"아라고진자"의 검색결과 입니다.

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kuo의 자동제어 진자시스템 제어공학설계실험 DAQ 실험 PID제어기 설계 Ziegler Nichols PID

EasyAI “아라고진자” 관련 자료

+아라고 진자 시스템의 PI및 PID설..등록일 2010.12.18 | 총 1,731자 | 5페이지 | 1,000원
+빛의 속도 예비등록일 2017.11.25 | 총 3,663자 | 5페이지 | 1,000원

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"아라고진자" 검색결과 1-20 / 38건

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[제어공학설계실험]실험1 아라고진자 결과

실험 방법① 컴퓨터와 DAQ보드를 USB로 연결후 DAQ보드와 아라고 진자 시스템을 결선한다.이때, 아라고시스템의 보호를 위해서 직접 전원을 연결하지 않고, 따로 전원장치를 구비 ... 는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험 수행 ... 혼자서 능동적으로 구성하는데는 많은 어려움이 잇을것이라고 생각된다. 또한 우리조가 사용했던 아라고진자가 작동하지 않아서 다른조의 아라고진자를 빌려서 실험을 했는데, 아마도 이전

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[결과]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정 이해.② 직류 전동기의 수학적 모델 이해하고, 파라미터 값을 실험적으로 구한다.③ 진자 시스템의 수학적 모델링 프로그램을 작성 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① 물리 방정식 ... 한다.④ 실험을 통한 진자 시스템의 파라미터 값을 추정한다.* 실험 내용- 실험 2에서 작성된 프로그램에 진자의 응답을 저장하기 위하여 ‘측정파일에 쓰기’블럭을 이용하여 프로그램을 수정

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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[예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

1. 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정2. 실험 목적- 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 유도 과정을 이해한다.- 직류 ... 전동기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다.- 입출력 실험 ... 을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.3. 실험 이론1) 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링① 직류 전동기 모델: 전기자 저항

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서

아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계결과 보고서실험 내용 개략실험목적비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용 ... 한다.Feedforward control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여 본다.아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행 ... 하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통하여 관찰한다.아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.결과Feedforward

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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[예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

1. 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2. 실험 목적- PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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[결과]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① PI 및 PID 제어기 ... 를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관 찰한다.② PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.③ Ziegler-Nichols ... PI 제어기의 실제 실험장치와 막대 진자 사진그림상의 막대의 위치를 보면 120.48도로써, 근소한 오차를 제외하고 120도의 동작점에서 제어가 양호하게 되는 것을 알 수 있

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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[결과]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.② Feedforward control law에 대하여 이해, 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.③ 아라고 진자 ... 시스템의 안정도를 분석한다.④ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프제어의 외란에 대한 sensitivitiy 차이를 실험을 통해 관찰 ... 한다.⑤ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.* 실험 내용실험3에서 구성한 프로그램에 Feedforward control law를 설계하고 PD 제어기를 설계

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

하고, 아라고 진자 시스템을 이해하도록 한다.2. 관련 이론2-1. PWM (Pulse Width Modulation)- 실 세계에서의 데이터는 아날로그 데이터이다, 이러한 데이터를 PC ... 1. 실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해 ... 자 아라고가 1824년 시행한 것인데, 그 후 31년 영국의 과학자 패러데이가 전자기유도법칙을 발견하는 계기가 되었다. 유도전동기는 이 원리를 이용한 것이다. 아라고 원판3. 실험

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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[예비]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

1. 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계2. 실험 목적- 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다. ... - feedforward control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여 본다.- 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.- 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기 ... 를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.- 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.3. 실험

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 예비레포트

아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개 ... 루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1. 관련이론∴비선형 시스템

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 결과레포트

아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개 ... 루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 결과레포트

