"로봇 제어 강화학습"의 검색결과 입니다.

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"로봇 제어 강화학습" 검색결과 1-20 / 432건

강화학습 기반 메카넘 휠 모바일 로봇의 제어 (Control of Mecanum Wheel Mobile Robot Based on Reinforcement Learning)

한국지능시스템학회 김정모, Simon Bøgh

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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듀엘링과 병목구조 기반의 심층 강화학습을 이용한 로봇팔 제어 기법 (Robot Arm Control Technique using Deep Reinforcement Learning based on Dueling and Bottleneck Structure)

대한전기학회 김성준, 김병욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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강화학습과 딥러닝의 결합

한 환경에서도 강화학습을 적용할 수 있게 되었다. 학문적으로 이는 학습 이론, 최적화 이론, 신경과학, 제어 이론 등 여러 학문 분야를 교차 연결하는 혁신적 접근이라 할 수 있다.(4 ... 강화학습과 딥러닝의 결합목차1. 서론2. 본론(1) 강화학습의 기본 개념과 이론적 토대(2) 딥러닝의 발전과 전통적 강화학습의 한계 극복 가능성(3) 딥러닝과 강화학습의 결합 ... 배경과 학문적 의의(4) 딥 강화학습의 주요 알고리즘과 기술적 진보(5) 게임 인공지능 분야에서의 활용과 성과(6) 로보틱스와 자율주행 기술로의 확장(7) 산업·의료·에너지 분야

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... ), 밀도추청(Density Estimation)을 통해 학습결과를 예측한다.강화학습강화학습은 머신러닝의 기법으로 제어 문제를 다룬다. 강화학습의 목표는 주어진 상황에서 최적에 행동 ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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지능로봇:지능에이전트를 기초로 한 접근 방법 (Intelligent robot design:intelligent agent based approach)

한국지능시스템학회 강진식

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계

로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계목차1. 서론2. 본론(1) 로보틱스와 강화학습의 만남: 배경과 필요성(2) 로봇 제어 문제와 강화학습의 장점(3) 로보틱스 강화학습 ... 에 따라 강화학습은 로보틱스 문제를 해결하는 유망한 접근으로 떠올랐다. 강화학습은 로봇이 환경과 상호작용하며 시행착오를 통해 최적의 제어 전략을 학습할 수 있게 한다. 본 보고서 ... 의 탐색, 휴머노이드 로봇의 보행 제어 등이 대표적 응용 분야다.(2) 로봇 제어 문제와 강화학습의 장점로봇 제어 문제는 연속적 상태와 행동 공간을 포함한다. 강화학습은 탐험

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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[ 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지 ]

(Reinforcement Learning)(3.1) 강화 학습 개요(3.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(3.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 게임 플레이, 로봇 제어3 ... 한 문제를 해결하는 데 효과적이다.(3.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례강화 학습은 게임 플레이, 로봇 제어, 자율 주행 자동차 등에서 활용된다. 예를 들어, 알파고(AlphaGo ... )는 바둑 게임에서 딥 강화 학습을 사용해 인간 최고 수준의 플레이를 구현했다. 또한, 로봇 제어에서는 강화 학습을 통해 로봇이 스스로 균형을 잡고 이동하는 방법을 학습할 수 있다.3

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.23

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충북대학교지능로봇공학자소서, 충북대지능로봇공학대학원면접시험, 충북대지능로봇공학대학원기출, 충북대지능로봇공학대학원논술문제, 충북대지능로봇공학대학원지원동기, 충북대지능로봇공학대학원시험, 충북대지능로봇공학대학원입시, 충북대지능로봇공학대학원학업계획서, 충북대지능로봇공학대학원연구계획서

는 기술을 개발하는 것이 나의 목표이다. 3. 학문적 배경 및 연구 경험학부 과정에서 나는 기계 학습과 컴퓨터 비전을 기반으로 한 로봇 제어 시스템을 연구하였다. 특히, 강화 학습 ... 을 적용한 로봇 팔의 최적 제어 문제를 해결하는 프로젝트에 참여하면서 AI 알고리즘이 물리적 시스템과 어떻게 결합되는지를 경험하였다. 이를 통해 이론적인 지식을 실제 하드웨어에 적용 ... 다. 이 과정에서 로봇이 환경을 인식하고 최적의 경로를 찾는 기술을 학습하였으며, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 활용하여 실시간 내비게이션 시스템을 구축하였다. 이러한 경험은 나에게 실전적인 프로그래밍 능력과

