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EasyAI “동역학제어실험1” 관련 자료
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"동역학제어실험1" 검색결과 1-20 / 437건

  • [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성
    [동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clcStep ResponseR = [100 200 2200 10000 ... 을 이은 spline 곡선이다. 파란선이 이론 값이고 주황색 동그라미 점들은 주어진 주파수에 해당하는 이론 값들이다.Step ResponseRC(이론치)(실험치)오차율1회1000 ... 하였다. 이로 인해 오차가 발생했을 것이지만 변동하는 값이 1% 미만이었기 때문에 위의 원인들에 비하면 영향이 적었다.Frequency Response 실험그래프를 보면 이론 값
    리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료
    실험 레포트실험 1진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 20.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O ... O1. 실험 목적진동 실험에 있어서 주파수 분석기(signal analyzer)의 사용이 필수적이라 할 수 있다. 따라서 본 실험에서는 실제로 주파수 분석기를 사용하여 그 사용법 ... 분석기를 이용하여 살펴 보기로 한다.2. 실험 이론2-1. Fourier SeriesFourier Series 란 모든 주기 함수는 일련의 sine, cosine 함수들의 합
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험7 오실로스코프를 통한 해상도, 진폭, 주파수 및 위상차 측정 데이터의 처리 A+ 자료
    실험 레포트실험 7오실로스코프를 통한해상도, 진폭, 주파수 및 위상차측정 데이터의 처리과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 08.공과대학 기계공학부X학년 ... , 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적실험을 통한 데이터 측정에서 측정 데이터의 처리는 매우 중요한 역할을 차지한다. 처리 방법에 따라 측정 결과의 신뢰도나 해상도 ... 가 달라지기 때문에 Raw Data 의 처리 방법을 먼저 배워야 하며, 이번 Lab 에서는 측정데이터의 처리 방법에 대해서 다룬다.2. 실험 이론2-1. 해상도이번 실험에서는 주로 시간
    리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료
    실험 레포트실험 8BPF 주파수 응답 특성 파악과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 15.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 이다.2. 실험 이론2-1. BPF (Band Pass Filter) 의 개념Band Pass Filter (BPF) 는 들어오는 신호에서 주파수의 중간 주파수 대역만 통과하게 하 ... } = {1} over {2 pi RC} (8.1)3. 실험 방법[ 그림 3. 회로 구성도 ]① Band Pass Filter를 기판에 구현을 한다. 기판에 구현 후, 이론상의 Cutoff
    리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료
    실험 레포트실험 5외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한고유 진동 모우드의 가시화과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 25.공과대학 기계공학부 ... X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유 ... 진동수와 진동 모우드를 이해한다.2. 실험 이론굽힘 강성을 갖고 있는 외팔보의 굽힘 진동은 4 차 편미분 방정식으로 표현되고 양단에 서 각각 2 개씩의 경계치가 주어진다. 여기
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료
    실험 레포트실험 12PID 모터 위치 제어과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 ... 목적이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다.2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적 ... 제어) 이 있다.위 [그림.1] 에서 Setpoint 가 우리가 원하는 모터의 각도이며 실험에서 사용할 코드에서 는 1000 으로 설정되어 있다. 사용하는 모터는 180 도에 해당
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료
    실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process) 의 출력값(Output) 을 사용자가 원 하는 값(Setpoint ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral
    리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료
    실험 레포트실험 4동흡진기(Dynamic Absorber)를이용한 진동 제어 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 11.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-speing system) 가 그 진동계의 공진 (resonance) 영역 ... 다. 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되어지는 2차 진동계를 동흡진기 라고 한다. 이런 진동의 흡진 현상을 이해하고, 동흡진기를 설계하는데 이번 실험의 목적이 있다.2. 실험
    리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료
    실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 게 된다2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process) 의 출력값(Output) 을 사용자가 원 하는 값(Setpoint ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral
    리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료
    실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적이번 ... 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다.2. 실험 이론2-1. PWM 모터 구동 원리Pulse ... 의 구동 방법본 실험에서 사용되는 모터는 5V Rating 을 가지는 DC 모터이다. DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문에, 회전 각도를 측정
    리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료
    실험 레포트실험 6Frequency Response Function 을 통한외팔보의 고유 진동 모우드 측정과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 01.공과대학 ... 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 고유 진동수, 고 유 진동 모우드, 감쇠비 ... 등을 알아내는 방법을 modal testing 이라 한다. 이때 실험에서 얻 은 측정값은 주파수 응답 함수(FRF: Frequency Response Function)라는 형태
