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EasyAI “로봇 관절모듈” 관련 자료

+에스피지 기업 분석 자료등록일 2022.08.05 | 총 2,777자 | 11페이지 | 3,500원
+휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [A..등록일 2025.01.12 | 총 9,138자 | 11페이지 | 4,500원

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"로봇 관절모듈" 검색결과 1-20 / 104건

로봇 암의 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 링크 체결 메커니즘 (Modular Link Fastening Mechanism for Various Robot Arm Joint Configurations)

한 모듈형 로봇이 바람직하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 체결 메커니즘을 제안하였다. 개발된 체결 메커니즘은 우레탄 링과 캠 레버 ... 현재의 상용 협동 로봇은 링크의 교체가 불가능하여 자유도, 작업 반경 및 가반 하중이 고정되어 있다. 그러므로 현장에서의 다양한 작업 요구에 맞추기 위해서는 링크의 교체가 가능 ... 를 이용한 단순한 구조로, 우레탄의 탄성과 마찰을 이용하여 설계가 용이하다. 정하중 및 동하중 실험을 통해서 제안한 체결 메커니즘이 로봇에 큰 하중이 인가되더라도 체결이 풀리지 않

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈 (Joint Module with Joint Torque Sensor Having Disk-type Coupling for Torque Error Reduction)

대한기계학회 민재경, 김휘수, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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양방향 동시 구동이 가능한 고유수용성 구동기의 설계 (Design of the Proprioceptive Actuator Capable of Simultaneous Bidirectional Driving)

that can control force are still lacking. In this study, a novel actuator module was developed, and ... novel actuator module was developed, and its performance was verified experimentally. The structure and

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

가 통합된 운전자 추종이 가능한 다용도 모듈형 OOOO OOO을 개발하여, 모바일 로봇(배달로봇, 국방로봇, OOOO, 서비스로봇 등) 및 OOOO(유모차, 마트OO, 골프OO ... 도 모듈형 OOOO 및 로봇 OOO 개념도□ OOO(Ultra Wide Band: 초광대역무선)기술을 이용한 OOOO(추종) 솔루션 개발? 최근 상용화 된 기술로, 일반 추적 기술 ... 도 목표][주관기관]- 로봇 OOO 기구 시스템 개발- 고기능의 경제적인 로봇 OOO 모터드라이브 및 제어시스템 개발- OOO를 이용한 추적 시스템 하드웨어 솔루션- OOO 모듈

서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구 (Study on the Transformable Quadruped Robot with Docking Module)

하였다. 로봇의 전면부와 후면부에는 결합 모듈을 장착하였고, 두 로봇 간의 결합을 위해 결합 알고리즘을 제시하고 실험하였다. 변형을 이해 로봇의 몸 중간에 허리 관절을 적용 ... 본 논문에서는 로봇 간의 결합과 허리 관절을 이용하여 변형 가능한 다 개체 4족 로봇 플랫폼을 제안하였다. 메카넘 휠을 적용하여 다양한 각도로 주행이 가능하고, 주행으로는 이동 ... 할 수 없는 환경을 극복하기 위해 보행도 가능한 복합 이동형 로봇으로 설계하였다. 주행 및 보행을 구현하기 위해 2가지의 기구학을 사용하였으며, 보행은 일정한 패턴을 생성하여 구현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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20년 상반기 현대모비스 합격자소서(기계)

신 버니어 캘리퍼스로는 시간도 오래 걸리고 오차도 컸습니다. 곡선으로 이루어진 로봇의 관절이나 배터리케이스 등은 특히 치수를 재는 것이 힘들었습니다. 혹시 쉽게 이 문제를 해결 ... , 최대 1,000자 입력가능)모듈은 비슷한 기능을 하는 부품들의 집합체로서 모듈화 생산방식은 자동차 제조과정의 효율성을 향상시킵니다. 특히 3대 모듈인 칵핏 모듈, 샷시 모듈, 프론트 ... 엔드 모듈은 미래의 자동차 산업을 이끌 핵심 기술입니다. 차량의 뼈대는 물론 미관을 담당하며 무엇보다 운전자의 안전을 책임진다는 점에서 전공지식과 꼼꼼함, 책임감을 가져야 합니다

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

로 든다면 OOO가 디바이스 측면에서 어떻게 집적 OOO처리가 가능한 OO모듈을 만들 수 있을 것인지, 또한 OO가 구동이 가능한 OO형 로봇을 개발하는데 있어서 OO적 통신이 OOO ... 의 OO한 연구 성과가 OOO수로서도 충분히 드러나고 있기 때문입니다.2. 수행하고자 하는 연구의 목적?의의?계획저는 디지스트 대학원 로봇및기계전자공학과 연구실에 진학을 한 다음 ... 을 이용한 가공공정 모니터링 데이터 기반 공구 잔존수명 예측 연구, 골절 정복을 위한 3D 영상 유도 로봇 시스템 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 딥러닝을 활용한 잉크젯 프린팅 액

