"원호경로 생성"의 검색결과 입니다.

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"원호경로 생성" 검색결과 1-20 / 38건

2 축 동시구동을 통한 볼바 측정용 원호경로 생성 방법 (Circular Path Generation Technique for Ball Bar Measurement by Simultaneous Movement of Two Axes)

대한기계학회 이동목, 양승한, 이훈희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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자율이동체의 주행 시험을 위한 선분과 원호로 이루어진경로 자동 생성 방법 (A method for automatically generating a route consisting of line segments and arcs for autonomous vehicle driving test)

한국전기전자학회 조세형

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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컴퓨터응용가공산업기사 필기 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

모델링 시 ‘와이어프레임’ 모델의 특징은?① 표면과 질감 표현② 단순 윤곽선만 표현③ 재질 시뮬레이션④ 물리적 가공 경로 자동 생성15. CAM 가공 데이터 생성 시 고려해야 할 ... 은?① 방호커버 장착② 냉각수 제거③ 조명 최소화④ 작업자 미착석25. CAM에서 ‘포스트프로세서’의 역할은?① NC 코드 생성 시 기계별 형식 변환② 그래픽 품질 향상③ 공작기계 ... 은?① 도면 요소별 관리와 편집 용이② 파일 용량 증가③ 출력 속도 감소④ 보안 등급 설정37. CAM 공정에서 ‘공구 경로 시뮬레이션’의 주된 이점은?① 공구 비용 증가② 가공 충돌 사전

시험자료 | 21페이지 | 4,300원 | 등록일 2025.09.30

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모터제어/로보틱스 실험보고서

이므로 경로와 무관한 작업을 할 때 이용된다. CP 제어방식은 공간상에 정해진 위치로부터 다음 위치로 이동하는 동안에 로봇의 이동 경로가 경로 보간에 의해 생성되고, 이를 추종 ... 진 코딩을 해주게 된다. 이때 속도는 SPD를 사용하여 지정해주며, 직선 방향의 이동은 MLIN을, 두 점을 경유하는 원호 구간의 움직임은 MARC, 두 점을 경유하는 원 구간 ... 없이 이동을 할 때 명령을 해주었으며, MLIN을 이용해서 원하는 지점으로 선형적으로 이동, MARC를 이용해서 두 점을 경유하는 원호를 그리며 이동, MCIR을 사용해서 두 점

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

를 사용 종료.※직선 구간 : MLIN 사용원호 구간 : MARC 사용원 구간 : MCIR 사용속도 변화 : SPD 사용③포인트 파일을 만들어 P0와 P1의 위치를 지정한다. 모션 ... 었다.4.결과 분석로봇이 구현하는 움직임이 프로그램 제어문에서의 명령과 일치한다는 결과를 통해, 또 다른 경로에 대한 제어문을 작성해 볼 수 있었다.SPD=3000MPIP P0MLIN ... )로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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사회복지행정론 ) 1990년대 이후 우리나라 사회복지기관에서 사회복지 행정에 대한 수요가 촉발된 요인과 최근 사회복지 행정 분야의 발전 현황을 알 수 있는 사례를 발굴하고 이를 설명하시오.

을 가지고 있다. 또한, 인류에게 공통으로 발견되는 사회현상의 하나로 역사 속에서 생성, 확립, 전개됐다. 우리가 사회복지 행정의 역사를 이해하기 위한 것도 사회복지의 대상이 되 ... 연금법, 1961년 생활보호법, 아동 복리법(1961년 12월 30일), 고아 입양특례법(1961년 9월 30일), 윤락행위 등 방지법, 군사원호 보호법, 재해구호법이 제정 ... 복지 전반에 큰 변화를 가져왔다. 1981년 처음으로 노인복지법 제정, 1984년에 개정되었다. 노인복지법의 주 내용은 전통적인 경로효친 사상을 강조하고 장려하는 것으로 전통적 가족

