"스텝 응답"의 검색결과 입니다.

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기계제어공학부 도립진자 모터제어 DC모터 속도제어 비례제어 레포트 비례적분pi 제어기 탱크 액위

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"스텝 응답" 검색결과 1-20 / 1,089건

개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어 (Disturbance Observer Based Robust Back-stepping Control with Improved Transient Response)

제어·로봇·시스템학회 박태민, 차재준, 윤태성, 박승규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스텝 하중을 받는 얕은 EP쉘 구조물의 비선형 연속응답스펙트럼에 의한 불안정 특성 (Instability Characteristic of Nonlinear Running Spectra of Shallow EP Shells under STEP Excitations)

한국공간구조학회 김승덕, 김두리

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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Q축 스텝 전류지령의 속도응답을 이용한 영구자석 감자율 측정 방법 (Estimation of Permanent Magnet Demagnetization Rate of PMSMs for Brakes Based on the Speed Response under q-axis Step Current Excitation)

한국자동차공학회 김강원, 이상빈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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스텝 하중을 받는 얕은 EP쉘 구조물의 비선형 연속응답스펙트럼에 의한 불안정 특성

한국공간구조학회 김승덕, 김두리

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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RLC 회로의 스텝 응답 결과보고서

실험은 RLC회로에서 스텝 응답에 의해 나타나는 3가지 파형에 대하여 해석하고, 그에 대한 접근 방법인 상미분방정식을 통한방법, 라플라스 변환을 통한 방법에 대하여 이해하는 실험이 ... times 10^-5∴α＜ω_0이므로 underdamped response(저감쇄 응답) 이다.s_1 = -50times10^3 + SQRT { 2500 times 10^6 ... )을 Ringing 이라고도 한다. 진동응답은 에너지 저장 소자인 커패시터와 인덕터가 함께 구성되어 있기 때문에 가능하고 이 경우 에너지 흐름의 back and forth 가 가능하며 L

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.03

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[자동제어] 자동제어 (matlab을 이용한 스텝응답 구현)

< 전기자제어 직류 전동기>1.직류 전동기의 결선도R L{{{{{{{{{{{{{{{{{{{V_i (t)+ i(t) + T(t) J B{V_b (t){{- - 각변위θ(t){{{ 1} over {Js+B }{{{ 1} over { s}{Kbs{{{{{2. 블록선도{{KT..

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.26

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔루션

+ 2 s --------------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s + 2 step(T) grid on (ess 구하기 ) 입력이 스텝응답 일때 ess= 0 이 ... -------- s^2 + 4 s + 7 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T) 입력이 스텝 응답 일때 ess= 2 / 7점검문제 5.5 다음 공정을 비례 적분 제어 ... + 3 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^2 + 3 s + 2 ------------- s^2 + 3 s + 4 step(T) grid on

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 3장 솔루션

함수입니다 . 모델 속성 step(T4 )연습문제 3.4 연습문제 3.1 에서의 램프응답을 구하시오 s= tf ('s') ; G1 = (s+1) ; G2 = 10 ; G3 ... --- s^3 + 2 s^2 + 20 s + 10 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T4 )연습문제 3.4 연습문제 3.1 에서의 램프응답을 구하시오 s= tf ... = [ 0 : 0.1 : 6 ] ; zeta= 0.5; wn =2 ; ng= wn^2 ; dg= [ 1 2*zeta* wn wn^2]; y= step( ng,dg,t ); plot

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.21

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모터제어 기말고사 요약본

우수(응답이 빠름)모터의 회전각이 입력 pulse 수 비례 -> 위치 제어 아주 우수모터의속도는1초간의입력pulse 수(입력pulse 주파수) 에비례1 step 당각동오차가5 ... % 이내이며회전각오차가step마다누적되지않음정지시에높은유지토크로위치를유지가능, 기동및정지응답성양호초저속으로높은토크(torque) 운전가능DC 모터등과같이brush 교환등보수불필요회전각 ... 을 넘어서 주파수를 서서히 올릴 경우, 또는 부하 토크를 서서히 가할 경우 Stepping 모터가 동기를 이탈하지 않고 응답 가능한 영역스탭각도 정도이론 스텝 각도와 실제 측정각도

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.05

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 3장,4장

:0.01:10]; y = step ( G,t ); [ M,index ]= max ( y ); Mp =(M-1)*100 Mp = 16.2993 tp = t ( index ) tp ... = 0.7300 step ( G ); ts =4/( zeta * wn ) ts = 1.6000 ul =1+0.02* ones ( length ( t ),1); ll =1-0.02 ... = step (G1,t); y2= step (G2,t); plot (t,y1,'--',t,y2,'*'); grid on ; xlabel (' time ( sec )') ylabel

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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체육과 지도안 - 무용

⑦라rd and back (8호간)④2조 4조의 forward and back (8호간)2. 동작: 스키핑스텝(Skipping step)-32호간-대용곡 : 고추 먹고 맴맴-시범 ... 를 들어가 ①의 동작을 되풀이한다.(8호간)④②의 동작을 되풀이한다(8호간)-스키핑스텝(skipping step)한발을 내어 딛는 동시에 홉(hop)하여 반대 다리의 무릎을 굽혀서 ... 고 skipping step으로 왼쪽으로 돈다(8호간)③1조와 3조가 arch를 만들고 2조의 남자와 4조의 여자는 1조의 arch로 2조의 여자와 4조의 남자는 3조의 arch