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.04

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4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석 (Kinematic Analysis of a Legged Walking Robot Based on Four-bar Linkage and Jansen Mechanism)

본 연구에서는 4절 링크 이론(four-bar linkage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행로봇(multi-legged ... 있다. 게 로봇의 설계와 제작을 하기 위해서 필요로 하는, 로봇 다리의 움직임을 알기 위해서는 관절 변수와 다리 끝단의 위치 및 자세와의 관계를 얻어야 한다. 따라서, 제안된 기구 ... walking robot)인 게(crab) 로봇을 제작하고, 게 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다.제작된 게 로봇은 영상 획득을 위하여 카메라를 장착하였고, 장애

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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에스피지 기업 분석 자료

- 초소형 감속기(10~200Nm)- 협동 로봇 관절 / 소형 로봇에 사용- 작년, 국내에서 제조, 판매된 협동로봇 수 : 800대→ 일반적인 6축 다관절 로봇의 경우 감속기가 6 ... - 중대형 정밀감속기(200~5500Nm)- 산업용 로봇 관절 / 공작기계 / 반도체 검사장비에 사용- SH감속기보다 6배 높은 가격대 형성- 세메스 (국내 1위 반도체 검사장비 업체 ... 부품을 100% 제작 가능- 삼성전자의 제2파운드리 공장 설립 추진 (미국 텍사스 테일러시 / 20조원 규모)→ 동사 수혜 예상[감속기 / 로봇용 감속기 (SH감속기, SR감속기

리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.08.05

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

개발현황 및 시장전망1. 휴머노이드 개념휴머노이드는 인간과 유사한 외형이나 행동 방식을 갖춘 로봇으로, 인간의 신체 구조와 상호작용 방식을 모방하여 설계된 기계 시스템이다. 이 ... 한 환경에서는 인간을 대신해 작업을 수행하기도 한다. 휴머노이드의 주요 기술 구성 요소로는 모터와 관절로 이루어진 구동 시스템, 카메라와 센서로 이루어진 감각 시스템, 그리고 인공 ... 지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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[최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서

졸중 환자의 보행보조를 위한 모듈형 소프트 웨어러블 로봇 개발 프로젝트에 참여하고 있습니다. 하지 관절들에 대해 결합 가능한 모듈형으로 웨어러블 로봇을 개발한 후 마지막 년도 ... 하는 인턴에 지원할 때에도 ‘*** 연구이며, 척추수술에 사용할 로봇시스템을 개발한다’라는 설명에 매력을 느꼈기 때문입니다. 과제 중반에 1년간 참여했기에 기대했던 시스템 통합 및 ... Door Assist Module) 개발/피에이치에이(구, 평화정공)]2021년 12월부터 PDAM 개발 프로젝트에 참여하고 있습니다. 파워 개폐 기능 및 도어 어드바이스 기능

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.(r=f(q ... 2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. 정기구학(Forward Kinematics)(1) 의미‘manipulator ... ’의 관절각(q _{0} ,`q _{1} ,`q _{2} CDOTS q _{n-1})이 주어졌을 때, 이러한 관절변수들의 조합에 의해 만들어지는 ‘manipulator’의 말단장치(end

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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연세대학교 생활환경대학원 패션산업정보 전공 학업계획서

.3. 미래의 연구계획 학업 후 응용계획저는 연세대학교 생활환경대학원 패션산업정보 전공에 진학한 다음에 현대패션에 응용된 후프(Hoop)에 관한 연구, 보행 보조 웨어러블 로봇 ... 연구- 고싸움놀이축제를 중심으로 한 연구, 국내 외 화장품업체의 유니폼 디자인 현황 조사 연구, 3D 프린팅 기술의 융합을 통한 모듈형 군용물품 설계 -전술조끼의 단위 모듈 디자인 ... 을 중심으로 한 연구, 이세이 미야케의 패션철학을 통해 나타난 디자인 특징에 관한 연구, CNT 기반의 직물센서 구현 방법에 따른 관절동작 센싱 효율 평가 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.30

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현대로템 생산직 자소서

로봇 암(Arm) 조립 라인에서 근무하며 고정밀 조립 기술을 습득했습니다. 이곳에서는 수십 개의 정밀 기어, 베어링, 모터 등이 결합되는 로봇 팔의 핵심 모듈을 조립하는 업무 ... 한 기계 구조를 분석하며, 정밀 조립 능력을 꾸준히 향상시켜왔습니다. 이러한 실질적인 경험은 저의 직무 역량을 더욱 강화시켰습니다.첫째, 저는 산업용 로봇 제조업체에서 1년 6개월간 ... 를 담당했습니다. 저는 조립 도면을 철저히 분석하고, 각 부품의 공차를 고려하여 조립 순서를 세밀하게 계획했습니다. 특히, 미세한 유격이나 뒤틀림이 로봇의 동작 정밀도에 치명적인 영향