를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 작성한다.√ 아라고 진자 시스템의 안정 영역과 불안정 영역의 동작 특성을 이해한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용에 관한 이해예습을 하 ... 되었는지 실험을 시작해 보기위해 실행을 했는데 아라고진자의 작동이상으로 측정이 끝난 조의 아라고진자를 얻어서 실험을 시작하였다. 여러 가지 듀티비를 적용시켜보고 방향도 바꿔보 ... 며 파형을 관찰하고 모터의 움직임과 이에 따른 아라고진자의 움직임을 관찰하였다.2. 결과 및 검토블록다이어그램을 실행시킨 상태로 자석 막대 진자의 위치를 눈에 의한 관측으로 아래 표

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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[제어공학설계실험]실험5 결과

1. 실험내용의 개요이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이 ... 와 마찬가지로 시뮬레이션으로 개략적인 계수값을 알아본 다음에 직접 아라고 진자의 위치제어를 수행할수 있도록 PID제어기를 적용시켜서 위치제어를 해 보았다.- 45도에 대한 아라고 ... 상태 오차없이 수렴해가는것을 볼수 있다. 이때의 계수값은,,로 세팅된상태이다. PID 제어기 45도- 120도에 대한 아라고 진자 실험결과120도 일때의 PID 계수의 세팅값

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 예비레포트

아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정◇학습목표◇√ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.√ 직류 전동기의 수학적 모델 ... 을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.√ 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．√ 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템 ... 의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.1. 관련이론∴ 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링이번 실험에서 앞서서 아래 그림1에 구성된 시스템의 수학적인 모델링

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 실험1번 결과보고서

실험 방법① 컴퓨터와 DAQ보드를 USB로 연결후 DAQ보드와 아라고 진자 시스템을 결선한다.이때, 아라고시스템의 보호를 위해서 직접 전원을 연결하지 않고, 따로 전원장치를 구비 ... 는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험 수행 ... 서 능동적으로 구성하는데는 많은 어려움이 잇을것이라고 생각된다. 또한 우리조가 사용했던 아라고진자가 작동하지 않아서 다른조의 아라고진자를 빌려서 실험을 했는데, 아마도 이전에 실험

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 결과레포트

아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정◇학습목표◇√ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.√ 직류 전동기의 수학적 모델 ... 을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.√ 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．√ 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템 ... 겠다.ⅱ) 실험이번 실험을 위해 우선 LabViEW에서 아라고 실험 장치로부터의 응답을 관찰하고 확인하기 위해서 진자의 응답 저장을 함과 동시에 응답을 보며 파라미터의 추정을 위한

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기 ... 번 실험을 위해 PI의 시스템과 PI 제어기의 설계가 구성되며 수정된 블록 다이어그램과 프런트 패널이다. 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록 ... 으로는 Routh-Hurwits 방식으로 PID 제어기를 만드는 실험을 진행하였다. 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록에 LabView를 이용하여 구현

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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빛의 속도 예비

를 이용하게 될 것이다. 마이켈슨은 푸코법을 사용하여 빛의 속도에 정확한 측정을 하였고 이 측정은 2.99774 x 108 m/sec의 수치를 확인시켜주었다. 특히 아라고가 제창 ... 하던 매질(물) 속에서의 광속도를 측정하여 그것이 공기 중에서보다 늦다는 것을 실증하였고(1850년), 파동설을 최종적으로 확정한 것은 유명하다. 1851년 진자를 사용해서 지구 ... 의 자전을 실험적으로 증 명할 수 있음을 보여 주었다(푸코의 진자). 1855년 푸코전류(맴돌이전류) 발견에 이어 니콜프리즘 의 일종을 제작(1857년), 반사망원경 연구에 업적을 올리

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.25

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

.√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 관련이론ⅰ) 회전식 엔코더 (rotary

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 예비레포트

를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 작성한다.√ 아라고 진자 시스템의 안정 영역과 불안정 영역의 동작 특성을 이해한다.1. 관련이론ⅰ)아라고의 원판일명 맴돌이 전류라고 ... 학자 아라고가 1824년에 시행한 것이고 그 이후로 1831년 영국의 과학자 패러데이가 전자기의 유도법칙을 발견하는 계기가 되었으며 유도 전동기는 이러한 원리를 이용한 것이다.ⅱ

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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