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.10 | 수정일 2024.04.15

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

의 브러쉬에 의한 기계적인 마찰로 인한 파손이 없기 때문에, 보수가 필요없다.스텝 모터스텝 모터의 특징스텝 모터란 쉽게 말하면 step에 의해 구동되는 모터를 의미한다. 회전 s ... 응답 주파수라고 하는데, 이 값은 넘어서는 순간 스텝 모터는 동작하지 않게 된다. 공진이 발생하기 때문이다. 스텝모터의 기계적 특성과 전기적 특성이 어느 구동 주파수 영역에 이르 ... 5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 AC서보모터의 응답곡선과 비교분석하여zeta 와w _{n}의 특성을 알아본다.2. 실험 내용G(s)= {w _{n}^{2 ... 을 알아본다.3. 실험방법①w _{n}을 고정시키고,zeta 를 3번 변화시켜 이에 따른 이론적인 step 응답곡선과 AC 서보모터의 응답곡선을 비교 분석한다.②zeta 를 고정시키고,w ... _{n}을 3번 변화시켜 이에 따른 이론적인 step 응답곡선과 AC 서보모터의 응답곡선을 비교 분석한다.4. 실험결과1)zeta 변화 (w _{n}=50)①zeta =0.2

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

시키면서 이론적인 step 응답곡선과 실제 AC 서보모터의 실험을 통해 얻은 응답곡선을 비교해 보았다. ... 결과보고서 2과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적각각의K _{P} `,`K _{D} `,`K _{I} 의 값에 따른 step 곡선과 실험값으로 얻은 곡선을 비교해 본다 ... 을 변화시켜줄 때 step 곡선과 실험 곡선이 어떻게 나오는 지를 알 수가 있다.먼저K _{p}를 100, 200, 300으로 변화시켰을 때,K _{p}값이 커질수록 진폭이 크

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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구 AI 면접 / 신 AI 면접 총정리 !

에 집중(예/아니오 실수 주의), 앞서 응답한 성향파악 등 성과역량검사와 일관된 응답!!답변 내용에 너무 신경쓰지 않고, 목소리 크기, 톤, 발음에 신경쓰며 밝은 표정 유지step 1 ... ) 000님은 부담이 큰 선택을 선호하는 편인가요? 예 또는 아니오로 대답해주세요.step 2 ) 예상되는 실패 가능성이나 손실이 커서 시도하지 않은 것에 대해 말씀해주세요.s ... tep 3 ) 그때로 다시 돌아간다면 똑같은 선택을 하실 것인가요? 이유와 함께 말씀해주세요.step 1 ) 어떤 일을 할 때 계획적으로 수행하시나요 ? 예 또는 아니오로 대답해주

자기소개서 | 13페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.06.02 | 수정일 2022.07.26

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인천대 기계공학실험 제어실험 레포트

responses of the flight dynamics device- 다양한 gain을 사용하여 step function의 open-loop responses(pitch angle with respect to time) 결과를 plot하세요. ... 실험의 목적은 개루프와 폐루프 응답의 안정성을 매트랩 시뮬레이션을 통하여 알아보고, PID 제어를 통해 목표한 각도에 드론을 위치시킨다.2. 실험 결과 및 분석 Open-loop

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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기계공학실험 제어실험 보고서

the flight dynamics device- 다양한 gain을 사용하여 step function의 open-loop responses(pitch angle with ... 인지 판단하고, PID 값을 변경함으로 어떤 응답 결과가 나오는지 확인하고 분석하는 실험이다.2. 실험 이론개루프 제어(open-loop control system) – 시스템

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 해석

ramp1V-0.0752-0.2128-ramp3V0.03090.08683.983step3V0.03340.09305.892step-3V0.02120.060835.11선정 값0.03090 ... filter를 통해 이산데이터를 smoothing하는 과정을 거쳐야 한다.실험 결과 5.2에서는 low pass filter의 시간 상수(tau )를 선정 하였다. step input 3 ... 값을 기반으로 실험 결과 5.4에서 실험에서 얻은 ramp 데이터 2개와 step 데이터 2개로부터 최소자승법을 이용하여B _{m} ,`K _{t}값을 추정하였다. 각 데이터

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다.*K _{s} =200으로 설정하였다.- 보상기는 200{{s ... 곡선, 이론적인 step 응답곡선을 비교해보았다.AC모터의 응답곡선의 경우 영점의 절댓값이 커질수록 오버슛과 진동, settling time이 증가했다. 극점의 절댓값이 커질수록 ... : 40.5 deg4. 결론 및 고찰이번 실험에서는 앞섬보상기의 영점과 극점을 변화시켜가며 bode선도에서의 phase margin의 변화를 관찰하고 보상기가 적용된 AC모터의 응답

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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홍익대 기계실험 A+ 레포트 <Bump Test Modeling and First Principles Modeling> 제어실험 보고서

1.Title Bump Test Modelingand First Principles Modeling2.Abstract모터의 전압을 step function의 형태로 주었을 때 ... 어주고 실행시킨다.3.응답 그래프를 그린다.4.응답 그래프를 통해 steady-state gain인 K와 시간상수 T를 구한다.5.이 값을 통해 측정 전달 함수를 구하고,이 값 ... 을 제공된 표를 활용해 구한다.3.Qube_Servo 2 를 실행시킨 후 응답 그래프를 그려본다.4.각속도에 대한 미분방정식을 세우고 Laplace 변환을 활용해 전달함수를 구한다.

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20 | 수정일 2021.11.28

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