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.06

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현대자동차 배터리기술인력 자소서

웨어 연동이 필수적이었고, 저는 기계 부품 조립 및 정밀 검수 역할을 맡았습니다.저는 로봇 팔의 각 관절 부품이 오차 없이 결합되도록 도면을 꼼꼼히 분석하고, 팀원들과 조립 순서 ... 배터리 모듈 및 팩 조립 공정에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 평소 전자기기 분해 및 조립을 통해 리튬이온 배터리 셀의 구조와 보호회로의 중요성을 이해하며, 정밀한 조립이 팩 성능 ... 한다."고등학교 재학 중, 교내 로봇 제작 동아리에서 자율 주행 로봇 팔 조립 프로젝트를 수행하며 협업의 중요성을 깊이 체감했습니다. 이 프로젝트는 여러 부품의 정밀한 조립과 소프트

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.25

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얀센 키네틱스를 기반으로 한 보행 로봇 개발 (Development of a Legged Walking Robot Based on Jansen Kinetics)

할 수 있는 로봇의 이동 플랫폼이 요구되고 있다. 하지만 이러한 지형에 바퀴가 달린 감시로봇을 사용한다면 모래나 습지표면에 바퀴가 빠져 움직일 수 없다. 또한, 관절 로봇은 속도 ... 가 느리고 몸체가 움직일 때마다 기울어져 넘어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 모래 위, 습지에서 효과적으로 보행할 수 있는 메커니즘을 개발하는 것이다. 개발한 생물체 로봇 ... 에 카메라, 적외선 센서 등을 장착하고, 이 센서들을 이용하여 소프트 컴퓨팅 알고리즘을 이용하여 주위 환경에 반응하도록 한다. 또한 블루투스 통신 모듈을 장착하여 외부와 통신하며 외부

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇 ... 형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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현대사회에서의 컴퓨팅적 사고의 중요성과 필요성

되었다. 첫 번째 로보디바인의 ‘뮤보(MUBO)’는 코딩 로봇으로 관절 7개, 센서 2개의 비교적 간단한 형태의 로봇으로 코딩 교육 모드, 대화 모드, 컨트롤 모드가 가능하다. 두 번 ... 화로 등장하게 된 ‘코딩 로봇’은 장난감의 형식으로 저연령의 아이들이 친구와 가족과 함께 놀면서 코딩을 학습할 수 있는 시스템이며 창의력과 컴퓨팅적 사고를 익힐 수 있도록 개발 ... 한 컴퓨팅적 사고 및 문제해결능력을 신장을 목적으로 두고 있다. ‘오조봇’은 색을 인식하는 작은 로봇으로 컬러코드를 이용해 명령을 내릴 수 있다. 코딩에 대한 지식이 없어도 장난감

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.07

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유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review (Challenges of Flexible Surgical Robots: Review)

의 유연 수술 로봇들을 소개하고 유연 수술 로봇의 한계점을 극복하기 위한 영상 유도 기법, 관절의 강성 조절 기법, 로봇의 재질 등에 대한 최신의 연구동향을 살펴본다. 현재 유연 ... 최소 침습 수술(minimally invasive surgery, MIS)에서 수술 도구의 유연성과 조작 용이성은 매우 중요한 요소이다. 유연 수술 로봇은 유연한 동작이 가능 ... 하고 조작이 용이하여 기존 복강경 수술로봇 대비 향상된 수술결과를 기대할 수 있어 기존 수술로봇의 한계를 극복할 수 있는 진보된 수술로봇으로 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 메소

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현 (Implementation of a Controller for Small Biped Walking RobotUsing ATMEGA128)

가 필요하다. 본 논문에서는 관절의 구동부로 22개의 RC서보모터를 사용한 소형 2족 보행로봇의 제어기 구조를 제안하고 설계 구현하였다. ATMEGA128칩을 이용하여 각각의 서보모터 ... 통신부, 원격지의 호스트컴퓨터에서 로봇의 보행패턴을 제어하기 위한 음성인식시스템으로 크게 나눌 수 있다. 소형 2족 보행 로봇의 몸체는 세부적으로 로봇의 관절을 구성하는 22개 ... 본 논문에서는 ATMEGA128칩을 사용하여 소형 2족 보행로봇의 제어기를 설계 및 구현하였다. 로봇 제어기는 빠른 연산속도 및 안정된 보행상태를 유지하기 위해 다양한 센서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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