"로봇조사"의 검색결과 입니다.

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+생활과안전 ) 미국, 영국, 일본과 ..등록일 2025.07.25 | 총 4,632자 | 6페이지 | 3,000원
+4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 ..등록일 2024.07.01 | 총 4,255자 | 4페이지 | 3,000원

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"로봇조사" 검색결과 1-20 / 6,046건

산업용 로봇의 사용실태에 관한 조사 연구 (Site Survey on the Safe use of the Industrial Robots)

Robot related injuries in industrial accidents statistics during 2008~2010 have accounted for a total of 109cases equivalent to 30~40 cases for each o..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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유치원/초등생 로봇 교육에 대한 학부모의 인식 조사 (A Survey on Parents’ Cognition in the Robotics Education for Kindergarten and Elementary Students)

onclusion, the systematic curriculums and policy of robotic education are needed for kindergarten students and elementary students. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 황면중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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공교육의 로봇교육 내실화를 위한 교사 인식 조사 (Survey on Teacher's Cognition for the Improvement of Robotics Education in Public Education)

한국로봇학회 김성애, 지순덕

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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일본산 산업용 로봇에 대한 반덤핑조사 사례 분석 및 시사점 (Analysis on the Case of Anti-Dumping Investigation into Industrial Robot from Japan)

법무부 정동원, 산업자원부 무역위원회

논문 | 29페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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재난사고 현장조사를 위한 Vision-LiDAR SLAM 로봇 플랫폼 개발 (Development of A Vision-LiDAR SLAM Robot Platform for Disaster and Accident Scene Investigation)

통합모듈의 코드 최적화를 통해 SLAM 속도를 개선하고, pose-graph 최적화를 통해 조사로봇의SLAM의 정확도를 향상하는 방안을 제시하였다. 논문에서 제안된 재난조사 로봇 ... 고, 고층 시설물이나 지하 시설물내 사고현장에서인력 중심의 현장대응 방식은 점점 한계에 이르고 있다. 본 논문에서는 실내외 재난사고 현장조사를 위해 카메라, LiDAR 스캐너, 관성센서 ... (IMU)가 탑재된 다중센서모듈을 제작하고 Vision-LiDAR SLAM을 통해 재난현장에 대한 측위와 3D 맵을 생성할 수 있는 지상로봇 프로토타입 플랫폼을 개발하였다. 또한

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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융합기술교육에 대한 산업체 수요조사 : 나노, 바이오, 로봇, 디자인 분야를 중심으로 (Industrial Needs Investigation on Technological Convergence Education: Focused on the Field of Nano-tech, Bio-tech, Robot, and Design)

된 나노, 바이오, 로봇, 디자인 융합분야에 대해 국내외 대학에서 운영하고 있는 융합교육의 사례를 조사하였다. 각 학문분야별 융합신기술 영역은 선행연구에서 제시하고 있는 융합기술 ... 교육에 대한 요구조사 결과, 융합역량및 융합신기술에 대한 교육요구는 대체로 높은 것으로 확인되었다. 학문적인 관점에서 디자인과 로봇분야의 융합교육에 대한 역량 및 기술에 대한 요구 ... 이 연구에서는 최근 공학교육에 화두가 되고 있는 융합신기술 교육에 대한 산업체 관점에서의 수요를 조사함으로써 전국의 각 공과대학에서 융합교육을 설계하는데 있어 기초자료를제공

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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물리치료학과 학생들의 재활로봇에 대한 인식도와 자기효능감 조사 (A Survey on the Recognition of Rehabilitative Robots for Therapy and Self-Efficacy in University Students Enrolled in the Department of Physical Therapy)

대한고유수용성신경근촉진법학회 김태호, 김다현, 김세연, 박하영, 이은경, 정인선, 천지윤, 김민희

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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셉테드의 보완적 수단으로서 순찰 로봇: Q 방법론을 활용한 부산 경찰 공무원의 인식 조사 (Surveillance robot as a supplementary tool for crime prevention through environmental design: Using Q methodology for analyzing of perceptions of police officers in Busan)

