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"자율주행 matlab" 검색결과 1-20 / 74건

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    자율주행-제어시스템 (matlab 코드 포함)
    10월 초 서울 코엑스에서 개최된 한국전자전(KES)에 참관하여 본 제품 중 제일 기억에 남는 것은 자율주행과 관련된 기술이었다. 자율주행 하는 캐리어를 보고 자율주행은 어떤 ... 원리로 되는 것인 것 알아보고 싶어 졌다. 자율주행 자동차에 사용되는 원리와 비슷할 것이라 생각하고 수업시간에 배운 지식들을 활용해 자율주행 자동차에 쓰이는 제어기술에 대해 알아보 ... 고자 한다.자율주행에서 제어 시스템은 통합 시스템으로부터 경로 추종에 따른 제어 값을 입력 받아 제어하는 시스템이다. 제어 시스템에는 횡방향 제어 시스템과 종 방향 제어
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.14
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    현대모비스 자율주행부분 합격자소서
    -Pure pursuit, Stanley algorithm 및 퍼지 뉴로 제어기 실제 구현] 자동차 자율 주행을 위한 제어 알고리즘으로 Pure pursuit, Stanley ... 세요.MATLAB, Simulink 등으로 횡방향 제어 알고리즘 (Pure pursuit, Stanley algorithm 등) 로직을 설계하는 직무입니다. 해당 역량을 갖추기 위해 아래와 같 ... 은 노력을 해왔습니다. [근거 1 -Simulink, MATLAB, Carmaker, Carsim 및 차량 동역학에 익숙한 지원자] '자동차 횡역학 기반의 질량 추정' 연구를 진행
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28
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    조선대학교 매트랩 과제(2~5주차)
    1. 자율주행 시스템 (운전자 보조 시스템)자율주행 시스템과 운전자 보조 시스템(Advanced Driving Assistant System, ADAS)을 활용하기 위해서는 많 ... 에 MATLAB을 활용하여 데이터를 수집하고 처리한 후 알고리즘을 개발할 수 있다. 또한 MATLAB을 활용하여 개발한 알고리즘이 설계된 의도대로 잘 만들어졌는지 확인하기 위해 ... 한 결과로 위험 정도를 파악한다. 이후 운전자에게 경고하거나 브레이크를 작동시킬 시간을 결정한다. SCANIA라는 회사에서 이러한 시스템을 개발하였고, 개발 시에 MATLAB이 활용
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.28
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    부산대학교 자동차공학_제어파트 과제
    파일은 차선을 따라 자동으로 주행하는 자율주행 자동차를 모델링한 것이다. 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성 ... 을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정 ... 을 조절하고, 이는 곧 오차를 줄이게되어 안정적인 값을 나타내게 해주는 동작을 말한다. 하지만, 위의 예시들에서, PD 제어를 이용한 자율주행자동차의 경우, 제어기의 변수를 튜닝
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12
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    자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발 (A Human-Centered Control Algorithm for Personalized Autonomous Driving based on Integration of Inverse Time-To-Collision and Time Headway)
    본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간 ... 중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 ... 알고리즘은 Matlab/Simulink 환경에서 구성되었으며 실 주행데이터 기반 성능평가가 수행되었다. This paper presents a human-centered control
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증
    만큼 고장 통제에 범위는 제한되어 진다 . 차량이 주행 중에 부품이 FUALT 되었을 때 운전자의 안전에 매우 위협적일 수 있기 때문에 FAIL SAFE 에 대한 연구가 필요하며 , 자율 ... 주행 시대에 사용자의 안전을 위해 더욱더 엄격한 기준 검토가 필요하다 . 듀얼 모드 조향장치를 장착한 자율주행차의 주행 모습 ( 현대모비스 ) 자율주행용 첨단 첨단 조향 장치 ... 을 나타내는 Confidence level 과 제어에 활용되는 피드백 에러 파라미터를 포함하여 8 개의 입력 자율주행 차량의 사용하는 센서 구성에 따라 B 의 입력 개수가 변동될 수
