으로 특허맵을 작성하는 과정은 다음과 같은 단계를 포함한다.1) 데이터 수집 및 분류특허맵 작성을 위해서는 신뢰할 수 있는 데이터 소스에서 특허 데이터를 수집해야 한다 ... . 주요 데이터 소스로는 특허청 데이터베이스, Google Patents, WIPO(세계지적재산권기구) 등이 있다. 수집한 데이터는 기술 분야, 출원인, 등록일자 등으로 분류

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.11.20

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자신이 생각하는 4차 산업혁명의 핵심 기술은 무엇이며 미래 동향은 어떻게 펼쳐질 것이라 생각하는지 기술하시오

시키고 있다. 그 핵심에는 다양한 기술이 포함되어 있다. 그 중에서도 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 자율주행 등이 주목받고 있다. 이러한 기술은 우리의 삶을 변화시키고, 새로운 ... 도록 하는 알고리즘과 통계 모델에 초점을 맞춘 AI의 하위 집합이다.다양한 소스로부터 대량의 데이터를 수집, 처리 및 분석할 수 있는 능력은 4차 산업 혁명에서 매우 중요하다. 빅데이터 ... 과 통합을 포함할 가능성이 높다.5G 네트워크의 확장과 에지 컴퓨팅의 확산은 더 빠르고 안정적인 연결을 가능하게 하며, 실시간 데이터 교환을 지원하고 자율주행차 및 원격 수술과 같

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.07.03

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자율주행차는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는 것일까? (Neuroevolution)

자율주행차는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는 것일까? (Neuroevolution)자율주행차가 어떻게 학습하고 운전하는지를 가장 쉽게 이해하기 위해 간단한 게임 환경을 위주 ... 로 설명하도록 하겠습니다. 여기서는 게임 소스코드작성이 아닌 방법론 위주로 설명하도록 하겠습니다.고전적인 소프트웨어 방법론에서는 운전의 상황별 알고리즘을 프로그래밍 해주려 할텐데 현대 ... 적 개념의 자율주행은 인공지능을 기반으로 하고 있습니다. 여기서는 일일이 복잡한 상황을 고려해서 sine cosine 함수와 같은 복잡한 공식을 작성하는 것이 아니라 컴퓨터 스스로

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.12.05

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모방학습 4단계를 상세히 설명하고, 내 경험을 토대로 의견을 작성하시오.

정확하고 신뢰성 있는 학습을 수행할 수 있도록 돕는다. 또한, 데이터의 일관성을 유지하고, 다양한 데이터 소스를 통합하는 작업도 포함된다. 예를 들어, 자율주행차의 경우, 카메라 ... 에서도 모방학습은 인간의 학습 방식을 모사하여 기계가 효율적으로 학습할 수 있도록 돕는 중요한 분야이다. 모방학습은 로봇공학, 자율주행차, 게임 인공지능 등 여러 응용 분야에서 핵심 ... 적 배는 전문가나 시범자가 수행하는 작업을 기록하여 학습에 필요한 데이터를 확보한다. 예를 들어, 자율주행차의 경우 운전자가 주행하는 데이터를 수집하게 된다. 최근 연구에 따르

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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데이터 사이언스 적용 사례 - 이마트

정보 수집은 인공지능 카메라와 라이다 자율주행 소프트웨어를 통해서 이뤄진다. 이 기술들은 고객 공선 데이터를 추출하고 자체적으로 익명화 한다.[Analysis method]적용 ... 된 기술은 딥핑소스의 비식별화 기술이다. 이 기술을 통해서 머신러닝에 필요한 데이터를 개인정보보호법에 저촉되지 않고 안전하게 수집한다. 딥핑소스 기술을 활용해 입장한 고객마다 코드

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| 리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

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4차 산업혁명과 인공지능

(Big data), 사물인터넷 (IOT, Internet of things), 로보틱스 (robotics), 무인주행 (self-driving) 과 드론 (drone), 가상현실 ... 으로 엣지 컴퓨팅을 구축할 계획 ” 으로 밝혀지며 , 엣지 컴퓨팅 및 엣지 AI 의 중요성이 부각됨 엣지 컴퓨팅 ( Edge Computing) 이란 사용자 또는 데이터 소스와 물리 ... 의 스마트 제조 공장이 이 사례에 해당 예 ) 커넥티드 자율주행 차량 (connected self-driving vehicle) 역시 엣지 AI 의 사례로 , 물건을 운송하는 개개 트럭

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.13

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현대오토에버 모빌리티 SW 스쿨 3기 클래스메이트(임베디드 SW) 자기소개서와 면접자료

한 프로젝트를 수행했습니다. 특히 자율주행 차량 모듈 개발 프로젝트에서는 라이다와 카메라 센서 데이터를 MCU를 통해 처리하고, 실시간 제어 알고리즘을 구현하는 경험을 했습니다. 프로젝트 ... 초반에는 센서 신호의 잡음과 지연으로 경로 제어가 불안정했지만, 필터링 알고리즘을 개선하고 데이터 동기화 방식을 재설계하면서 안정적인 주행 경로를 구현할 수 있었습니다. 이 경험 ... 적으로는 자율주행, 전기차, 스마트 모빌리티 등 다양한 차량 모듈의 임베디드 SW 개발과 실시간 제어 시스템 구현에 즉시 기여할 수 있는 전문 엔지니어가 되는 것이 목표입니다. 이

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.07

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엣지클라우드 산업분석

가속화를 지원하는 컴퓨팅 방식. 처리 가능한 대용량 데이터를 발생지(소스) 주변에서 효율적으로 처리함으로써 데이터 처리 시간이 큰 폭으로 단 축되고 인터넷 대역폭 사용량이 감소 ... 다.엣지 컴퓨팅의 대표 적용 사례 중 하나인 자율주행자동차에는 안전 주행을 위해 도로 위 다른 차량과의 통신 및 주변 환경, 방향, 기상 조건 등의 감지를 위한 수많은 센서가 장착되어 있다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.03.09

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알기쉬운 반도체

NMOS와 PMOS에 있어 두 가지 Mode에 따른 문턱전압(Threshold Voltage)의 극성을 표시하시오.답)MOSFET 증가형 - 소스와 드레인 사이 채널이 형성되지 않 ... 아 전류가 흐르지 못하다가 게이트를 열어주면 전류가 흐르게 된다.MOSFET 공핍형 – 소스와 드레인 사이에 채널이 형성되어 있어 전류가 흐르다 게이트를 닫아주면 전류가 차단된다.각 ... 나 그림을 활용하여 1페이지 이내로 정리 바랍니다.반도체 산업의 경우 AI 기반 자율주행 기술 개발을 위한 자동차용 반도체의 중요성이 부각되고 있습니다. 차량용 반도체에는 어떠한 것

시험자료 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.10

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