시험자료 | 389페이지 | 12,900원 | 등록일 2025.04.17

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산업 자동화와 스마트 제조에서의 기계학습

는 동시에 기업의 브랜드 가치를 강화한다.(5) 로보틱스와 자율 제어 시스템로보틱스는 기계학습과 결합하면서 진정한 지능형 자동화로 발전했다. 과거 산업용 로봇은 단순한 반복 작업 ... 에 머물렀지만, 오늘날의 로봇은 강화학습을 통해 환경에 적응하며 복잡한 작업을 수행한다.예를 들어, 로봇은 기계학습을 통해 부품 조립 과정에서 발생하는 미세한 위치 오차를 자동으로 보정 ... 학습 응용(4) 예측 유지보수와 품질 관리 혁신(5) 로보틱스와 자율 제어 시스템(6) 공급망 관리와 생산 최적화(7) 에너지 효율성과 지속가능 제조(8) 산업 자동화 확산의 사회

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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강화학습의 이론과 실제 적용 사례

에 탁월하다는 것을 보여준다.(7) 로보틱스와 자율주행 분야에서의 강화학습로보틱스에서 강화학습은 로봇이 물체를 집거나 균형을 유지하는 기술에 적용된다. 전통적 로봇 제어 방식은 환경 ... 모델링에 의존했지만, 강화학습은 직접 환경과 상호작용하며 최적 제어 전략을 학습한다.자율주행 자동차는 강화학습의 주요 응용 분야다. 차량은 센서를 통해 주변 환경을 인식 ... 성과 동적 변화를 반영하여 보다 유연한 전략을 제안한다. 예를 들어 JP모건은 포트폴리오 관리와 리스크 제어에 강화학습 기반 시스템을 도입했다.에너지 관리 분야에서도 강화학습은 건물

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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경북대 과학과 문화 과제2

혁명의 핵심 단어는 인공지능, 사물인터넷, 자동화와 로봇 등이다. 먼저 인공지능은 기계학습, 딥러닝, 강화학습 등의 방법으로 인간의 지능을 모방하려고 하고 있다. 인공지능은 뛰어난 ... 공정을 제어할 수 있도록 한다. 또한 산업현장에 드론, 자율주행로봇, 무인운반차 등을 사용하여 작업을 원활히 한다. 이러한 스마트 공장 구축 조건에는 가상으로 전체 공정 ... 다.그리고 사물인터넷은 사물을 다른 사물이나 사람에 연결한다. 여기서 무선통신 기술은 연결시킴에 있어 핵심이며 스마트홈, 차량연결 제어뿐만 아니라 스마트 공장, 스마트팜, 탈착식 IT

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.12

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[A+] 2024학년도 미래정보기술의이해 중간고사 문제 및 정답

1.계단을 오르는 로봇을 제어하는 인공지능 모델을 학습시키고자 할 때 가장 적합한 학습방법은 무엇인가 ? 강화학습 2.컴퓨터가 사람의 뇌처럼 사물이나 데이터를 분류할 수 있 ... 도록 훈련시키는 기계학습의 일종으로 기본 개념은 인공신경망(ANN)과 유사하다는 무엇을 설명하는것인가?딥러닝 3.언제 어디서나 컴퓨팅 파워나 소프트웨어에 접근할 수 있게 해주는 4차

시험자료 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.30 | 수정일 2024.05.08

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고 ... , AI 기술에 레인보우로보틱스의 휴머노이드 개발 노하우를 결합하여 경쟁력을 강화하려는 의도를 보이고 있다. 이를 통해 삼성전자는 로봇 시장에서 수직 계열화의 장점을 극대화할 것 ... 으로 예상된다. 삼성전자는 2024년 중순, 미래 성장 동력으로 주목받는 차세대 로봇 사업 역량을 강화하기 위한 조직 개편을 단행하였다. 기존의 디바이스경험(DX) 부문 내 로봇사업팀

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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인공지능과 노동 시장의 변화

(넷플릭스, 유튜브) 구축 등 고도화된 분석로봇공학제조업에서 산업용 로봇이 반복작업을 대체사물인터넷(IoT)스마트 팩토리, 자율주행차, 스마트 농장 등 자동 제어 가능빅데이터고객 ... 해야 할 것들디지털 역량 강화 – 코딩, 데이터 분석, AI 툴(ChatGPT, Notion AI 등) 학습창의적 사고력 – 기획력, 문제 해결 능력, 콘텐츠 브랜딩 역량 개발 ... 커뮤니케이션 능력 – 협업, 프레젠테이션, 시각 자료 제작 능력 강화평생 학습 자세 – MOOC(코세라, 유데미 등), 유튜브, 전자책을 통한 지속 학습AI가 몰고 오는 변화에 따라

