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"제곱근 확장 칼만 필터" 검색결과 1-3 / 3건

  • 자료 표지
    제곱근 확장 칼만 필터에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어 (Sensorless speed control of permanent magnet synchronous motor using square-root extended kalman filter)
    한국마린엔지니어링학회 문철, 권영안
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14
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  • 자료 표지
    [비행실험]Velocity-173을 이용한 비행 실험
    Sides미터를 추정하는 대표적인 방법은 최대공산법, 확장칼만필터등이다. 이러한 추정 알고리즘은 통계적인 데이터 처리에 기초를 두고 있다. 본 실험에서는 현재 NASA를 중심으로 활발히 ... 될 수 있다.여기서 m은 주파수의 개수, p는 파라미터의 개수를 나타내며 따라서 파라미터 추정치의 공분산은 실시간으로 근사값이 계산되고 공분산행렬 주대각선 요소의 제곱근들은 각
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.21
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  • 자료 표지
    Velocity-174을 이용한 비행 실험
    한 변화량은 전기신호로 나오게 된다.2.3 파라미터의 추정2.3.1 파라미터 추정 기법에 관한 고찰항공기의 파라미터를 추정하는 대표적인 방법은 최대공산법, 확장칼만필터등이다. 이러 ... 되므로분산행렬 주대각선 요소의 제곱근들은 각 파라미터의 표준 추정오차로서 실시간으로 파라미터 추정치의 정확도를 평가할 수 있게 해준다. 이는 실시간으로 파라미터의 유용성을 판단해주 ... 삭제하면 ,다음의 식을 얻을 수 있다.단주기 근사에 대한 고유치를 구하기 위해 다음과 같은 식을 구성하자.특성방정식은 다음처럼 표현할 수 있다.단주기에 대한 특성근은 식 ⑤의
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16
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