"센서및엑츄에이터"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “센서및엑츄에이터” 관련 자료

+스마트공장 보고서등록일 2022.03.18 | 총 2,038자 | 6페이지 | 2,000원
+스마트공장 견학보고서등록일 2022.03.21 | 총 4,910자 | 6페이지 | 2,000원

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"센서및엑츄에이터" 검색결과 1-20 / 824건

자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향 (Recent Advances in Soft Magnetic Actuators and Sensors using Magnetic Particles)

magnetic actuators, sensors for self-assembly, object manipulation, shape transformation, multimodal ... their typical applications, namely, soft magnetic actuators, sensors for self-assembly, object ... attracting immense attention owing to their fast response, remote actuation, and wide penetration range

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서 (Biomimetic Actuator and Sensor for Robot Hand)

고분자를 기반으로 하여 로봇 손에 사용될 수 있는 구동기와 슬립센서의 설계, 제작 및 성능검증에 대한 내용을 소개한다. 전기활성 고분자는 필름형태로 제작되며 양단에 전압을 가하 ... necessary to develop flexible actuators and sensors. In this study, we propose the design ... , manufacture, and performance verification of flexible actuators and sensors based on Electro Active Polymer

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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비표준 센서 및 구동기 노드를 지원하는 표준사양 기반 스마트팜 연구 (A Study on the Standard-interfaced Smart Farm Supporting Non-Standard Sensor and Actuator Nodes)

There are now many different commercial weather sensors suitable for smart farms, and various smart ... farms by maximizing deployment cost savings. There are now many different commercial weather sensors s

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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스마트팜 온실 센서데이터 수집 및 구동기 제어를 위한 온실 인프라 구축 방안 (Method of Construction of Greenhouse Infrastructure for Sensor Data Acquation and Actuator Control in Smart Farm)

actuators within greenhouses. Initially, we suggest a method for attaching sensors to a hanging ... 를 이용하기 위한 온실 내 전원 공급과 네트워크 인프라 구축에 관한 연구는 부족하다. 따라서 본 연구는 온실내부 센서와 구동기 설치를 위한 전원공급과 네트워크 구축에 대한 방안을 제시 ... 하였다. 먼저 헹잉거터를 이용하는 온실에 센서를체결하는 방법을 제시하여 온실 내 센서 설치의 편리성을 높일 수 있었다. 온실내 전원 공급은 직류전원을 이용하여 센서와 여러 기자재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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[공장자동화] 센서 및 액츄에이터의 분류에 따른 상용 제품 자료조사

센서 및 액츄에이터의 분류에 따른 상용 제품 자료조사센서제조공정의 피드백제어를 위한 데이터수집을 위하여 다양한 종류의 측정기기들이 사용된다. 일반적으로 측정을 위하여 센서 ... 와 트랜스듀서가 사용되는데 센서는 온도, 힘, 압력과 같이 물리적인 변수값을 감지하며, 트랜스듀서는 감지된 변수값을 필요한 정량화를 위해 다른 형태의 값으로 변환한다. 다음은 산업용 제어 ... 시스템에 사용되는 센서들을 조사한 것이다. 1. 가속도계 (진동과 충격을 측정하는 기기)(1) 압전형(Piezoelectic) : 압전형 가속도계는 진동측정에서 제일 광범위

리포트 | 42페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.10

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압전소재와 압전기업조사 발표 피피티

), 의료 부문 ( 초음파 , 수술기구 등 ) 18/26압전재료 특징 부드러운 압전 재료 피에조 액추에이터 및 센서에 이상적 강 유전성 연성 압전 세라믹 재료는 비교적 낮은 전계 강도 ... 에서도 상당히 쉽게 분극화 될 수 있다 . 연질 PZT 재료의 장점은 큰 압전 전하 계수 , 중간 유전율 및 높은 결합 계수 연성 압전 세라믹의 주요 응용 분야 액추에이터 , 기존 ... 년 제품 : 압전 세라믹 부품 , 센서 , 액츄에이터 소개 : PI Ceramic 은 압전 기술을 기반으로 액츄에이터 및 센서 응용 제품 개발하고 생산 고 정밀 포지셔닝 시스템

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.21

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A+ 기계공학 응용실험 MEMS 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

로 미세 가공하는 기술을 마이크로 머시닝이라 말한다. 마이크로 머시닝 기술은 센서, 액추에이터(actuator) 등 소형 기계 구조물에 반도체, 기계, 광 등 초정밀 반도체 제조 ... 센서 및 액츄에이터에 적용되기 위해 활발히 연구되고 있다. 전자 산업이 실리콘 산업에 규모의 경제를 제공하였다고는 해도, 수정 실리콘은 아직 복잡하고 비교적 비싼 물질이다. 고 ... 응용기술이 개발되어 센서, 논리회로 및 엑추에이터가 집적화된 형태로 발전되고 있다. 실제로 MEMS 센서 매우 작은(㎛ 범위) 크기를 갖는 3차원 구조물의 제작을 가능하게 하는 미세