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.27 | 수정일 2025.04.14

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강화학습 개요

에 적용되고 있는데 본 보고서에서는 강화학습의 개념과 문제점 및 한계점에 대해서 알아보도록 하겠다. 또한 강화학습과 최적제어의 차이점에 대해서 알아보도록 하겠다.II. 본론1. 강화 ... 하기 위한 다양한 대응이 필요하다.3) 성능이 만족스럽지 못함- 강화학습은 데이터만을 갖고 학습 -> 수학적 모델만큼 시스템의 반응을 정교하게 제어하기 어렵다.- 특정 시스템의 수학 ... 적 모델을 정확히 알고 있다면 강화학습 보다 기존의 제어이론을 사용하는 것이 보다 우수한 성능을 확보할 수 있다.4) 보상함수 설계가 어려움- 강화학습에서 환경이 보상을 제공

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.04.30

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싱글이코노미 ) 싱글이코노미 시대의 소비 특징을 반영한 창직 아이디어 도출

다.(1) 인공지능 (AI)인공지능 기술은 퍼스널로봇의 핵심이며, 인간과 유사한 학습, 판단, 의사소통 능력을 갖추게 한다. AI를 이용한 기술은 자연어 처리, 음성 인식, 이미지 인식 ... 의 움직임, 센싱, 제어 등을 포함한다. 로봇 기술의 발전으로 퍼스널로봇은 더 정밀하고 다양한 작업을 수행할 수 있게 된다. 예를 들어, 로봇 팔의 정밀한 움직임이나 로봇의 자율 ... 이동 등이 로봇 기술의 한 예다.(3) 사물인터넷 (IoT)사물인터넷은 퍼스널로봇과 다른 장치들 간의 연결을 통해 데이터를 교환하고 제어할 수 있는 기술이다. 퍼스널로봇은 다양

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.14

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4차산업시대 로봇의 역할

따라 하는 플레이백 로봇 (playback robot) 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇 학습능력과 판단력을 지니고 있는 지능형 로봇로봇 도입이 급속하게 이루어진 ... 데이터 A I 로봇 사물인터넷 3D 프린팅 4 차 산업 혁명로봇에 필요한 주요 기술 (1) 오늘날 , 로봇에는 크게 조작 제어 , 자율 이동 , 물체 인식 , 위치 인식 , HRI ... ) 기술 센서 및 액츄에이터 기술로봇에 필요한 주요 기술 (2) 물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 조작 제어 , 자유롭게 이동할 수 있는 자율이동 , 3 차원적 공간정보를 실시간

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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경영정보시스템_인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.

화하는 방향으로 학습하는 방법으로, 게임, 로봇 제어 등에 적용된다.딥러닝은 인공신경망을 기반으로 한 기계학습의 한 분야로, 복잡한 데이터 구조를 효과적으로 처리할 수 있는 능력을 지닌다 ... 이 있다. 기계학습은 데이터를 기반으로 모델을 학습시키고, 이를 통해 새로운 데이터에 대한 예측이나 분류를 수행하는 기술이다. 기계학습은 지도학습, 비지도학습, 강화학습 등 다양 ... 사용된다. 비지도학습은 정답 데이터 없이 입력 데이터의 패턴을 학습하는 방법으로, 군집화와 차원 축소 등에 활용된다. 강화학습은 에이전트가 환경과 상호작용하며 보상을 최대

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.11

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

로 석사 논문을 쓰고 졸업을 했습니다.제가 카이스트 기계공학과 박사 과정에 지원을 한 동기는 DRL을 적용한 로봇 심층 강화학습 관련 연구를 하고 싶었기 때문입니다. 현재 로봇 ... 연동 시뮬레이션 환경 구성 연구, SDF 보상 스케일링을 활용한 시뮬레이션 환경에서의 심층 강화학습 기반 로봇 조립 작업 연구, 모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 ... 때까지 오랫동안 공부해오면서 중요하다고 여기게 된 자산, 마인드는 바로 통섭과 융합의 마인드를 늘 갖는 것이었습니다. 저는 석사 때 사전 프로그래밍 설계가 완료된 협동 로봇 제어

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.03.29

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2024년 김영평생육원 경영정보시스템 전체 1등 A+의 만점 받은 과제 _인공지능의 개념과 기술, 활용사례에 대해 조사하시오

에는 전문가에 의해서 직접 바둑 움직임 규칙을 받는 ‘지도학습 (Supervised Learning)’과 스스로 바둑을 두면서 익히는 ‘강화학습 (Reinforcement ... Learning)’으로 나뉜다. 이세돌과의 대국 때, 알파고는 16만 기보를 익히는 지도학습과 스스로 100만 번을 두면서 익히는 강화학습을 병행했었다. 그러나 이번 알파고 2.0은 기존 ... 알파고를 기반으로 강화학습만 병행했다. 사람들의 기존 기보를 익히면 학습은 빠르지만, 사람이 일반적으로 두는 바둑 방식에 얽매이게 된다. 딥러닝 방식에 의해서 사람이 두는 방식

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21 | 수정일 2024.11.28

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