"말단장치"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “말단장치” 관련 자료

+[말단장치, 로봇 센서, grippe..등록일 2003.10.29 | 총 7,990자 | 9페이지 | 1,500원
+인천대학교 나노바이오실험(1) A 자..등록일 2024.02.15 | 총 6,107자 | 5페이지 | 2,000원

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"말단장치" 검색결과 1-20 / 2,892건

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계 (Design of Robot Rotation Arm with Parallel Motion in End Effector)

This study proposes the design method for the robot rotation arm which the end effector that is connected in end of the arm keeps parallel motion e..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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인명 구조용 로봇의 패들형 말단 장치 설계 및 구현 (Design and Implementation of Paddle Type End of Arm Tool for Rescue Robot)

This paper deals with the paddle type end of arm tool for rescue robot instead of rescue worker in dangerous environments such as fire, earthquake, na..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치 (A Robot End-effector for Biopsy Procedure Automation with Spring-Triggered Biopsy Gun Mechanism)

Biopsy is a typical needle type intervention procedure performed under radiographic image equipment such as computed tomography (CT) and cone-beam CT...

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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도로면 크랙실링 자동화 장비 말단장치의 요구성능 분석을 통한 설계·제작 및 기술적 타당성 분석 (The Development of an End-Effector in Automated Pavement Crack Sealer and Technical Feasibility Analysis)

대한토목학회 이정호, 이원재, 유현석, 김영석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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[말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서

말단 장치 (End Effector)공구(tool) 또는 장치가 로봇의 기계적 팔에 부착되면 로봇은 생산기계가 될 수 있다. 로봇의 공구는 몇 개의 이름들로 불리어진다. 가장 ... 자주 사용되는 용어가 말단장치(end effector)이나, EOAT(end-of-arm-tooling)이라는 말도 일반적으로 사용된다. 만약 말단장치가 기계적으로 열리고 닫히 ... 는 장치라면, 그것은 그리퍼 (gripper)라 불리어진다. 만약 말단장치가 공구 또는 특별한 부착물이라면 그것은 공정 공구 (process tooling)라고 불리어진다. 작동의 형태

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02

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Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 (Singlarity and Collision Avoidance Path Planning based upon Artificial Potential Field and Manipulability Measure)

본 논문에서는 자코비안 행렬에서 구한 조작성 타원을 이용하여 특이점 회피를 하고, APF(Artificial Potential Field)와 같이 적용하여 말단장치(End ... -Effector)를 위한 경로 계획을 제안한다. 여유자유도가 있는 머니퓰레이터는 특이점 회피를 위하여 여유자유도가 적절히 활용되어 질 수 있다. 직교 좌표상의 말단장치에 대한 조인트 ... 공간에 대응하는 관절의 값은 무한하게 존재하게 되어 추가적인 제약조건 혹은 평가함수가 없이는 단일 해를 구할 수 없다. 본 연구에서는 양팔 머니퓰레이터의 자유도가 높아질수록 말단장치

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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도로면 크랙실링 자동화 장비의 모체 제작 및 구동 실험 (The Development of the Manipulator and End-effector of Automated Pavement Crack Sealing Machine and Movement Test)

대한토목학회 이정호, 이원재, 유현석, 김영석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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한양대학교 일반대학원 신소재공학부 학업계획서

는 OO기판 연구가 세계에서도 첨단을 다투는 연구 주제이고 그만큼 스트레스도 상당했는데 중요한 것이 제가 연구하는데 있어서 역량이 부족해서 말단 직원으로 머물 수밖에 없었기 때문입니다 ... , 웨이퍼 규모, 신축성 전자 장치를 위한 솔루션 처리 2D 반 데르 발스 네트워크의 계층적 나노 규모 구조화 연구, 고성능 유연한 히터를 위한 스퍼터링된 폴리테트라플루오로에틸렌 ... 마이크로 3D 프린팅 시스템을 통한 3D 프린팅 필름 아키텍처: 초고속 전기변색 에너지 저장 장치를 위한 V2O5 박막 연구, 유연 리튬 폴리머 이차전지의 기계적 변형에 따른 성능 및

