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atmega128 프로젝트 atmega128 6족로봇 전자과 졸업작품 DC모터의 속도제어 스마트 도어락 atmega128 선풍기
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"서보모터모듈로구동" 검색결과 1-20 / 86건

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    ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지
    다 . 모터를 7 개를 동시에 구동하다 보니 모듈이 금방 과열되고 발열량이 엄청났다 . 해결방안을 모색해 봐야 할 것 같다 . 193.Feedback To do list 3.3)To ... 중간발표 서보 모터 구동 Part 3 조 프로그래밍 및 컨트롤러 담당 : 김범수 김준식INDEX 2 목 차1. 목 표 3 ATmega128 의 회로도를 이해하여 컨트롤러를 이용 ... ) 포트의 10 개의 단자 중 2 개의 접지와 VCC 를 제외한 8 개의 신호 단자를 사용하여 PORT C 에 서보모터 8 개 제어 스위치와 PORT D 에 서보모터 4 개 제어 스위치
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.29
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    캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.
    하였고, 카메라 구동은 서보모터를 사용하여 상하좌우로 구동하며 다각도의 영상을 얻을 수 있도록 했다. 원격제어는 블루투스 모듈 HC-05를 사용하여 모터를 제어했고, 와이파이 모듈 ... 하여 제작하였다. 거치대의 서보모터 구동은 블루투스 모듈 HC-05(그림 2.2-11)를 사용해 원격으로 상하좌우 5°씩 회전할 수 있게 설정했다.카메라 모듈은 아두이노 보드 ... 의 고장으로 확인되어 HC-05 모듈을 사용하여 동작을 성공시켰다.그림 3.1-1 DC모터 제어그림 3.1-2 서보모터 제어3.2 레일 부 제작구동 부 좌우 이동을 위해 제작한 부분
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14
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    자동화설비산업기사 필기 기출문제 + <정답 및 해설 포함>
    모터를 비교했을 때 서보모터의 장점으로 옳은 것은?A. 오픈루프 제어B. 고속·고토크 특성C. 저가형 구동D. 간단한 구동회로34. 전기·유압 복합 구동 시스템에서 전기 제어부 ... → 출력 → 프로그램 → 진단2. PLC 특수 모듈 중 고속 카운터 모듈의 주된 사용 목적은?A. 온도 제어B. 전류 변환C. 펄스 신호 계수D. 아날로그 출력3. 시뮬레이션 후 ... 감소12. 서보모터 제어에 사용되는 대표적 신호 형태는?A. PWMB. 0~10V DCC. 정현파 교류D. 직류 정전류13. 볼트 체결 시 풀림 방지 목적으로 가장 널리 쓰이
    시험자료 | 18페이지 | 4,300원 | 등록일 2025.09.30
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    LG이노텍 제조직 합격자소서
    을 직접 사용하지 않고 툴 내부에서 인풋을 조절하여 서보모터만 구동 하는 것, 인풋만을 받아들여 디지털 신호로 변환하는 과정 등은 문제가 없었습니다. 함께 구동을 할 때만 문제가 생기 ... . 카메라 모듈은 모든 모바일, IT 디바이스에서 필요로 하기에 항상 수요가 존재하기 때문입니다. 이 생각을 현실로 이끌고자 저는 LG이노텍에 첫 발을 내딛게 되었습니다.2.직무[과정 ... 었던 일입니다.MyDAQ 디바이스에 가변저항을 아날로그 인풋으로 입력하고 랩뷰를 통한 PWM을 이용하여 Duty cycle을 조절하여 서보모터의 회전 방향, 회전 속도를 제어
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.16
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    [텀프] 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트 - 소형 지게차
    개 저항 270 Ω 1 개 노란색 , 빨간색 LED 2 개 , 1 개 저항 330 Ω 1 개 조이스틱 모듈 1 개 서보 모터 (SG-90) 1 개3. 블록도3 . 플로우 차트4 ... 기능 - 내부 클럭과 외부 클럭 사용 가능5 . 관련 이론 서보 모터 (SG-90) 서보기구의 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치 서보 모터의 동력원에 따라 전기식 ... 적인 작품이 될 것이라 생각됨8 . 결론 및 고찰 - 전에 사용해 본 경험이 있는 익숙한 부품인 서보모터를 사용하여 지게를 제어하였지만 , 서보모터보다 회전하는 속도가 더 느리