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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성범죄 및 보안처분에 대한 법제 정리 보고서

및 상습 성폭행범에게 발찌를 착용시켜 24시간 감시하는 제도전국의 성범죄자의 위치는 GPS발신기를 통해 이들의 위치와 이동경로 등의 정보가 실시간으로 24시간 법무부 중앙관제센터 ... 한 지도, 감독 및 원호의 수단으로 활용됨.전자발찌제도 찬반논란 (소급적용 위헌성 논란에 대한 헌재 판결)전통적 의미의 형벌이 아닐 뿐 아니라, 성폭력범죄자의 성행교정과 재범방지 ... 제도개념주기적으로 주사를 놓거나 알약을 먹여 남성 호르몬 생성을 억제해 성욕을 감퇴시키는 방법으로, 수술로 고환을 제거하는 물리적 거세와 구별국내법상 성충동 약물치료 : 비정상적인

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.20

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[지역사회간호학] 지역사회 실습 case study

에게도 지적장애인 원호시설에 수용시키고 있는데, 이런 시설은 첫째로 지도시설과 직업훈련시설이 함께 갖추어져서 전문가의 지도로 직업훈련을 시키고 있는 실정이다. 뿐만 아니라 지적장애인 ... 한혼 몸무게: 43kg 키: 152.6cm혈압: 100/60mmHg 맥박: 82회 체온: 36.4˚C입소경로: 남부경찰서 → 서울의료원(1991.10.13)2. 건강력1) 현병력남 ... (스트렙토키나제의 작용에 의해 생성되는 단백질 분해효소, 플라스미노겐 활성물질 및 플라스민의 활성 증가가 간기능 장애를 유발할 수 있다.)4. Nursing Process간호진단

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.11.20

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(Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

의 설정값을 경유하는 원 보간 이동MARC현재 위치에서 설장값을 경유, 목표값에 위치하는 원호 보간이동※MPTP는 MLIN과 다르게 자신의 경로를 위치와 상관없이 이동하며 MLIN ... 의 축소모델을 이용해 로봇의 이동경로를 직접 프로그래밍 하여, 제조공정의 자동화를 체험해 볼 것이다.또한 기계공작법에서 주형을 깍는 기계와 유사한지 비교를 통해 탐구할 예정이다.이 ... 은 직선 경로를 이용하는 명령어이다.이러한 명령어들을 통해 기계가 아래와 같은 경로를 운동하도록 설계한다.이때 각 행마다 L000 L001 L002와 같이 행마다 번호를 적어줘야

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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대학교 웹 프로그래밍 (HTML+CSS+JavaScript) 시험대비용 이론자료

.PI원호 그릴때는 시작점과 종점 연결을 위해 closePath()bezierCurveTo(x1, y1, x2, y2, x3, y3) 3차곡선일반적인 도형 경로 형성 ... 제공00000;)word-wrap: break-word; 매우 긴 단어의 경우 자동으로 자름column-count: n; n개의 다단 생성border-style: none ... new Array(“변수1”, “변수2”, ...) 객체 로 생성자료형 혼합 저장 가능 키 값을 통한 연관 배열 생성 가능 ([n]대신 [‘a’]등으로)prompt(“설명”, “예시

시험자료 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.05

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임상도수치료 - 스틸기법

를 뒤쪽 방향으로 밀어낸다 . 마지막으로 , 치료사의 왼손은 적절한 가속으로 원호를 그리듯이 최소한의 저항 경로로 , 제한된 잠김 장벽까지 아래팔을 뒤침 시키고 , 우측 두 번째 손 ... 바닥면으로 노뼈머리를 앞쪽방향으로 밀어낸다 . 마지막으로 , 치료사의 왼손은 적절한 가속으로 원호를 그리듯이 최소한의 저항 경로로 , 제한된 잠김 장벽까지 전완을 엎침 시키 ... 과 유사한 기법에 약간의 압밥력을 추가하여 적용할 수도 있다 . 이때 , 긴 지렛대 힘 벡터를 생성하기 위해 환자의 신체 한 부분을 이용함으로써 기능이상 분절은 움직임 호나 최소