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.03

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파일 두부정리 자동화 장비를 위한 두부정리션 센싱 방법 (Cutting-Line Sensing Methods for an Automated Concrete Pile Cutter)

건설현장에서 기성 콘크리트 파일의 사용이 점차적으로 증가하고 있다. 파일기초를 형성하는 주요 작업들 중의 하나가 콘크리트 파일의 두부를 800 kg/cm2 이상의 압력으로 파쇄하는 것이다. 일반적으로 파일 두부정리 작업은 크러셔와 3~4명의 숙련공에 의하여 실시된다. ..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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성균관대학교 일반대학원 신소재공학부 학업계획서

그래디언트 지수 음파 결정 기반 압전 에너지 수확을 위한 다중 모드 변형 및 전극 구성의 상관 관계, 에너지 효율적인 소프트 웨어러블 광전자 시스템을 위한 광활성 재료 및 장치 ... 들이 많았고 전문적인 지식 측면에서 저는 밀릴 수밖에 없었고 말단 연구원을 전전하다가 대학원 진학을 결심하게 되었습니다. 성균관대학교 대학원에 지원한 결정적인 계기는 신소재공학부 관련 ... 을 위한 2차원 나노물질 관련 연구, 웨이퍼 스케일, 확장 가능한 전자 장치를 위한 솔루션 처리된 2D 반 데르 발스 네트워크의 계층적 나노스케일 구조화 연구, 고성능 음향 에너지

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.31

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인천대학교 나노바이오실험(1) A 자료) 5. Restriction Enzyme Cutting

& 마이크로 피펫 팁, EP tube , tube rack, 라텍스 장갑, microwave, UV lamp, 전기영동장치, shaking incubator, vortex mixer, c ... 효소에 의해 인식된다. ③ Sticky end(접착성 말단), blunt end(평활말단) 제한효소로 DNA 분자를 절단할 경우의 말단이 한가닥 사슬인 것을 말한다. 제한효소에 의해 ... 잘려진 DNA의 말단이 5' 혹은 3' 말단이 돌출되어 서로 다른 길이로 존재할 경우 돌출된 말단을 접착말단이고, 반면에 제한효소의 작용으로 잘려진 DNA의 말단이 같은 길이일

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.15

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연세대 대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 학업계획서

OO대학 OO을 차지하였습니다. 말단 연구원이었지만 OOOO에서 연구원으로서 연구에 참가한 경력도 있기 때문에 연세대학교 인공지능대학원에 진학할 충분한 역량이 있다고 자부합니다.2 ... 를 위한 낮은 오버헤드, 고성능, 동적 스트림 매핑 접근 방식 연구, h-Hash: 플래시 기반 솔리드 스테이트 드라이브용 해시 인덱스 구조 개발 연구, 메모리 효율적이고 확장 가능한 플래시 저장 장치 주소 매핑 개발 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.09.23

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성균관대학교 일반대학원 화학과 학업계획서

, Solvent-assisted 구조적 이성질체화 및 3-아미노페놀의 구조적으로 순수한 REMPI 스펙트럼 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 말단 잔류물과의 정전기 상호작용 ... 에너지 변환을 위한 열전자 전달 강화 연구, 높은 양자 수율과 색순도를 갖는 디스플레이 장치용 InP/ZnSeS/ZnS 양자점 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.28

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[A+레포트] 폴리스타이렌 합성 실험레포트 Synthesis of Organic Polymer

Synthesis of Organic Polymer목적폴리스타이렌을 라디칼 중합 (radical polymerization) 반응을 통해 합성하고, 합성 한 고분자를 말단 분석법 ... 으로 첨가 중합 (addition polymerization)이 있다. 한 개 이상의 다중결합을 포함하는 단위체가 고분자 사슬의 말단에 연속적으로 결합하게 된다.본 실험 ... 분자량은 말단 분석법을 통해 구할 수 있다. 말단 분석법이란 고분자의 양 말단에 있는 작용기를 정량적으로 분석하여 분자량을 구 하는 방법으로, 임의의 방법으로 분석이 가능한 작용기