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.05 | 수정일 2023.01.17
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    [전기전자실험]로보틱스 실험보고서
    하고, 자동화 요소와 제어장치의 동작에 대해 생각해본다.②로봇의 구동을 위한 프로그램 입력 방법을 숙지한다.③여러 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다.2.실험 방법 ... 한다.①-3 모션 프로그램과 번호가 같은 포인트 파일을 만든다.②로봇의 위치에 대한 함수 값을 입력 장치에 입력한다.(※①번의 장치 구동을 위한 프로그램 코드는 이미 짜여있 ... 구성되며, 현재 회전자의 위치를 파악하여 다음 위치로 회전시키기 위한 구동 신호를 가하는 방식으로 동작한다.①Brush가 없으므로 전기적, 기계적 잡음이 적다.②Brush의 마모
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27
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    (A+) 전자공학과 마이크로프로세서 자동 먹이 급여기 텀프로젝트 보고서
    가 되면 서보모터가 90도 각도로 회전하게 되어 모터로 막혀있던 사료 배출구에서 사료가 떨어지는 방식으로 구성하였다. 또한, 초음파 센서를 이용하여 센서와 먹이사이의 거리를 cm ... us의 한 펄스를 준다. 이렇게 한 펄스를 초음파 센서 모듈에 넣어주게 되면 에코신호가 나오게 되며 초음파가 물체까지 왕복하는 동안 High를 유지하게 된다. 에코 신호가 다 ... 로 이루어져 있는데 먹이가 어느 정도 있는지 확인할 수 있는 초음파센서가 거리를 표시해주고, 서보모터가 있어 자동으로 먹이를 공급할 수 있다. ATmega128를 사용하며, code
    리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.11.04
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    2025년 에스에프에이반도체 제조기술(Maintenance) 직무 합격 자기소개서
    , 서보모터, 콘베이어 등으로 구성된 자동화 모듈에서 발생하는 에러를 직접 점검하고 해결하며, 각 부품의 작동 원리를 몸으로 익혔습니다. 오류가 발생할 때 단순히 부품을 교체하기 ... 보수의 핵심 중 하나로, 시퀀스 회로 해석, 계전기 접점 구성, 배선 결선 등을 이해하며 기본 제어 개념을 체득했습니다. 이후 기계정비 기능사 필기 과정을 이수하며 구동계 정비 ... 과도한 부하로 인한 서보모터 과열이 문제였다는 사실을 파악했습니다. 온도 센서 경고 신호가 없었던 것도 체크 누락이라는 사실을 알게 되었고, 체크리스트에 해당 내용을 추가해 팀원들과 공유했습니다.
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.12
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    졸업작품 AVR,초음파 센서를 이용한 선풍기 제작
    다.서보모터는 기본적으로 20ms의 구동펄스가 들어간다. 그리고 이때 high 를 유지하는 구간의 펄스폭에 따라서 서보모터의 각도를 조절하게 된다. 위의 모델의 경우 high 펄스폭 ... 의 시간이 소요된다. 특히 거리를 측정할 수 있는 모듈의 경우 가격이 10만원대가 넘을 정도로 비싸다. 때문에 상대적으로 저렴하고 감지폭이 적은 초음파센서를 이용하게 되었다. 초음파 ... 각각 중앙, 좌측, 우측으로 서보모터를 조절할 수 있다.- 각 모드의 변환시 갑작스러운 서보모터의 변화를 방지하기 위해 여러가지 프로그래밍 기법들을 사용한다.1) 프로그램 소스
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.06.17
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    아두이노 보드 활용 조사 & 라즈베리파이 아두이노 차이점 정리 레포트
    되고 있다. 본인이 구현하고자 하는 기능에 맞게 알맞은 통신 보드를 선택하고, 또한 다양한 확장 모듈을 추가할 수 있는 기능 또한 제공한다.[여러가지 아두이노 보드]이러한 아두이노 보드 ... 만 있으면 가능하다.2-2. 로봇, 드론 활용아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하여, 장애물 감지 센서와 모터를 아두이노와 연결해 로봇을 만든다면 장애물 ... 을 피해가는 로봇도 만들 수 있다. WIFI나 블루투스 등과 연결하면 원격으로 조종기를 통해 구동도 가능할 것이다[한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제28권 제1호 (2020