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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스마트공장 견학보고서

하기 위해 드라이버, 감속장치 등과 함께 일체화된 동력전달장치● 스마트 액추에이터(smart actuator)모터, 드라이버, 제어기, 감속기, 센서, 네트워크 기능이 포함되어 손쉽 ... 다.● 액추에이터(actuator)시스템을 물리적으로 구동시킬 때 필요한 기계장치, 압축공기, 유압장치 또는 전기장치 등을 이용하여 회전 또는 직선 운동하는 구동장치인 액추에이터를 구현 ... 스마트공장 견학 보고서(폰트 10, 간격 160%, 아래 목차에 맞추어 전체 5 페이지 이상으로 작성합니다)1. 스마트공장 견학기업 기본내용스마트팩토리 : 제품의 기획, 설계, 생산, 유통, 판매 등 전 프로세서를 정보를 통신기술(ICT)과 융합하여 최소 비용과 시간을 고객 맞춤형 제품을 생산하는 미래형 공장이다.시스템은 공급망 관리(SCM), 전사적 자원 관리(ERP), 제품수명주기 관리(PLM), 제조실행관리 시스템(MES)으로 구성되어 있습니다.- 공급망 관리(SCM, Supply Chain Management)공급망 관리, 제품의 생산과 유통과정을 하나의 통합망으로 관리하는 경영전략 시스템이다.- 전사적 자원 관리(ERP, Enterprise Resource Planning)생산, 물류, 재무, 회계, 영업과 구매, 재고 등 경영 활동 프로세스들을 통합적으로 연계 관리해주 는 시스템이다.- 제품수명주기 관리(PLM, Product Lifecycle Management)제품 설계부터 최종 제품 생산에 이르는 전체 과정을 일관적으로 관리해 제품의 부가가치를 높이 고 원가를 줄이는 생산 프로세스이다.- 제조실행관리 시스템(MES, Manufacturing Execution System)실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적관리, 상태파악, 불량관리 등에 초점을 맞춘 현장 시스템 이다.● 스마트공장 견합기업의 시스템- 운영시스템1) CPS : 물리적인 시스템과 사이버 공간의 SW 및 주변 환경을 실시간으로 통합2) SCM : 공급 사슬 관리, 수요 예측, 최적화3) ERP : 기업자원 관리4) MES, PLM : 공장운영 및 통제, 제품 설계/개발 및 공정 기술 개발- 초정밀 가공1) CAD : 컴퓨터를 이용한 도면 개발 S/W해석과 시뮬레이션2) CAM : CAD로부터 이미지 데이터를 읽고 해석하고 정밀 가공 기계의 운전 값을 생성하는 시스템- 설비제어1) 통합제어 시스템 : SCADA2) HMI : PIC등 제어 유니트 단위로 감시, 제어 기기3) Motion Controller : 정밀 제어를 위한 Servo Drive 제어기- 데이터 수집1) 계측기 : DAQ, Digital Sensor를 이용한 측정 장치2) Digital 변환기 : Inverter/Converter(전압과 주파수 가변 제어기)3) Motion Contorller : 정밀 제어를 위한 Servo Drive 제어기4) 코드 자동화 : RFID, 바코드, NFC- 제조 자동화1) 자동화 설비 : IoT, 센서 등을 이용한 자동화 공장 시스템2) 로봇 : 조립, 용접, 가공, 핸들링, 물류 등에 활용되는 로봇2. 스마트공장 제어 및 데이터 전송현재 공장들은 수동으로 되어 있는 판넬을 이용하며 릴레이나 EOCR(Electronic Over Current Relay)로 구성되어 사용하고 있으며 릴레이는 연결되어 있는 부분에 전류를 흐르게 하여 작동하는 것이고 EOCR은 설정된 특정한 전류 값 이상일 때 작동하고 동작 후에는 차단기가 차단되는 구조로 이들을 버튼으로 구성하여 사용한다.스마트 랩에는 PLC로 구성되어 설비를 제어하게 되어 있는데 이는 각 설비들을 터치스크린을 통하여 제어할 수 있게 되어 있다. 추가적으로 PLC는 전력선통신을 의미하는데 이는 플러그를 꽂아 전력선을 통신망으로 이용해 초고속 정보통신을 구축할 수 있다. 인터넷은 물론 데이터, 음성도 전송가능하기에 터치뿐만이 아니라 음성인식 또한 가능하다.스마트 랩 설비 제어 구성1) 통합 제어 시스템 : SCADA2) HMI : PIC등 제어 유닛 단위로 감시, 제어기기3) Motion Controller : 정밀 제어를 위한 Servo Drive 제어기저희가 스마트공장 견학에서는 데이터의 전송은 구성되어 있는 기기들의 데이터들을 모니터링을 통하여 스크린을 통해 볼 수 있다. 모니터링 같은 경우에는 5개의 스크린을 통해서 5가지의 정보를 얻을 수 있다.①생산 정보- MES를 통해서 제작 명령이 들어 갈 경우 제품이 제작되는 동안의 데이터를 쌓게 된다.예를 들어 USB를 만들 때 상판 하판이 얼마나 제작되었는지 얼마나 걸리는지 모니터링을 통해 알 수 있다. 또한 개당 생산시간에 따라 하루 생산량이 얼마나 되는지 얼마나 걸리는지도 모니터링을 통한 데이터로 알 수있다.②창고 정보- 절단 자재보유 수량, 가공 자재 보유 수량에 따라 완제품을 만들 수 있는 수량을 알수 있는데 이것을 모니터링을 함으로써 자재가 부족할 때마다 자재를 빠르게 수급해 나갈 수있다. 이러한 모니터링을 통해서 수급