리포트 | 3페이지 | 3,300원 | 등록일 2021.11.28 | 수정일 2023.11.15

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건국대학교 생명과학특성학과 면접 예상 질문

였는데 안타깝게도 압력이 높지 않아서 큰 효과가 없다는 사실을 알게 되었습니다. 그러나 이 장치가 일반 선풍기가 아닌 대형 선풍기에 사용된다면 다르지 않을까 생각하여 저는 SIT 활동을 하 ... 는 이유는?고압멸균기는 말 그대로 고온 고압의 환경에서 기구를 살균하는 장치입니다. 이 기구는 압력 밥솥과도 같은데 만약 압력의 상태를 확인하지 않고 플라스크를 꺼내려 했을 때 ... .2. 전사 후 조절(RNA 가공 조절)mRNA 말단의 변화 : 전사 직후 형성된 mRNA 전구체의 5´ 말단에 캡이 형성되며, 3´말단에 폴리A 꼬리가 형성된다.※ 5´캡과 폴리

자기소개서 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.10

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정 ... 된 말단장치의 위치값은 (265mm, 177mm)로 확인되었다.이후, 해당 실험을 이전에 다뤘던 정기구학 관련 식을 이용하여 이론값을 계산해 보았다. 그 결과 이론값이로 말단장치 ... 의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 측정하는 실험이다.본인은 (x, y)값을 (100mm, 10mm)로 지정하고 진행하였다. 측정된 로봇의 관절 각도값

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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기계공학실험_로봇실험-1

변환을 거쳐 산출되는 최종 행렬로 결정할 수 있습니다.기준 좌표계(x_0, y_0, z_0)에서 말단장치의 종단좌표계(x _{n}, y _{n}, z _{n}) 까지의 좌표변환 ... 을 통해 말단 장치의 위치와 각도를 계산합니다.말단 장치의 위치는 행렬 T에서 4번째 열벡터인 ?p로 얻을 수 있고, 각도는 회전행렬 ?R로부터 계산할 수 있습니다.

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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인천대 로봇공학 기말대체

로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다.역기구학(Inverse kinematics)정기구학과 반대로 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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USB 카메라를 이용한 실시간 구면진자 운동추적 감지시스템 (Real-Time Motion Tracking Detection System for a Spherical Pendulum Using a USB Camera)

최근 다차원 운동의 잔류진동억제 제어를 위한 테스트베드로서 로봇 머니퓰레이터의 말단장치에 부착된 구면진자를 자주 활용하고 있다. 하지만 봅의 운동을 온라인에서 실시간으로 추적 ... 자유도 스카라로봇의 말단장치에, 구면진자를 설치한 이차원 구면진자의 잔류진동억제 제어에 적용하여, 그 효용성을 입증하였다. Recently, a spherical pendulum ... 할 수 있는 자동감지장치가 없어, 봅의 궤적을 디지털데이터로 저장하고 플로팅하는데 불편함이 있었다. 본 논문에서는 디지털 USB 카메라를 이용하여 봅의 운동을 이차원 평면상에서 실시간

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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생명과학실험 제한효소에 의한 DNA 절단 예비 레포트

효소의 종류* 회문적인 염기서열: DNA에서 염기서열이 역방향으로 반복되어 있다.(3) 제한효소의 절단: 제한효소가 DNA를 절단하면 잘린 부분을 점착성 말단과 비점착성 말단 두 ... 종류로 분류 가능하다.점착성 말단2형 제한효소인 HindIII로 DNA를 자르면 절단부위는 DNA 이중가닥이 비대칭적으로 나타나며, 잘린 부위는 5‘ 말단에 4개의 뉴클레오티드 ... 가 돌출되어 있어 DNA를 연결효소로 붙일 때 뉴클레오티드 사이에 수소 결합이 일어나 연결이 쉽다.비점착성 말단2형 제한효소인 HindIII로 DNA를 자르면 잘린 부위는 5‘ 말단

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.16 | 수정일 2024.05.27

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