드물다. 이에 본 연구는 Q 방법론을 활용하여 부산광역시의 생활안전계 경찰 공무원을 대상으로 인식 조사를 수행하였다. 해당 지역은 최근 순찰 로봇의 시범 운영을 위한 폴리스랩 ... 이 시행 중이기 때문에, 순찰 로봇에 대한 인식을 조사하는 것이 용이하다. 셉테드의 이론을 토대로 6개 영역 25가지 진술문을 구성하였다. Q 방법론 연구를 위해 고안된 PQMethod ... 4차 산업혁명 시대에 AI 관련 기술이 개발되면서 로봇을 셉테드의 활용 방안으로 제시하는 논의가 확대되고 있다. 그러나 순찰 로봇에 대한 경찰 공무원의 인식에 관한 연구는 매우

논문 | 38페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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생활과안전 ) 미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013-2023년) 간 로봇에 의한 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명

생활과안전미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013~2023년) 간 로봇에 의한 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명1. 생활과안전미국 ... , 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013~2023년) 간 로봇에 의한 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명목차2. 서론3. 본론1) 미국 ... 하고자 한다. 특히 로봇 기술의 확산에 따른 인적 산업재해와 사망률 통계를 면밀히 조사하여 국가별 특징과 차이점을 명확히 제시할 것이다. 이는 로봇 산업의 안전성을 높이기 위한

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.25

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4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기

생산관리4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술: 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기서론4차 산업혁명은 인공지능 ... , 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차 등을 중심으로 이루어지는 변화와 발전의 시대로서, 이는 인류사회의 패러다임 변화를 이끌어내고 있 ... 를 만드는 기술로서, 생산과정에서 생산품의 형상을 더욱 정밀하게 제작할 수 있으며, 로봇은 생산과정에서 인력의 부담을 줄이고 안전성을 확보할 수 있는 등 생산과정의 자동화에 기여할 수

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.01

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[A+, 과제 100점 자료] 미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013년~2023년)간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명.

REPORT미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2013년~2023년)간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계를 조사 및 분석하고 나라별로 비교하여 설명.제출일 ... 율을 확인할 수 있었다. 사망재해 원인분석중 ‘기인물별’에서 ‘산업용 로봇’이 원인이 되어 사망한 사망자 수를 조사한 것이다.한국의 최근 10년간 산업용 로봇에 의한 사망자 수 ... 되면서 산업재해 및 사망자 수가 늘어난 것으로 짐작해 볼 수 있다. 특히 2020년에서 2023년 사이 산업용 로봇에 의한 사망자 수에 대해 조사한 결과 수리, 검사, 준비 작업 중

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.28

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nxt 로봇 조사내용 레고로봇

를 누르는 것으로 예상된다.(변기스위치 누르기 전) (변기스위치 누른 후)○감상평우선은 NXT로봇을 보았을 때 정말 간단한 레고의 재료로 이런 로봇을 만들어서 이용한다는 것이 너무나 ... 도 신기했다. 그리고 사진에 있는 로봇 같이 정말 간단한 원리를 이용해서 사용하게 될 수 있다는 것에 다시 한번 놀랬다. 여러 가지 유튜브 영상을 보면서 정말 신기하고 많은 자료 ... 들이 있었지만 나는 로봇을 제어함에 있어서 실생활에서의 이용을 중요시 여기기 때문에 처음 주제로 화장실의 변기스위치를 내리는 로봇을 선택하였다. 이 로봇은 내가 NXT로봇을 처음 접해

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.29

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PARA 로봇 조사

기준)단상 220V 2.5KVA■ 로봇언어에 대한 조사1. C언어 [C language]- 1971, Dennis Ritchie & Bell Labs- B(BCPL,CPL ... ■PARA ROBOT의 종류(직교로봇)(수직로봇)(수평로봇)■ RCM4-M▶특징1축 로봇을 조합시킨 4축 직교 로봇 입니다.STROKE의 변화에 유연하게 대응하며 제품의 상부 및 ... 측면에서 부품을 삽입, 조립하는 공정에 적합한 로봇입니다.- 다양한 동작 영역(STROKE)에 대응- ±0.03 mm의 고정밀 위치 제어- 최대속도 1,400 mm/sec의 고속

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.21

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로봇에 필요한 금속재료 조사하기 레포트

로봇을 만들기에 적당한 금속재료는? 조사외부 재질 -FRP유리 및 카본 섬유로 강화된 플라스틱계 복합재료로, 경량ㆍ내식성ㆍ성형성 등이 뛰어난 고성능ㆍ고기능성 재료이다.섬유로 강화 ... 하기 쉽다. 로봇 재료로 많이 이용됨.두랄루민독일인 A. 빌름이 1906년 9월 발명하였으며, 그가 소속된 뒤렌(Duren)금속회사의 이름과 알루미늄에서 이름을 따서 두랄루민

