"로봇실험 레포트"의 검색결과 입니다.

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인공지능 기계공학 로봇 실험 4차 산업 혁명 a ai사회복지 경북대 로보틱스 로봇공학 로봇 매트랩

EasyAI “로봇실험 레포트” 관련 자료

+[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트등록일 2024.06.21 | 총 3,124자 | 5페이지 | 3,900원
+[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로..등록일 2023.03.28 | 총 2,875자 | 9페이지 | 3,000원

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"로봇실험 레포트" 검색결과 1-20 / 290건

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로봇 실험 레포트

1. 실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B ... 좌표계 {B}의 회전은 !�# 로 표현한다.동차변환행렬은 덧셈과 곱셈이 공존하여 복잡하게 이루어진 벡터의 병진정보와 회전정보를 간단하게 표현하는 방법이다. 앞으로의 실험에서 동차 ... )도구가 장착되는 말단 효과기로 구성되어 있다.기구학; 정기구학과 역기구학)로봇의 기구학은 운동을 일으키는 힘은 고려하지 않는다. 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 측정값의 오차를 확인하고 정기구학의 끝단 좌표를 다시 역기구학으로 대입하여 각도를 확인하는 실험이다.2)실험 이론1. General Motion of Rigid Body병진운동 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1 ... 자유도 회전운동을 하는 회전 관절 등으로 인접한 링크 사이의 상대적인 움직임을 가능하 게 하는 부품이다. 링크는 두 관절을 연결하는 기계 구조물이다.1-3. 좌표변환행렬 로봇의 상태

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스 ... 의 기준점에서부터 끝부분까지 연결된 로봇 암으로 구성됩니다. 각 관절은 일반적으로 모터와 센서를 포함하고 있으며, 이를 통해 로봇 암의 움직임과 상태를 제어하고 감지할 수 있

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H ... 함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. 매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값 ... 에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 찾는 것이 이번실험 목표였다. 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2 ... 에서는 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행 ... 되며 실험 설정값은 다음과 같다.설정항목설정값첫 번째 링크 길이 (l₁)180mm두 번째 링크 길이 (l₂)150mm각속도1000dps각가속도500dps첫 번째 링크 각도 (θ₁

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학 ... , 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. 실험 결과로부터 해당 이론을 도출해내 ... 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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경남대 로봇 실험 레포트

하여 수동 동작(각 축, X-Y, 툴)을 안전하고 확실히 실행할 수 있다.2.실험 관련 이론-로봇의 정의 1)*1954년 “George C. Devol, Jr”이 출원 ... 들의 확대 사진 들이고, 위 사진속 Denso 기계를 티칭펜던트를 이용하여 조작하고 실행시키는 것이 실험 목적이다.4.실험 방법 5)Step1 안전을 확인한다.Step2 로봇 컨트롤러 ... 한 값을 얻기 위해 사용.Step8 동작 모드를 선택Step9 이동 방향키와 데드맨 스위치를 눌러 로봇을 작동5.실험 결과 및 고찰속도는 50%로 하여서 실행하였다. 그 이유는 나

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... {velocity, acceleration},t:time,a_i , b_i , c_i , d_i : coefficients )3.2. 위에서 구한 로봇 trajectory는 다음

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 여 입력 시그날을 모두 출력시키지 못한 경우에도 오차가 발생할 수 있다.5.2. 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

로봇의 동적 특성 이해(실험 예비 레포트)- 교수님 수업-과목:진동/계측시스템실험제출일자:2017.11.27담당교수:교수님학과:기계공학부학번:이름:1. Calculate the ... 한 매우 빠른 속도로 사람과 부딪히는 경우 mass가 큰 트럭이 더 위험한 것과 유사하다.또한 로봇이 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇의 동적거동>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.24

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇 ... 와 물분사절단기가 포함된다.② 실험실로봇은 실험실에서도 점점 더 많이 이용되고 있다. 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방 ... 실험실장비로 구성되어 있다. 표본들은 사용자가 프로그래밍한 절차대로 로봇에 의해 한 장비에서 다른장비로 이동된다. 시스템 생산업자들 주장에 의하면 시스템은 수동조작에 비해 생산

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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로봇 물고기 리포트

탐구 보고서REPORT- 로봇 물고기 -한국해양대학교조선 해양시스템 공학부학번 : 20180651이름: 서하람2018-05-172018년 05월 17일에 방문한 국립해양 박물관 ... 발표 자료엔 사업계획상 목표치인 1초당 2.5m를 달성한 것으로 허위 기재했다. 감사원이 당시 3월 실제 환경에서 실험한 결과, 로봇물고기의 초당 헤엄 거리는 목표치의 10분의 1 ... 에 그쳤다. 로봇물고기는 감사원 실험 도중, 고장나 실제 테스트도 제대로 진행할 수 없는 수준이었다. 연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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현대자동차 생산기술 직무 첨삭자소서

까지 스스로 해결해 내야 했습니다. 안전성을 최우선으로 해야 했기에 로봇의 무게중심, 건물과의 거리계산, 구조 로봇팔의 길이 조정 등 많은 시행착오를 겪었습니다. 이러한 시행착오를 겪 ... 의 이해 과목을 수강하면서 `우리나라 경제발전을 이끈 기업`이라는 주제로 리포트를 썼습니다. 리포트를 작성하면서 우리나라 자동차 산업을 이끌어온 현대자동차의 성장과 현재의 위상을 조사 ... 하면서 현대자동차는 저에게 꿈의 직장이 되었습니다. 그리고 평소 자동차에 관심도 많았던 저는 리포트를 작성하면서 알게 된 “글로벌 오토뉴스” 라는 홈페이지를 통해 자동차 관련 뉴스

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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기계공학실험-로봇실험-2

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... )에 올린다.4. 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. 고찰이론값(90 DEG,-90DEG ,-45 DEG ,60DEG 일 때)실험값(87 DEG ,

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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4차 산업혁명시대 교육대혁명 요약+느낀점

의 내용을 공부하고 정리하며 그것에 대한 나의 느낀 점을 덧붙이고 4차 산업시대에 대한 생각을 정리하여 레포트를 완성할 것이다.일본의 H호텔에선 공룡로봇이 호텔리어 대신에 프런트 ... 4차 산업혁명시대 교육대혁명REPORT처음 영상의 시작에선 “4차 산업혁명은 10년 후에 우리를 어떻게 바꿔놓을까?”라는 주제를 던지며 다루고자 하는 주제를 말했다. 우선, 나 ... 에서 고객들의 호텔 체크인을 도와준다. 이 공룡로봇은 한국어, 중국어, 일본어 3개 국어에 능통한 AI 호텔리어다. 호텔 로비에는 큰 수족관이 있는데 수족관에는 로봇 물고기가 있다. 객실

시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.07

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