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.01 | 수정일 2023.07.02
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    2025년 에스에프에이반도체 제조기술(Maintenance) 직무 합격 자기소개서
    화 모듈(콘베이어 시스템, 에어실린더, 서보모터, 센서류 등)을 직접 분해·조립하고, 오류 발생 시 리셋 및 초기화 작업을 반복하며 유지보수의 기본을 몸에 익혔습니다. 특히, 공압 ... 장이나 문제 발생 시 어떻게 대처했는지 구체적인 사례와 함께 서술해 주세요.대학 실습 중 자동화 모듈 제어 프로젝트에서 예기치 못한 설비 정지 오류가 발생한 경험이 있습니다. 당시 ... 로직을 라인별로 재검토하기 시작했습니다. 그 결과, 모터 구동 조건 중 센서 A의 신호 타이밍이 미세하게 늦게 설정되어 있어 ‘신호 불일치 오류’가 발생하고 있었음을 파악했습니다.이
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.12
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    현대엘리베이터 R&D_제어시스템개발 자기소개서와 면접자료
    제어하는 프로젝트 중심의 수업이었습니다. 단순히 이론을 배우는 것이 아니라, 실제 센서를 연결하고 구동 모듈을 구성하며 시스템을 통합하는 과정이 포함되었습니다. 저는 수업 중 ... 해야 제대로 된 제어가 가능하다는 점을 체감할 수 있었습니다.또한 캡스톤디자인에서는 RFID 기반 자동 출입 시스템을 설계하며 다양한 센서와 통신 모듈을 활용했습니다. 사용자의 출입 ... 을 감지하면 서보모터가 작동해 문을 열고 닫는 구조였는데, 사용자의 위치 오차와 센서 반응 지연 문제로 신뢰도가 떨어졌습니다. 이를 해결하기 위해 IR 센서를 추가로 배치해 사용자 위치
    자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.23
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    2025 현대로템 디펜스솔루션(체계공학실)_체계시험평가 합격 자기소개서와 면접자료
    축 서보모터 기반 위치 제어 플랫폼 개발’ 프로젝트에서 강화됐습니다. 목표 위치 정밀도 ±1mm 이내 달성이 핵심 과제였고, 처음에는 위치 센서 값의 오차로 인해 반복 구동 시 ... 하겠습니다. 이후 기존 요구조건과 실제 결과값의 차이를 분석하며, 관련 구성품의 기능 흐름을 파악해 원인을 좁혀가고자 합니다. 단순한 현상 판단이 아닌, 문제의 영향을 미치는 모듈 ... 에서 갈등을 겪은 경험이 있다면 말씀해주세요.캡스톤 디자인 프로젝트 당시, 팀원 간 기능 모듈 분담 과정에서 주행 제어를 맡은 팀원이 마감일을 넘기며 갈등이 생겼습니다. 그 과정
    자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.05
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    인하대 전자회로실험1 PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서 [tinkercad]
    으로 아두이노 디바이스 상에 사용하고 싶은 센서나 구동부에 대해 표준라이브러리를 제공한다.PWM(Pulse Width Modulation)아두이노에서는 0V(Low), 5V(HIGH)인 ... 는 계속 회전한다. 서보모터란 모터에 제어구동보드를 포함해서 특정한 위치와 속도를 가지도록 맞출 수 있는 모터를 말한다. 서보 모터를 제어할 때에는 PWM제어를 사용한다.과제 ... 에 단자를 연결하여 PWM을 제어한다.서보모터모터는 전원으로부터 전기에너지를 공급받아 전기에너지를 운동에너지로 전환시켜주는 장치이다. 일반적인 DC모터는 전원공급이 이루어지면 모터
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.19
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    Arduino Coin-Exchange Machine
    여 구성된 메인보드2) 지폐인식 → tcs3200 색 감지 센서3) 지폐이동 → DC모터4) 동전배출 → 서보모터5) 원활한 구동을 실현시킨 프로그래밍순서도TCS3200 (1)(지폐 ... 인식)↓DC모터 구동(1)↓TCS3200 (2)↓DC모터 구동(2)↓서보모터↓배출부품 리스트번호품목수량1Arduino UNO1EA2L298N1EA3DC모터2EA4TCS32001EA ... 5서보모터1EA부품, 아두이노 핀 연결TCS3200아두이노VCC5VGNDGNDOEGNDS0D8S1D9S2D12S3D11OUTD10L298아두이노ENAD6 ~ (PWM)INT 1D7
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.03.22
