"제어공학설계실험"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “제어공학설계실험” 관련 자료

+[제어공학실험] 지상회로 설계 실험등록일 2014.12.29 | 총 2,385자 | 9페이지 | 1,500원
+제어설계공학실험 결과 3,2등록일 2013.01.18 | 총 1,681자 | 7페이지 | 2,000원

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"제어공학설계실험" 검색결과 1-20 / 2,412건

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[제어공학실험] 지상회로 설계 실험

제어공학실험REPORT지상회로1. 실험목적지상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 실험회로3. 실험순서 및 결과실험 3.1지상 보상기기 ... 를 구성하라.실험 3.2가변저항R _{2}를 100k로 정하였을 경우 지상보상기의 전달함수를 구하라지상#G(s)= {S+ {1} over {R _{1} C _{1}}} over {S ... _{1,} beta = {R _{2}} over {R _{1}}G(S) = S+1000overS+100실험 3.3지상보상기의 시정수 T 직류이득beta 및 위상지연각theta_m

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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제어설계공학실험 결과 2

실험 2. Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험1. 실험 목적실험1의 블록다이어그램을 바탕으로 엔코더를 이용하여 진자의 각도를 감지함으로써 실험1에서보다 정확 ... 을 경험해본다.2. 실험 내용 및 개략(1) 프로그래밍 순서에 맞춰 그림 8의 블록다이어그램을 실제로 구성한다.그림 . 블록 다이어그램 (실험실 컴퓨터의 화면상 한 화면에 잡히지 않 ... 을 다음 이름으로 저장한다.- arago_OO(조번호)_OO(실험번호)_ex.viex) 3조의 경우 2장 엔코더실험 결과물을 다음의 이름으로 저장한다.- arago_03_02_ex

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 4

실험 4. 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계1. 실험 목적1) 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.2 ... 를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2 ... 해볼 수 있었다. 파형자체가 상당히 빠른 시간에 원래의 위치로 돌아왔다.⑤ 120˚와 180˚의 불안정 영역에 대한 PD 제어기를 설계하여 위치 제어 실험을 수행한다. (이 때

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 5

실험 5. 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. 실험의 목적1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.2) PI ... 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.2. 관련 이론앞의 실험4 ... 에서와 마찬가지로 feedforward control law와 제어기를 설계하여 진자를 제어하는데, 이때 실험4에서는 PD제어기를 이용하였고, 이번 실험에서는 PI제어기 혹은 PID

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 1

스럽게 막대 진자의 각도를 1~2? 정도 변화시켜 보자. 아마 막대 진자는 움직여 놓은 각도를 유지할 것이다. 이 실험의 목적은 개루프(open loop) 제어의 취약점을 관찰하기 ... 실험 1 DAQmx를 이용한 PWM 출력 실험 실습1. 실험 목적PWM의 개념을 이해하고, PWM 듀티비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 LabView를 통해서 ... . 실험 결과1) 실험을 마친 후 구성한 블록다이어그램과 실행 결과를 조교에게 확인받는다.2) 완성된 블록다이어그램을 실행시킨 상태에서, 자석 막대 진자의 위치가 다음과 같이 되게

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 3

실험 3. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정1. 실험의 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동기 ... 의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하 ... 여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 관련 이론1) 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링이번 실험에서 앞서서 아래 그림1에 구성

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 2

의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론1) 회전식 엔코더(Rotary Encoder)다른 이름으로 ‘샤프트 엔코더’라고 불리는 회전식 엔코더는 우리 실험 ... 의 경우에 적합한것이 개루프 제어이다.그림 . 개루프 제어이러한 개루프 제어로는 정밀한 제어는 힘들지만, 피드백이 굳이 필요없는 시스템에서 개루프 제어로 제어기를 설계함으로써 비용 ... 1. 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다. 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 예비 4

실험 3. 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계1. 실험의 목적1) 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.2 ... 를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2 ... 의 각도를 우리가 원하는 특정 값으로 유지하게하는 위치제어기를 설계하고 실험으로 이를 확인하게 된다. 아래의 그림은 아라고 진자 제어 시스템의 전체 블록선도인데, 먼저 아라고 막대

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 3.1

여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 실험 내용 및 개략이번 실험에서는 제어기 설계를 하기 위하여 아라고 진자 시스템의 수학 ... 실험 3-1. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정1. 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동 ... 기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 3,2

여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다.2. 실험 내용 및 개략이번 실험에서는 제어기 설계를 하기 위하여 아라고 진자 시스템의 수학 ... 실험 3-1. 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정1. 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동 ... 기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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제어설계공학실험 결과 5.1

실험 5-1. 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. 실험 목적1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.2 ... ) PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험한다.2. 실험 내용 및 개략이번 ... . PID제어기에 대한 블럭다이어그램2) 실험 절차그림 2. PI 제어기를 이용한 피드백 시스템(1) 45도, 120도, 180도의 동작점에 대한 PI 제어기 및 PID 제어기를 설계

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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[제어공학설계실험]실험5 결과

3. 실험절차에 따른 실험결과3-1. Routh-Hurwitz 방식과 Ziegler-Nichols 방식으로 설계하여 얻은 제어 결과를 비교하시오.① PI제어기에 대해서 45도 ... 로 제어하여 최종적으로 180도 일때 진자가 정확하게 정지하고 모터가 더 이상 회전하지 않는상태를 확인할 수 있었다. PID 제어기 180도PID제어기 설계실험때의 시뮬레이션 ... 1. 실험내용의 개요이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험3 결과