리포트 | 46페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.20

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기초전기전자실험 보고서 - 모터제어, 로보틱스

여 로봇의 운전속도를 자유롭게 조정할 수 있다. MPTP는 모션의 경로와는 상관없이 그 위치로 이동하며 MARC는 두 포인트를 거쳐 원호를 그리며 이동하고 MLIN은 직선이동 ... 으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.2) DC 모터의 특성- 기동 토크가 크다.- 인가전압 ... 를 간단하게 프로그램을 생성, 수정, 입력 할 수 있었다. 터치 팬던트는 생각보다 어렵지 않게 조작할 수 있었다. 프로그램 작성 시, 가장 먼저 Origin(원점)을 설정한다. 이

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.09.04

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[A+] 기계제작실습 보고서

최종점의 좌표값만 지령하고, 원호의 경우는 원호의 중심과 최종점의 좌표값만 지령하면 계산이나 펄스의 분배는 제어장치의 전자회로에서 처리하게 된다.지령된 좌표값에 대하여 경로 ... 방향의 직선과 원호로 구성되어 있다. 이러한 공작물의 가공은 X축과 Y충에 평행한 선분 군으로 미세하게 나누어 X축방향, Y축방향의 이동을 합성하는 것이 연속절삭의 기본원리이 ... 다(그림 3-4). 임의 선분이나 원호가공의 경우 직선절삭 NC에서는 미세한 선분 군으로 나누어 프로그램하기 때문에 프로그램이 복잡하고 이송이 늦게 된다.윤곽절삭제어에서는 선분의 경우

리포트 | 145페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.03.26

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[아동간호학]아동간호 케이스, 급성신우신염, 패혈증,

았으며(2) 특수치료 및 검사검사목적적응증부작용결과KIDNEY SCAN(DMSA)신장의 실질 부분에 염증으로 인한 결손이 있는지의 상태 등을 관찰하기 위함.신우신염주의사항: 동의원호 ... 주의필요.No active lesion in lung5. 약물상품명, 투여경로, 용량기준용량투여목적부작용5% 포도당 나트륨 칼륨 주3 500ml500ml혈액 대용제탈수증, 수술 ... 생물이 혈액 내로 침투하지 않더라도 신체 일부의 염증 반응 및 염증 물질의 생성에 의해서 전신적인 패혈증이 발생할 수도 있다.(2)증상초기 증상으로는 호흡수가 빨라지고, 지남력

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.08.12 | 수정일 2018.01.27

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TIG(GTA)용접, 아크정의, GTA용접전원과 극성, 보호가스의 종류와 특성, 다양한 보호가스의 종류와 특성, 용접공학

)이온과 부(負)전기를 띤 전자로 나누어져 이것들이 부와 정의 전극으로 향해서 고속도로 달린 경로가 아크 전류가 발생하는 것이다.GTA용접의 아크란?용접봉과 모재사이에 전압을 걸 ... 고 용접봉 끝부분을 모재에 살짝 접촉시켰다가 떼는 순간에 불꽃 방전에 의해 원호(arc) 모양의 청백색의 강한 빛을 내는 부분을 말한다.아크는 아래 그림과 같이 3부분으로 나누어 볼 ... 도서 염기성 슬레그인경우 산성산화물을 생성하는 Fe-Si가 사용되고 산성슬러그에는 Fe-Mn과 같은 염기성 산화물을 생성하는것을 주로 사용한다.-합금첨가제 : 용착금속의 화학성분