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션

등의 액추에이터가 사용된다. 액추에이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇 팔을 움직이게 한다.④ 센서 (Sensor): 로봇 암의 위치, 속도, 힘 등을 감지하는 역할을 한다 ... 와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 ... . 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행하는 데 사용된다. 대표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.PUMA ROBOT

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12

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기계공학실험 로봇실험 레포트

된 구성 요소를 말하며, 링크는 보통 강철 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 제작되며, 로봇 암의 길이와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절 ... 을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇 ... 팔을 움직이게 한다.④ 센서 (Sensor): 로봇 암의 위치, 속도, 힘 등을 감지하는 역할을 한다. 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

의 자동차는 복잡한 전자 시스템과 함께 훨씬 더 복잡한 피드백 제어 메커니즘을 갖추고 있습니다. 자동차의 속도 제어 시스템은 속도 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있 ... 습니다. 로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송 ... 와 현재 속도 사이의 차이입니다. 이 오차를 토대로 제어 장치는 자동차의 속도를 증가시키거나 감소시키는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다. 이런 식으로, 속도 제어 시스템은 계속

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

으로 돌리는 동작이 컨트롤러의 역할을 수행한다.(3) 액추에이터(Actuator)컨트롤러가 생성한 조작 신호를 물리적 동작으로 변환하여 시스템에 적용한다. 액추에이터는 시스템의 입력값 ... 로, 이 시스템의 구성 요소는 실제 제어 시스템의 구성 요소와 매우 유사하다. 사용자가 물 온도를 적절히 조절하는 과정은 센서, 컨트롤러, 액추에이터, 그리고 외란과 같은 요소 ... 요소의 역할이 명확히 수행되어야 시스템이 안정적으로 작동할 수 있다. 사용자의 피부(센서), 판단(컨트롤러), 그리고 수도꼭지(액추에이터)는 물 온도를 조절하기 위한 피드백 루프

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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스마트공장 보고서

스마트공장 견학 최종보고서3. 스마트공장?센서 및 엑츄에이터- 센서(Sensor) : 측정 대상의 물리적(압력, 유량, 가속도, 온도 등). 화학적(가스, 습도 등) 및 생물학 ... 공기, 유압장치 또는 전기장치 등을 이용하여 회전 또는 직선 운동하는 구동장치인 액추에이터를 구현하기 위해 드라이버, 감속장치 등과 함께 일체화된 동력전달장치1) 실린더, 모터 및 ... 솔레노이드 등2) 동력을 이용하여 기계 및 기구를 동작시키는 구동자치로 전기모터나 유압 또는 공압으로 작동하는 피스톤/ 실린더 기구를 가리킴● 운동 현태에 따른 분류- 왕복형(선형)- 회전형● 동력원에 따른 분류- 공압식- 유압식 : 액추에이터 구동

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.03.22

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

보상기, 교차 절단된 핀이 있는 채널에서 코로나 바람의 유체 흐름 및 열 전달 특성 연구, 전달 성능 향상을 위한 동축 감쇠 계열 탄성 액추에이터 연구, 캐비테이션 하에서 전기분해 ... 화염의 NOx 배출 특성 연구, 멀티 액추에이터 구동 웨이퍼 검사 카트리지 이송 로봇 시스템을 위한 반전 기반 ILC를 이용한 추적 및 동기화 연구, 큰 힘을 발생시키는 토크보상 ... 를 이용한 Twisted-Coiled Polymer 액추에이터로 구동되는 동시 위치-강성 제어 가능한 길항 관절 구현 연구, Low Aspect Ratio Soft Rotary