    리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28
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  • 자료 표지
    [2024년-1학기 국민대학교 자동차융합실험] Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)
    CarMaker에 대한 기본적인 기능을 익히고, PID 제어이론의 이해를 바탕으로 자율주행 기초기술인 ADAS SCC (Smart Cruise Control) 제어기 설계 및 검증 ... 실험을 진행하여 자율주행 제어에 대한 이해와 MILS(Model-In-The-Loop Simulation) 검증 방법에 대해 터득한다.(2) 실험 이론- 피드백 제어와 PID 제어 ... Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용자동차융합실험 9번실험 결과보고서학 과 :학 번 :이 름 :실험 개요(1) 실험 목적: Matlab/Simulink 및
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.17 | 수정일 2024.12.19
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  • 자료 표지
    실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)
    무인 자율 주행 차량이 야지 환경에서 안전하게 주행하기 위해서는 차량의 주행 안정성이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 주행 안정성 분석을 위한 자율 주행 시뮬레이션 ... 구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For ... 각 오차와 횡 방향 거리 오차를 감소시킨다. 곡선 경로에서는 곡률을 이용하여 차량의 주행 속도를 결정한다. 대상 차량은 6X6 스키드 조향 차량이기 때문에 6개의 휠에 서로 다른
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05
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  • 자료 표지
    카이스트 (한국과학기술원) KAIST 조천식모빌리티대학원 자기소개서 및 면학계획
    와 MATLAB을 활용한 자율주행 시스템 설계 경험이 있습니다. 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 이해를 갖추고 있습니다. 또한, 팀 프로젝트 ... 에 자유롭게 서술식으로 기술하십시오.1. 대학 특별활동 사례대학 재학 중 모빌리티 연구 동아리에서 활동하며 자율주행 자동차 관련 프로젝트를 수행했습니다. 센서 데이터 수집부터 제어 ... 와 개인 연구에서 데이터 분석과 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있습니다.5. 과거 이수과목 중 관심과목‘자율주행 시스템’, ‘임베디드 시스템’, ‘로봇 공학’ 과목에 특히 흥미
    자기소개서 | 5페이지 | 4,800원 | 등록일 2025.06.13
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    중앙대학교 전자전기공학부 일반편입 학업계획서
    1. 본 모집단위(학과/부)에 지원한 동기와 준비과정을 기술하시오. (600자 이내)제 목표는 레벨 5수준의 상용화 가능한 자율주행기술을 개발하는 것입니다. 전적대학교에서 발표 ... 를 위해 자율주행차에 대해 조사하면서 자율주행기술의 상용화와 발전에 있어 우선적으로 해결되어야 하는 점이 안전성이라는 것과 이를 발전시키기 위해서는 V2X 통신기술, 혹은 ADAS ... 의 인지기술 발전이 필수적이라는 것을 알게 되었습니다. 현재 대부분의 자율주행차들은 카메라와 레이더, 라이다 등의 센서를 이용해 공도 상황을 인지하고 있는데, 이러한 빛 기반
    자기소개서 | 2페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.02.25 | 수정일 2024.01.14
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    최종 합격한 한양대 미래자동차공학부 일반편입 학업계획서
    1. 진학동기아직 자율주행이 상용화되지 않은 자동차 시장을 선점할 자율주행 기술을 개발하고 싶습니다. 기존 대학에서 양자역학을 기반으로 발전한 반도체를 배우면서 세상을 이끌어가 ... 내용은 자율주행이었습니다. 다른 교통수단에 비해 자율주행이 활성화되지 않은 자동차를 보면서 완벽한 자율주행 상용화된다면 주행자가 원인인 교통사고의 95%를 줄일 수 있는 사람의 생명 ... 을 살리는 기술이라 생각했습니다. 또한 자율주행이 상용화된다면 기존의 시간, 장소의 개념이 바뀌어 산업 발전 속도가 가속화 될것이라 생각합니다. 이러한 장점들로 하루빨리 상용화 되
