"선형행렬부등식 (LMI)"의 검색결과 입니다.

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"선형행렬부등식 (LMI)" 검색결과 1-12 / 12건

선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

한국항공우주학회 오현동, 민병문, 김태훈, 탁민제, 이창호, 김응태

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법 (Design of T-S Fuzzy Model Based ∞ Controller for Diving Control of AUV: An LMI Approach)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬 부등식 기반 혼합 H2 /H∞ 상태피드백 제어기 설계 (A Mixed H₂/H∞ State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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분산 제약을 갖는 비선형 시스템의 최적 퍼지 필터 (Optimal Fuzzy Filter for Nonlinear Systems with Variance Constraints)

한국지능시스템학회 노선영, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구 (Control Allocation and Controller Design for Marine Vessel based on H ∞Control Approach)

한국해양공학회 지상원, 김영복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어 (Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input)

한국정밀공학회 강민식, 윤우현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 샘플치필터 (Takagi-Sugeno Fuzzy Sampled-data Filter for Nonlinear System)

한국지능시스템학회 김호준, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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자율주행로봇을 위한 강인 H∞ 샘플치 퍼지제어기 설계 (Robust H∞ Sampled Data Fuzzy Controller Synthesis for Wheeled Mobile Robot)

한국지능시스템학회 지성철, 이재준, 이호재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 (Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF)

한국지능시스템학회 성화창, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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