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.01

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Gibbs캠 선반과 밀링의 이해와 실습

한다.① 라인 : 90도 원호를 따르는 라인을 가지고 형상에 접근 할 경우에 사용한다.② 90도 라인을 가지고 형상에 접근 할 경우에 사용한다.2) 황삭①절삭 폭 : 밀링 경로 ... 절삭G02원호절삭(시계방향)G03원호절삭(반시계방향)G40공구경 보정 취소G43공구길이 보정G49공구길이 보정모드를 취소G90절대지령G91증분지령4-2. 프로그램 예제-가공 내용 ... 다. 종류는 5가지 정도가 있다.* 선반 공구상자에서 드릴 공구를 생성하려면왼쪽모양의 단추를 클릭하여 주면오른쪽 공구함이 난다.5-1-3. 선반의 공정1) 윤곽 위의 화면은 윤곽공정(80

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.02.16

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아주대 기계설계 분야별 실험2

의 진행 경로 상에 결함이 존재 시 그 결함에 의해 초음파는 반사되어 되돌아오게 되므로, 그 음파를 감지해 초음파가 진행한 거리만큼 탐상기의 화면에 펄스신호가 나타나게 되고, 탐상 ... 오실로스코프의 그래프의 형태는아래의 표와 같이 생성되었다.윗면아랫면이 오실로스코프의 그래프의 형태를 분석을 해보았다. 첫째, 크랙이 없을 경우 윗면/아랫면에서 발생된 초음파는 바닥 ... 3~8과 같아 크랙이 없음을 알 수 있었고, 측정 13의 경우 신호가 잡히지 않는 것으로 보아 원호에서 주파수가 산란되고, 크랙에서 반사되는 주파수가 없음을 알 수 있었다.⑤ 측정

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.07.22

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비구면렌즈

의 표면 가공☆ 원호 보간 및 NURBS 보간을 통한 NC 코드 단축 / 표면조도 향상회전 대칭 렌즈 금형 가공용 공구 경로 생성☆ 선삭(Turning) 가공 ... 구면 렌즈 데이터의 호환성☆ 비구면의 NURBS 곡선/곡면 근사☆ 렌즈 금형 가공용 공구 경로 생성☆ 회전 대칭 렌즈: 선삭 방식☆ 회전 비대칭 렌즈: 밀링/연삭 방식☆ 원호보간과 ... 금형 가공용 공구 경로 생성 (1)렌즈 금형 가공 공정☆ 황삭 / 중삭 / 정삭 / 연마 / Polishing (optional)☆ 초정밀 가공기 도입이 요구됨☆회전 대칭 렌즈

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.28

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친환경 건축 사례

의 편의를 활용할 수 있는 위니펙 도심으로 합병시킬 것을 의도하였다 . 95% 이상의 버스노선이 매니토바 하이드로 직원이 80% 사는 교외 위니펙에 경로를 포함하여 이 Site ... 에 의해 생성 된 깃털로 상승 할 때까지 바닥을 따라 천천히 이동한다 . 신선한 공기는 이러한 선택적으로 필요한 곳에 전달되고 그것이 출구에 천장을 따라 이동하는 장소 고인 공기 ... 에는 자연지형을 이용하여 녹지를 이용한 진입로를 배치 하였고 배면부에는 대형주차장고 동선을 이끌고 있다 . 조망권과 대지 축을 이용하여 간결한 곡선 원호를 그어서 단순화한 형태로 뒷 부분

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.01

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렌더링 기법 과 자동차 렌더링

들은 몹시 술렁거렸다. (Motion Blur), (Depth of field), (Distributed Raytracing), (Anti-aliasing)등의 효과와 식물 생성 소프트 ... 하는 Rendering 방식으로 음영 대비가 강한 것이 특징이며, 이러한 현상을 가상광원을 숨겨서 음영 대비 편차를 줄여주는 방식이다. 빛이 물체의 표면에 반사되는 경로를 추적하는 3차원 ... Computer graphics Rendering 기법으로 특정 물체 모양을 형성하는 빛 반사량과 경로를 계산하는 Rendering Algorism으로 처음 개발 되었을때 전용 하드웨어

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.04

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