"무인자율주행"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “무인자율주행” 관련 자료

+자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대..등록일 2025.02.01 | 총 23,125자 | 18페이지 | 6,000원
+자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단..등록일 2023.07.26 | 총 7,672자 | 10페이지 | 8,000원

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"무인자율주행" 검색결과 1-20 / 1,157건

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자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대 의견 [자율주행,무인택시,자율주행택시]

자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대 의견1. 자율주행택시 도입 찬성1) 안전성 향상2) 경제적 이점 및 사회적 변화3) 환경적 이점 측면2. 자율주행택시 도입 반대1) 안전문제 ... 및 기술적 한계2) 경제적 이슈 및 일자리 감소3) 법적 및 윤리적 문제자율주행택시 도입에 대한 찬성, 반대 의견1. 자율주행택시 도입 찬성1) 안전성 향상(1) 교통사고 감소 ... 자율주행택시의 도입은 교통사고 발생률을 현저히 감소시킬 수 있다. 인간 운전자는 피로, 부주의, 감정 상태 등의 영향을 받아 사고를 일으킬 가능성이 높지만, 자율주행차는 이러한 요소

리포트 | 18페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.02.01

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무인 자율주행을 위한 신호등의 검출과 인식 (Detection and Recognition of Traffic Lights for Unmanned Autonomous Driving)

한국정보전자통신기술학회 김장원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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실시간 주행성 분석 알고리즘검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 (A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the Algorithm based on Real-time Traversability Analysis)

The off-road unmanned ground vehicle (UGV), particularly for military purposes, requires a velocity planning that provides velocity commands guarantee..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤 (Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control)

최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위해, 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차개발에 많은 관심이 모아지고 있는데, 그 대표적인 기능으로 무인 자율주행과 스마트 ... 크루즈 컨트롤이있다. 지능형 자동차는 설계 및 구현 시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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경영학과 무인이동체-드론, 자율주행차 레포트

경영정보시스템 1 /25 무인이동체 산업의 현재와 미래 ( 드론 및 자율주행 자동차 )2 /25 서론 – 무인이동체의 정의와 동향 극복해야할 점 현재 구상중이거나 운영중인 사업 ... 주행차 드론 무인탐사선 무인잠수정 무인이동체01 서론 정의와 동향 사람의 도움없이 외부 환경을 인식하고 상황을 판단 하여 임무를 수행할 수 있는 이동체 즉 , 자율운항 이 가능 ... 1 극복해야할 점 6 /25 왜 비지니스적 운용이 더딘 것인가 ? 무인이동체 활용의 대표적인 제약사항 드론 - 제도적 제약 자율주행차 - 책임의 문제 기업의 사업 활용에 어려움

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.10.04 | 수정일 2024.04.23

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

무인 자율 주행 차량이 야지 환경에서 안전하게 주행하기 위해서는 차량의 주행 안정성이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 주행 안정성 분석을 위한 자율 주행 시뮬레이션 ... 각 오차와 횡 방향 거리 오차를 감소시킨다. 곡선 경로에서는 곡률을 이용하여 차량의 주행 속도를 결정한다. 대상 차량은 6X6 스키드 조향 차량이기 때문에 6개의 휠에 서로 다른 ... 구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구 (The Research of Unmanned Autonomous Navigation’s Map Matching using Vehicle Model and LIDAR)

제어·로봇·시스템학회 박재웅, 김정하, 김재환

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구 (A Study on a Path Planning and Real-Time Trajectory Control of Autonomous Travelling Robot for Unmanned FA)

This study proposes a efficient technology to control the optimal trajectory planning and real-time implementation method which can perform autonomous..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성과 목적 기대 효과 연구과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 산업혁명이 시작되면서 우리의 일상생활에 IoT 와 빅 ... 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00Ⅰ. 서 론지금 전 세계는 제4차 산업혁명의 시작으로 인하여 관심과 기대가 뜨겁게 달아오르고 있다. 제4차 산업 ... 품 배달 차량이 등장하여 자동차 업계에 큰 주목을 받고 있다.로보마트는 오직 채소와 과일과 같은 식료품을 소비자의 집 앞에서 제공하기 위해 탄생한 자율주행 무인자동차이다. 소비자 ... 가 앱을 통해 로보마트를 호출하면 가장 가까운 무인차량이 신속하게 집 앞으로 대기하여 소비자 욕구를 충족시키고 있다. 이 장에서는 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황

리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.26

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대하여 논하시오.

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대하여 논하시오.1. 서론자율주행자동차와 무인자동차는 최근 급격한 기술 발전과 함께 자동차 산업 전반에 혁신 ... 을 가져오고 있으며, 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있다. 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 무인자동차는 완전한 자율주행을 구현 ... 평균 25% 이상 증가하였으며, 자율주행 시스템의 안전성 및 효율성 평가에서 90% 이상의 긍정적 반응을 얻은 사례가 다수 보고되었다.자율주행자동차와 무인자동차는 기존의 인간 운전자

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.1. 서론자율주행자동차, 또는 무인자동차는 최신 정보통신기술과 인공지능, 센서 기술 등이 융합 ... 되어 운전자 없이 스스로 주행하는 자동차를 의미한다. 자율주행자동차는 기존의 수동 운전 방식에서 벗어나 안전성, 효율성, 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 혁신적인 기술로 평가 ... 된다. 2022년 국제 자동차 산업 조사에 따르면, 전 세계 자율주행 기술 도입률은 매년 평균 25% 이상 증가하고 있으며, 2030년까지 전 세계 차량의 약 30% 이상이 자율주행