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.26

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의료용로봇 자료조사 햅틱응용

의료용 로봇 HAPTICS 구현x조 xxxx(xxxxx)로봇의 의미 의료용 로봇의 이점 사용 용도에 따른 분류 의료용 로봇 HAPTIC 적용 HAPTIC Is.. 응용분야 미래 ... (Controller-뇌)의 결합체1. 수술 보조로봇(Surgery Assistant Robot) 수술실에서 집도의의 명령을 따르면서 수술을 보조하거나 영상가이드를 해주는 로봇 2 ... . 수술로봇(Surgical Robot) 의사를 대신하여 수술과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술 작업을 하는 로봇 3. 수술 Simulator MRI나 CT

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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자동화로봇 조사 레포트.

1. 로봇이란?가. 로봇의 정의사전을 보면 로봇이란 '인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일 ... 하는 기계장치' 라고 나와 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다.나. 로봇의 구분- -크게 조종형과 자율형으로 나눌 ... 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다.우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.22

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

Term ProjectParallel Robot Mechanism에 대한 현재 기술수준과 특허 및 논문 조사Contents1. Introduction to Parallel ... . Introduction to Parallel robot일반 산업용 로봇이 자동화에 큰 역할을 하고 있으나 기계가공분야(연삭, 밀링, 절삭 등)에서 는 아직적용이 미비한 실정이 ... 다. 이러한 작업은 일반 직렬기구 로봇이 만족시킬 수 없는 높은 강성을 요구한다. 그러나 일반 산업용 로봇에서 사용하는 직렬기구는 베이스와 엔드 이팩터 사이를 하나의 링크 트레인이 연결

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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로봇에 관한 전반적 조사와 미래에 기대되는 로봇 아이디어

1. 로봇의 정의와 어원로봇이란 자동조절에 의해 조작이나 이동 등의 일을 수행할 수 있는 기계적 장치이다. ‘로봇’이란 단어는 20세기에 생겼다. 1920년, 체코의 K. 차페크 ... 는 희곡 ‘R·U·R-롯섬의 만능 로봇회사’를 발표하였는데, 이 작품에서 인체구조를 극도로 단순화한 화학적, 생물학적 인조인간을 등장시켜, 이 인조인간을 ‘로봇’이라고 하 ... 였다. 로봇이란 체코어 robota(강제노동), robotik(노동자)의 합성어이다. R·U·R는 자본주의를 풍자하고 자동조작방식의 과도한 발달이 인간성을 말살시키는 것이 아닌가 하는 위구

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.23

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로봇의 다양한 조사 자료

저는 “로봇의 역사”에 대해서 조사를 해볼까 합니다. 그리고 로봇의 기능 별 분류와 동작의 의한 분류, 그리고 기대되는 로봇 마지막으로 로봇의 문 제점 등을 조사 해보 ... 겠습니다.로봇이란자동조절에 의해 조작이나 이동 등의 일을 수행할 수 있는 기계적 장치.＜로봇＞이란 단어는 20세기에 생겼다. 1920년, 체코의 K. 차페크는 희곡 《R·U·R-롯섬의 만능 ... 로봇회사》를 발표하였는데, 이 작품에서 인체구조를 극도로 단순화한 화학적·생물학적 인조인간을 등장시켜, 이 인조인간을 ＜로봇＞이라고 하였다. 로봇이란 체코어 robota(강제노동

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02

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로봇청소기 조사 레포트.

효율적인 청소가 가능하다. 로봇 제조사별로 이러한 방식을 매핑 방식, 바둑판식, 오토맵 방식이라고 칭하고 있으며 이는 좌우 또는 상하로 왕복하면서 청소하는 방식이다. 이러한 방식 ... 한 시간에 필요한 만큼 사용 하려면 사용시간 만큼 충전 시간도 고려돼야만 한다.배터리 용량과 제조사에 의해 차이는 있을 수 있겠지만 대부분의 로봇 청소기는 120분 ~ 300분 정도 ... ? 로봇 청소기 소개※ 청소기의 작동 원리로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.22

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