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.19 | 수정일 2023.11.30
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  • 판매자 표지 자료 표지
    특허맵의 작성 목적과 특허맵 도시 방법에 대해 각각 조사서술하시오
    기업이 배터리 기술에 집중 투자하는 반면, 다른 기업은 자율주행 기술에 초점을 맞추고 있다. 이를 통해 기업은 경쟁 우위를 확보하기 위한 차별화된 기술 전략을 구상할 수 있다.3 ... 투자 방향성을 제안한다. 예를 들어, 자율주행 기술의 특허맵 분석 결과, 특정 알고리즘에 대한 특허가 증가하는 추세라면 해당 기술에 대한 집중적인 투자가 필요함을 시사할 수 있다. ... 으로 특허맵을 구성한다. 특허맵은 일반적으로 기술 분야별 분포도, 연도별 출원 추이, 그리고 국가별 특허 분포 등을 포함한다. 시각화 도구로는 Power BI, MATLAB, 또는
    리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.11.20
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    서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 편입학 학업계획서 (합격증有)
    지원 동기 및 관심 학문 분야제 목표는 레벨 5수준의 자율주행기술의 개발과 상용화이며 이에 필요한 많은 분야 중 신호를 수신, 처리하는 부분에 대하여 관심이 있습니다. 전적대학교 ... 에서 이와 관련해 발표를 준비하면서 자율주행기술의 상용화와 발전에 있어 우선적으로 해결되어야 하는 점이 안전성이라는 것과 이를 발전시키기 위해서는 V2X 통신기술 혹은 ADAS ... 의 인지기술 발전이 필수적이라는 것을 알게 되었습니다. 현재 대부분의 자율주행차들은 레이더, 라이다 등의 센서를 이용해 공도 상황을 인지하고 있는데, 이러한 빛 기반의 이미지 센서
    자기소개서 | 4페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.02.21
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    2023학년도 한양대학교 융합전자공학부 편입 최초합 자기소개서
    의 어느 분야에 이바지하면 좋을지 생각해 보았습니다. 탄소 중립으로 인해 점점 줄어드는 내연기관 자동차와는 반대로 인공지능을 탑재한 자율주행 차량이 점점 증가하는 것을 보며 자율 ... 주행차에 대해 관심이 생겼습니다. 자율주행의 기술 개발 동향 및 전망을 알아보기 위해 학술자료와 연구 결과를 조사하였습니다.이를 통해 완전 자율 주행으로 가기 위한 2가지 기술요소 ... 지대와 같은 센서의 부족한 부분을 보완할 수 있다는 점에서 V2X 기술의 중요성을 느꼈습니다.하지만 안전한 자율주행을 위해서는 전송속도 및 정확성 향상과 통신망의 해킹 및 정보
    자기소개서 | 4페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.12.31
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    2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서
    에 대해 기술해 주시기 바랍니다. (최소 30자, 최대 700자 입력가능) (700자) 자동차 산업의 핵심인 자율주행 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 분야에서 혁신을 선도 ... 졸업작품으로 자율주행 자동차 모델을 설계하고 제어 알고리즘을 구현하는 프로젝트를 수행하며, 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 센서를 활용한 환경 인식과 센서 데이터 융합 기술 ... 에 대해 심도 있게 연구했습니다. 이 과정에서 MATLAB과 Python을 활용한 시뮬레이션과 데이터 분석 역량을 키웠고, ROS(Robot Operating System) 기반 자율
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19
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    여천NCC 정비직 합격자소서
    배움과 열정적인 자세가 필요하다고 생각합니다. 저는 단 3주에 걸쳐 각종 센서와 아두이노를 응용한 자율주행 RC카를 전자과, 기계과 단 2명의 팀원과 함께 제작한 경험이 있 ... 를 직접 측정하여 실시간 자율주행이 가능하도록 끊임없이 설계하고 실험하였습니다. 제작 이후에 사각지대가 존재하여 구조물과 충돌하는 문제점이 발생하였습니다. 그래서 저는 차체의 길이 ... 를 측정하고 센서의 유효거리를 조절하여 차체보다 좁은 폭을 주행한다고 신호가 처리되었을 때, 자체적으로 후진하여 다른 경로를 채택하게 하여 실시간으로 자율주행이 가능하도록 하였습니다.