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오

[자율주행] 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 자율주행자동차란2. 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장 ... 지 않고 금융, 판매, 광고, 생산, 유통, 보험, 의료, 헬스 케어 등 산업의 모든 분야에 걸쳐있고 그 분야가 무궁무진하다. 따라서 본론에서는 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점 ... 상용화 개발 진행 중이며 2025년-2030년 사이에 상용화 예측하고 있다.2. 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점자율주행 자동차가 상용화 된다면 더 이상 운전자가 필요 없게 되

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.14

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.1. 서론현재 자율주행자동차와 무인자동차의 개발은 급속도로 진행되고 있으며, 이에 따라 다양 ... 사회적 문제점도 제기되고 있으며, 이에 대한 대처 방안도 함께 모색되어야 할 것입니다. 이에 자율주행자동차와 무인자동차의 개발 현황과 장단점, 그리고 향후 전망에 대해 다룰 것 ... 입니다.Ⅱ. 본론1. 자율주행자동차와 무인자동차의 개념과 중요성자율주행자동차와 무인자동차는 모두 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미합니다. 그러나 개념과 중요성에는 약간

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.22

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오

)^7^8..FILE:Contents/section0.xml자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오1. 서론자율주행자동차 또는 무인자동차 ... 미래에 대해 논의하고자 한다.2. 자율주행 장단점무인자동차와 인간 운전자의 비교 연구에서, 무인자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성이다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향 ... 하는 능력이 떨어진다. 또한, 무인 자동차가 도로 상황에 대처하는 능력도 아직 미흡하다. 이러한 이유로, 무인 자동차의 보급에는 시간이 걸릴 것으로 예상된다.3. 자율주행자동차의 기술

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.12

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자동차 자율주행 기술발전에 따른 무인 택시에 대한 본인의 생각과 무인택시 도입이 택시 운전사의 일자리를 위협한다는 주장에 대한 찬성과 반대 의견을 기술

자동차 자율주행 기술발전에 따른 무인 택시에 대한 본인의 생각과 무인택시 도입이 택시 운전사의 일자리를 위협한다는 주장에 대한 찬성과 반대 의견을 기술 □ 무인 택시에 대한 나 ... 있다. 인공지능과 자율주행 기술을 통해 실시간으로 교통 상황을 분석하고 최적의 경로를 선택함으로써 불필요한 정체를 피할 수 있다. 이는 도로상의 차량 흐름을 원활하게 하여 전반적인 ... 교통 혼잡을 완화시킨다. 또한, 무인택시는 차선을 준수하고 일정한 속도로 주행하여 교통사고를 줄일 수 있다. 인간 운전자의 실수나 불법 주행이 없는 무인택시는 사고 발생

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.26

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무인자동차(자율주행차)의 윤리적 딜레마

가 자율주행 중에 있을 때, 전방에 다수(10명)와 불가피한 사고가 발생할 예정이다. 이 때 무인자동차는 옆으로 방향을 틀어 소수(1명)인 보행자 혹은 탑승자가 희생할 수 있 ... 다면, 어떻게 무인자동차를 프로그래밍 하는 것이 정의로운가?② 위와 동일한 상황이나 자신이 탑승자라면 어떻게 무인차를 프로그래밍 하는 것이 정의로운가?위 두 가지 질문에 대해서 공리주의 ... 라 자신의 자율적 선택으로 진행해야 진정한 선택이라고 합니다. 그리고 누구를 살리든 간에 그것이 옳기 때문에 행해야 한다는 선의지가 가장 중요하다 칸트는 보았습니다. 제가 말하고자 하

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.04.28 | 수정일 2023.05.15

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멀티미디어 개론 ) 미래형 자동차 기술 - 커넥티드카 (Connected Car) 미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주

멀티미디어 개론미래형 자동차 기술 : 커넥티드카 (Connected Car)미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 ... 자동차 기술 : 커넥티드카 (Connected Car)미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4 ... 디스플레이2-2. 무인 자율주행2-3. 지능형 교통망 기술3. 결론4. 참고문헌1. 서론과학은 지금 이 순간에도 끊임없이 발전하고 있다. 과학의 발전이 지속적으로 이루어질 수 있는 이유

리포트 | 6페이지 | 5,000원 (5%↓) 4750원 | 등록일 2023.01.27

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미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.

미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 ... 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.< 목차 >헤드업 디스플레이HUD 기술의 개요HUD 기술의 진화HUD의 특징무인자율주행데이터 ... 에 대 한 디스플레이의 상대적인 휘도로 측정된다.무인자율주행"자율주행자동차"( Hyperlink "https://namu.wiki/w/%E8%87%AA" \o "自" 自

리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.02.17 | 수정일 2022.03.17

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무인자동차 PPT (자율주행자동차)

자율주행자동차CONTENTS 1. 자율주행자동차 산업현황 및 기술 2. 자율주행자동차 발전과 연관된 산업 3. 4. 자율주행자동차로 인한 무역의 발전 앞으로의 개선방향 Q A 5 ... ) 은 자율주행자동차 기술을 레벨 0~4 까지 5 단계로 구분하는데 , 업계 최고 수준은 현재 3, 대부분의 업체는 2 정도의 수준이다 . 1. 자율주행차의 산업 현황 및 기술 자율주행 ... 자동차 ? 자율주행 기술의 5 단계프로세스 1. 자율주행차의 산업 현황 및 기술 최종목적지를 입력하고 경로를 결정한다 . 이후 차량에 장착된 레이더 , 라이더 , 카메라 , GPS

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2018.06.20 | 수정일 2019.12.13

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