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자동제어실험 LQR bldc모터 다단 액위 제어 6축 다관절 로봇 가속도센서

EasyAI “자동제어실험 예비” 관련 자료

+아주대학교 자동제어실험 8번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 7,270자 | 5페이지 | 1,000원
+아주대학교 자동제어실험 7번 실험 /..등록일 2022.03.06 | 총 4,773자 | 5페이지 | 1,000원

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"자동제어실험 예비" 검색결과 1-20 / 405건

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4. 실험 결과예상1) 비례 제어기 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답 ... 을 비교하라.4. 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4. 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답 ... 9번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 9. Pendulum System1. 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 ... 에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행 ... 될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 기자재SG-207 (포토 인터럽트)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

4번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 실험 목적본 실험에서는 가속도 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 다. 이러한 검출 감도를 비롯한 몇 가지 기준으로 센서를 분류할 수 있는데, 이는 예비보고서 지시사항 파트에서 다루도록 하겠다.각도에 따른 가속도 검출 원리실험 1. 가속도 센서를 이용

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터 ... 를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화실험 1 ... 하는 측정하여 표를 완성한다.실험 2. RC 서보 모터주파수Duty Ratio회전각결선도 및 회로도작성 도표Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. 펄스

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 ... 센서의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로 ... 의 구조나 작동 방식 등에 따라 그 종류와 특성이 나뉜다. 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 ... 와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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자동제어실험 예비 속도제어 시스템

실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K ... _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 위와 같으며 시스템 전제 식은G(s)= {K _{p} a} over ... {s+K _{p} a+b}이다.실험6에서{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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아주대 자동제어 실험 예비1

실험1. QUARC 및 ELVIS 실습1.실험목적- Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기- 기본적인 Analog I/O, Digital I ... /O 이해2.실험이론1) Digtal signal과 Analog signal을 조사하고, 다른 점을 확인한다.-Digtal signal의 경우 0과 1을 사용한 2진수의 불연속적인 ... 사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 엔코더

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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자동제어실험 예비 초음파센서

1. 실험 목적? 초음파센서의 원리 이해하기? 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정하기? 기울기센서의 원리 이해하기? 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정하기2. 예비

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험_예비1

실험1. NI ELVIS II 기초실험목적 : NI ELVIS II의 디지털 멀티미터, 가변전원, 파형발생기, 오실로스코프, 카운터의 사용법을 익히고 NI Lab VIEW ... 과 멀티미터 사용실험ELVIS 본체에서 가변전원의 supply + 단자와 멀티미터 측정용 V단자를 연결하고 런처 패널에서의 디지털 멀티미터(DMM)와 가변전원(VPS)를 실행 ... 기, 주파수, DC Offset등을 조절 할 수 있다.5.2 LabVIEW를 이용한 ELVIS 패널 사용실험랩뷰를 실행시키고 새 vi를 선택하여 프런트패널 창과 블록 다이어그램 창

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비4

실험4. 각 속도 및 기울기 센서 (예비)1) 자이로스코프의 원리 및 자이로 센서의 종류를 알아본다.자이로스코프의 원리자이로스코프는 각 축에 대하여 3차원 회전 운동을 하는 장치

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자동제어실험_예비8

실험 8. 위치제어시스템1. 위의 기본 이론의 빈 칸을 채우시오.주어진 조건 :PO = 10%, ζ = 0.707,t _{p} = 0.05st _{p} = π/w _{d} →w

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비3

초음파 센서(예비)1. 초음파의 원리 및 초음파센서의 종류초음파는 보통 사람의 가청주파수(20~20000Hz)의 범위를 넘어서는 주파수를 말한다. 음파라는 것은 송신소자에서 발생

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비7

실험7. 속도제어 시스템1. Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다.직류전동기의 전달함수 G ... } {s(R(s)`-`Y(s))`=` lim _{s-> 0} {{sR(s)} over {1+D(s)G(s)}}}} = b/(aKp +b) = 0.35833. 제어기를 비례 적분제어기 ... .7s``+`653.3PI 제어기에서의 전체 전달함수 H(s)와 비교하면H(s)``=` {k _{p} `s``+`k _{i} `a} over {s ^{2} `+`s(b`+k _{p

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비6

실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?각속도 = 각도의 변화

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비5

예비보고서실험5. 스테핑 모터, RC 서보모터 실험1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각 ... 된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 ... 의 저항값은 10kΩ보다 큰 저항을 사용한다.17CW/CCWclock wise/counter clock wise는 모터의 회전방향을 제어 할 수 있는 입력 핀이다.18CLK모터의 속도

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수 ... 실험7 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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