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.05
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    [2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)
    자동차융합실험I 실험 결과보고서이름 :학번 :제출일 :1) 실험 목적 10점자율주행 자동차의 눈 역할을 하는 인지센서 중 LiDAR 센서를 이용한 실험을 진행하여 자율주행 인지 ... 하였다. 군집 4의 상단부는 주차 관리실의 벽으로 추정하였고, 하단부의 두점은 창문으로 이어진 주차관리실의 기둥이라고 추정하였다.-고찰이번 실험을 통해 LIDAR 센서를 이용하여 자율주행 ... om/viewer/postView.naver?volumeNo=16544387&memberNo=15178086-by Irons-s Garage(2023.11.29).자율주행 자동차
    리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18
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    현대자동차 대졸신입 상용차개발 최종합격 자기소개서 (2024)
    시스템 설계' 를 주제로 하는 졸업프로젝트를 진행하고 있습니다. Turtle bot을 기반으로 Matlab, C언어 등을 활용하고 카메라 센서를 달아서 추적 자율주행 자동차를 만드 ... 하면서 전기, 전자, 제어, 신호 시스템 등 다양한 분야에 대해 공부를 해왔습니다. 특히 자동제어 과목을 들으면서 자율주행 시스템에 대한 폐루프 시스템을 공부하면서 자동차에 대한 관심 ... 이 커졌습니다. 지난 학기 대구 EXCO 전시회를 가게 되었고 자동차 자율주행 기술이 놀라울 정도로 많이 발전된 것을 보았습니다. 또한 이번 학기 'ROS 기반의 자율주행 추적제어
    자기소개서 | 3페이지 | 9,800원 | 등록일 2024.08.23 | 수정일 2024.10.12
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    한양대학교 미래자동차공학과 편입 학업계획서 (최초합)
    를 했습니다.이 후 기계공학과의 수업을 듣던 도중 이 역학들을 미래 산업에 어떻게 활용할 수 있을까 고민을 하게 되었는데 머지 않은 미래에 인간에게 막대한 영향을 끼칠 자율주행차 ... 와 겹쳐보니 흐릿했던 꿈이 점점 명확해지기 시작했습니다.자율주행차의 모션 알고리즘에 4대 역학을 응용하여 모델링 할 수 있는 엔지니어가 되고 싶습니다. 특히 자동차의 제어 알고리즘 ... 던 자율주행차의 분야만이 아니라 더 다양한 분야와 연구를 확인할 수 있었습니다. 더 나아가 개인적으로 꿈꾸고 있는 제어 분야의 연구실또한 지속적으로 국제 학술지에 수준 높은 논문
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.14 | 수정일 2022.09.20
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    카이스트 대학원 로봇공학학제전공 대학원 합격 자소서
    안녕하세요 저는 oo 대학교에서 로00 전공으로 공학사를 취득하여 0000.00월에 졸업한 예비 로봇공학자 000입니다. 저의 관심 분야는 로봇 네비게이션과 자율 주행 자동차 ... 으로 대응하면 어떨까 생각해 보았습니다. 그래서 공기청정기가 미세먼지 농도가 높은 곳으로 자율적으로 이동하도록 하는 자율 주행 공기청정기를 고안해냈습니다. Lidar 센서와 ROS를 사용 ... 만 학부를 졸업하자마자 바로 창업을 하여 사업화를 하기에는 부족하다는 것을 느꼈습니다. 그래서 대학원에 진학하여 로봇 네비게이션 및 자율주행분야를 깊게 공부하여 사람들에게 도움이 될
    자기소개서 | 1페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.01.30
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2025년 07월 22일 화요일
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