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.31

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A+ 컴퓨터개론 사물통신의 정의, 등장배경, 요소기술, 주요특징, 이동통신과의 비교

, 공공 안전 등에서 IoT 기술 활용3) 요소기술1. 센서와 액추에이터 (Sensors and Actuators)? 센서: 환경의 물리적, 화학적, 생물학적 데이터를 감지하는 장치 ... 로 온도 센서, 습도 센서, 가속도계, 카메라 등이 있다.? 액추에이터: 센서의 데이터에 기반하여 물리적 조작을 수행하는 장치로 모터, 밸브, 서보모터 등이 있다.2. 데이터 분석 ... 정보를 주고받을 수 있는 네트워크를 형성한다.2. 데이터 수집 및 분석: 연결된 사물들이 센서 등을 통해 데이터를 수집하고, 이를 클라우드나 중앙 서버에서 분석하여 유용한 정보

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.13

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인하대학교 기계공학실험 A -도립 및 능동진자실험 결과 보고서입니다.

(Sensor) 및 변환기(Transducers), 선형 액추에이터(Linear Actuator)가 꾸준히 개발되 고 있다. 이외에도 진동 제어(Vibration Control ... 를 해결하고자 하는 다양한 시도가 기계, 항공, 의 료 산업 영역에서 광범위하게 이루어지고 있다. 대표적인 예를 들면, 압전(Piezoelectric) 재료를 이용한 다양한 기계 센서 ... 초음파를 투과하고 받을 수 있으므로 초음파센서의 프루브, 어군 탐지기 등으로도 사용된다. 압전 세라믹은 초음파 응용기기분야의 핵심 기초소자로서 응용분야에 따라 요구되는 특성

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.31

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의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

발전이 요구된다. 이 가운데 본인이 중요하다고 생각하는 분야를 선택하여 그 이유에 대하여 기술하시오.○ 로봇 소프트웨어 개발 : 액츄에이터 제어, 센서 인터페이스, 미들웨어 개발 ... 출력 신호를 처리하는 것 또한 점점 더 중요해질 것으로 본다.로봇 소프트웨어 개발이 중요한 이유 중 가장 중요한 지점은 로봇에 점점 더 많은 엑추에이터들과 더 많은 센서들이 장착 ... 되는 점에 있다고 생각된다. 예컨대 로봇의 하나라고 볼 수 있는 현대의 자동차의 경우, 50개가 넘는 엑추에이터가 장착되며, 라이다 센서를 비롯하여 수많은 센서가 장착되게 된다

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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안드로이드 스마트폰 기반의 원격 IPMC 제어시스템 구현 (The implementation of remote IPMC control system using android smartphone)

최근 의료 및 생체공학 분야의 액추에이터(actuator)와 센서 및 연료전지로 활용할 수 있는 새로운 재료인 IPMC(Ionic Polymer Metal Composite ... )에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 IPMC의 특징은 센서(sensor)와 액추에이터(actuator)의 성질을 동시에 가지는 있는 특이한 성질을 가진 복합재료로서 IPMC에 전압 ... 한 분석은 부족하지만 향후 IPMC의 활용에 있어서 IT 기술과의 융합을 통하여 센서, 액추에이터, 연료전지 등과 같은 분야에 적극 활용할 수 있음을 확인할 수 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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모터제어 기말고사 요약본

기구로 구성된다.Linear Actuator를 제어하기 위해서는 다양한 센서가 연동 된다.Linear Actuator를 사용하는 이유1. 위치2. 속도3. 일정 구간 반복4. 일정 ... 시간5. 외부 센서에 대한 이동제어위치 제어 속도 제어 작동 제어리니어 액츄에이터의 위치 제어를 위해서모터의 사용(스텝각도, 1회전 당 입력 펄스 수, 마이크로 스탭 level ... .Linear Actuator의 위치나 속도를 제어하기 위해 센서를 사용할 수 있다.대표적인 위치제어 센서로 리미트 스위치를 이동거리 제한에 사용한다.Stepping 모터는 마이컴

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.05

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기계공작법 용접2 (결과)

하며, 동력은 전기식, 유압식, 또는 공압식 액추에이터(actuator)에 의해 공급된다. 각 액추에이터의 형태는 작업환경의 상태뿐만 아니라 기계적 작업능력 또한 고려되어야 한다 ... 에 위치하여 실제로 작업을 수행한다. 손은 작업의 형태에 따라 손가락, 스프레이 건, 아크 용접장치, 동력공구, 측정장비가 로봇의 손의 형태가 된다.④ 액추에이터로봇의 동력원을 말 ... 를 보상하기 위해 액추에이터를 제어한다.(3) 종류로봇의 종류를 나누는 방법은 그 기준에 따라서 제어방식에 의한 분류, 구조적 동작 특성에 따른 분류, 액추에이터의 종류에 의한 분류

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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