1. 실험의 목적 및 개요예비레포트에 쓰여진 아라고 진자 시스템의 작동을 수학적 모델로 모델링하고, 그 모델링된 수학적 모델에 파라미터 값중에서 자속상수, 막대의 마찰계수, 자속 ... 를 변화시켰을때의 특성과 전기적 특성을 변화시켰을때의 특성에 대해서 알아본다. 또한 각 입력별(step, ramp, sin) 특성에 대해서 관찰해보고, 추후 진행될 실험을 위해서 ... 정확한 파라미터값을 찾아낸다.2. 실험결과① LabView로 시뮬레이션 해본결과② 시스템 구조를 참조하여, 모터의 전기 파라미터 와 기계 파라미터를 수정하여 보고, 어떠한 결과

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험4 결과

았던 위치로 돌아옴을 확인해볼수 있었다. 파형자체가 상당히 빠른시간에 원래의 위치로 돌아왔다.⑤ 120도 와 180도의 불안정 영역에 대한 PD 제어기를 설계하여 위치 제어 실험을 수행 ... 1. 실험내용의 개요선형 시스템이 아닌 비선형 시스템의 선형화 작업을 통해서 외란 등 원하지 않는 입력에 의해 출력 신호가 원하는 값에서 벗어나는 경우 이를 교정 제어하기 위해 ... feedforward control law를 적용한다. 이 과정을 통해 시스템의 안정도를 분석하고 PD 제어기를 설계하여 closed loop 제어실시해보고, open loop제어

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험5예비

1. 실험의 목적앞서서 했던 실험의 연장선에서 PI제어기를 설계하여 PD+PI제어기로 PID제어기를 설계한후 아라고 진자의 위치제어를 수행한다. 이때 나타나는 응답성능을 통해서 ... PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD제어기와의 차이점을 관찰한다. 또한 Ziegler-Nichols 방식으 적용한 PID 제어기 설계를 직접 실험해본다.2. 관련이론앞 ... 의 실험4에서와 마찬가지로 feedforward control law와 제어기를 설계하여 진자를 제어하는데, 이때 실험4에서는 PD제어기를 이용하였고, 이번 실험에서는 PI제어기 혹은

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적 ... 약본 실험은 Op-Amp를 이용해 반전증폭기 회로를 만들고 이해하며, 오실로스코프의 입출력 신호가 어떻게 입력되고 출력되는지 예측하고 비교한다. Bread Board에 회로를 직접

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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[제어공학실험] 진 - 지상 보상기 회로 실험 설계 레포트

제어공학실험REPORT지상-진상회로1. 실험목적지상-진상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 실험회로3. 실험순서 및 결과실험 3.1지상 ... 을떄 지상보상기의 영향을 받도록 설계 하였다 이를 잘보여주는 실험이 바로 3.5 의 실험으로ㅆ 주파수가 낮은 100hz 에서는 위상이 40도 앞섰고 주파수가 높은 1000hz 일 때 ... -진상 보상회로를 구성하라.실험 3.2가변저항R _{2}를 2kR _{4}를 100k 및C _{2}를 0.2uF로 정하였을 경우 지상-진상보상기의 전달함수를 구하라진상#alpha

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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[제어공학설계실험]실험1 아라고진자 결과

한 후 아라고진자 시스템에서 전류를 입력받을 수 있도록 한다. DAQ보드 결선상태② 위의 DAQ보드 결선상태와 같이 결선후 컴퓨터에서 장치 인식을 잘 하는지 확인후, 제공된 제어설계 ... 의 변화도 살펴보고, 이때의 문제점을 확인해본다.2. 실험 결과2.1 완성된 프로그램의 각도를 다음과 같이 제어하기 위한 듀티비를 확인한다. 30‘일때 듀티비(0.55)1) 30‘일때 ... 는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험 수행

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험2 엔코더(결과)

1. 실험내용 개략 (목적 및 방법 간추림)1.1 실험 목적실험1의 블록다이어그램을 바탕으로 엔코더를 이용하여 진자의 각도를 감지함으로써 실험1에서보다 정확하게 듀티비에 따른 ... 각도를 측정하고, 측정된 각도를 바탕으로 위험상황등이 발생할 경우 기기의 작동이 자동으로 중단될수 있도록 한다. 그리고 듀티비에 따른 각도의 수학적 모델링을 경험해본다.1.2 실험 ... 방법① 지난번 실험1의 블록다이어그램을 불러와서 엔코더를 동작시키기위한 블록다이어그램을 실험교재를 참고하여 추가한다. 완성된 블록다이어그램화면② 불안정 영역에서의 사용자 보호

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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[제어공학설계실험]실험2 엔코더(예비)

의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론2-1. 회전식 엔코더(Rotary Encoder)다른이름으로 ‘샤프트 엔코더’라고 불리는 회전식 엔코더는 우리 실험 ... 의 경우에 적합한것이 개루프 제어이다. 개루프 제어이러한 개루프 제어로는 정밀한 제어는 힘들지만, 피드백이 굳이 필요없는 시스템에서 개루프 제어로 제어기를 설계함으로써 비용절감을 할수 ... 1. 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다. 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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