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [기초공학설계] Line Tracer 결과보고서
    되며 본체 뒷부분에 공을 장착하여 주행 시 주행에 문제가 없도록 하였다. 이 때 바퀴를 움직일 때 서보모터를 사용한다. 왼쪽 서보모터는 13번 핀, 오른쪽 서보모터는 12번 핀 ... sensor모듈이 필요하다. line tracer의 앞부분에 ㄴ형태의 틀이 2개가 있는데 원래는 이 부분에 sensor 모듈을 연결하려고 했으나 sensor의 라인 인식이 약해 sensor ... 의 위치를 낮출 필요가 있었다. 그래서 sensor 모듈을 본체 앞부분 하단에 부착하여 원활한 sensor 감지가 수행되도록 하였다. sensor 모듈의 오른쪽 전선을 5, 6
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.02 | 수정일 2019.12.07
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  • 자료 표지
    메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리
    들과 구동환경에 관련된 부분들을 말한다.모듈의 개념을 도입하여 메카트로닉스 시스템의 기본 구조를 보다 유기적인 관점에서 살펴보면, 다음과 같은 8개의 모듈로 구성됨을 알 수 있다.1 ... 되지만 피드백은 없음, 예로는 스테핑 모터와 서보모터가 있음.(b) 뱅뱅 (bang-bang), 온오프 (on-off), 또는 비서보 제어기 ; 구동신호는 액추에이터로 전달 ... 트로닉스의 기본적인 구조는 크게 하드웨어부분, 소프트웨어부분, 주변환경요인부분으로 구분할 수 있다. 여기서 하드웨어부분이라는 것은 물리적으로 확인되는 실체로서 구동과 제어를 위한
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04
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  • 자료 표지
    전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)
    제작참여학생성명학번업무분담 내용서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동○ 연구 ... 업무팀원업무 분담서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동6. 논문연구 결과참고 ... 목표DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각
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    | 리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.26 | 수정일 2020.09.02
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    텔레칩스 합격자소서
    적으로는 인식률과 전력 면에서 정상 작동을 했으나, 기기들을 합치면서 오류가 생겼습니다. 예상되는 원인을 정리한 후, 모듈별로 쪼개어 분석했습니다. 그 결과, 음성인식 부분의 딜레이 ... 어려운 점은 세 가지가 있었습니다. module을 구분하는 것과 연결하는 것, multi cycle을 하면서 생겨난 예외 처리였습니다. 예외 처리를 위해 시뮬레이션을 돌려가며 진행 ... 했습니다. 덕분에, 비트가 올바른 module로 들어가지 않은 것, flip flop을 잘 나누어 주지 않은 것, 예외처리를 잘 하지 않은 것 등을 확인할 수 있었습니다. 계속
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    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.04.08
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    전자회로실험1, 실험레포트, 라이브러리 추가 및 서보 모터 제어
    들을 하나의 파일로 저장한 것으로, 필요할 때마다 꺼내 쓸 수 있는 함수이다. 아두이노는 오픈 HW, SW를 제공하기 때문에 각종 센서나 구동부에 대한 표준 라이브러리가 제공 ... . 서보 모터모터는 우리말로 전동기라고 한다. 전력을 이용하여 회전운동의 힘을 얻는 기계이다. 일률은 보통 킬로와트로 표시한다. 서보 모터는 모터에 제어 구동 보드 (적당한 제어 ... 회로와 알고리즘)를 포함한 것이다. 즉 구동시스템까지 포함한 개념이다. 모터의 특정 위치, 속도를 제어할 수 있다. CCTV, 캠코더, 프린터 등에 사용된다. 서보 모터 제어시
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.13
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2025년 11월 30일 일요일
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