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료
    실험 레포트실험 3Auto-correlation 과 Spectral density과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 04.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적진동 실험에 있어서 불규칙(random) 한 형태의 신호(signal) 를 분석하는 것은 아주 중요 한 작업이다. 이러한 불규칙적인 신호 ... 과 power spectral desity 를 구하는 방법을 이해하는 것이다.2. 실험 이론2-1. Random Signal 의 Stationary 특성불규칙 신호(random
    리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
  • [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료
    실험 레포트실험 2초음파 Pulse-echo 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 27.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 수신된 신호를 분석하는 방법을 배운다.2. 실험 이론2-1. 초음파초음파는 사람의 귀로 들을 수 없는 높은 주파수를 가진 소리(음파)이다. 즉, 사람이 들 을 수 있는 음역은 20 ... }} over {Z _{2} +Z _{1}}T= {2Z _{2}} over {Z _{2} +Z _{1}}3. 실험 방법① Ultrasound Transducer 2개, Function
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07
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    A+ 인증 기공실 제어실험
    1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)- 실험목적: 비행동역학 실험장치를 사용해서 제어란 무엇이고 왜 필요한지 아는 것이다. 즉 각도(output)를 통해 개, 폐루프제어시스템 ... 의 차이점을 알고, 선형 동역학의 시스템의 특징과 PID제어의 P, I,D의 차이에 대해서 분석하여 궁극적인 목적은 PID제어에 대한 기초적 이해 및 실습이다.- 이론: 제어시스템 ... 의 종류에는 개루프제어시스템과 폐루프제어시스템가 있다. 개루프는 시스템의 제어입력이 출력과 독립적이며 시스템의 안정은 고려하지 않아도 된다. 시스템의 문제가 있을 때 대처가 힘들
    리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.12.23 | 수정일 2025.01.22
  • 판매자 표지 자료 표지
    [A+][토탈 1등]인천대 기계공학실험 꿀맛 제어실험
    1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)-실험목적: 비행동역학 실험장치(출력: 각도)를 통해 제어실험의 핵심 내용인 개, 폐루프 제어시스템의 차이점이 무엇인지 알고, 선형 동역학 ... 시스템의 특징들을 알고, PID제어에 대해 알며 P,I,D값의 차이에 따른 경향을 분석해본다. -이론: 개루프 제어시스템은 시스템 의 제어입력이 출입과 독립적이고 시스템의 안정 ... 도 고려하지 않아도 되며 시스템의 문제 가 있을 때 대처하기 힘들다. 또한 플랜트에 대한 정확한 파악이 필요하다. 이에 반해 폐 루프 제어시스템은 제어 입력이 출력에 종속적이고
    리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09
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    카이스트(한국과학기술원) KAIST 공학생물학대학원 자기소개서 연구계획서
    함이 있었기 때문에 학부를 OO로 졸업할 수 있었다고 생각을 하고 있습니다.석사 연구생 시절 세포 분열에 대한 실험을 할 때 습도가 제대로 제어가 되지 않아서 실험의 인과관계 ... 습도를 제어하기 위해서 배양기의 위치를 클린벤치 안으로 변경하여 또 제습기를 가동하여 최대한 실험 조건을 통제하기 위해서 애를 썼고 세포 주기를 확인할 때 피펫팅을 하는 속도도 조절 ... 에 대한 이해, 분석력이 상당히 우수한 점을 강조하고 싶습니다.제가 카이스트 공학생물학대학원에 진학을 하고자 하는 이유는 생체 시스템의 동역학 모델링에 대한 심층적인 연구
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.07.08
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    건국대학교 편입학 기계항공공학부 학업계획서
    공학부에 편입학을 하고 나서 미적분학, 벡터미적분학, 화학및실험1,2, 정역학, 재료역학, 동역학, 계측공학, 계측실험, 고속공기역학, 공기역학, 유체역학, 기계제도, 기계요소설계 ... 중일 때 수강했던 과목은 재료거동학, 부품설계, 바이오역학, 공학수치해석, 자동차동력공학, 열역학1,2, 유체역학1,2, 고급열전달, 진동학, 자동제어, 고급제어1,2, 반도체공학 ... 프로그램을 통해서 OO 제작 연구를 했었던 것입니다. 학부생 수준을 넘어선 OO제어 실험을 할 수가 있었습니다.2. 학업계획 및 진로계획을 구체적으로 기술하시오.저는 건국대학교 기계항공
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.12.28
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    서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서
    우주공학실험, 동역학, 메카트로닉스기초설계, 항공우주공학개론, 항공우주신소재공학, 추진체공학, 전산구조해석및실습, 응용공기역학및설계 등의 수업을 이수했습니다. 저는 항공우주소재 ... 구조 동역학 문제의 해석 연구, 위성의 천측항법 알고리듬 검증을 위한 시험장치 및 이를 이용한 천측항법 알고리듬 검증방법 연구, 외기권 차량을 위한 대규모 우회 계산 지침 연구 ... 고 싶습니다.2. 학부, 대학원 이수 전공 과목 중 관심과목저는 OO대학교 항공우주학과에 재학을 할 때 항공기구조역학, 진동학, 우주궤도역학, 비행동역학, 항공우주응용SW, 항공
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.05
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    아주대학교 기계공학응용실험역학 및 자동제어 만점 결과보고서
    1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터 ... 의 정의모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 엔진처럼 화학에너지를 운동에너지로 변환시키는 것과 같이 전기에너지를 사용하지 않아도 역학적 에너지를 만들어내는 장치 또한 모터
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14
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    2022 일반편입_한양대학교 기계공학부 동일계 최초합
    는 과제로 대체되었던 점이 아쉬웠습니다.한양대학교는 열역학 전산 설계, 재료 역학 전산 설계, 열유체공학실험, 동역학제어실험 등 과 같은 강좌들이 따로 개설되어 있어서 팀을 짜서 조원 ... 학년 과정에 해당하는 정역학, 동역학, 재료 역학 1 등 기본적인 역학과 관련된 과목들과 전적 대학에서 이수했지만 공학 설계, 실험 쪽 부분이 많이 부족하다고 생각합니다. 따라서 ... 역학의 기초가 되는 재료역학, 동역학, 열역학, 유체역학을 전적 대학에서 수강했습니다.가장 흥미로웠던 강좌는 재료역학, 동역학 강좌인데 그 이유는 1학년 때 수강했던 정역학은 정지
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.08 | 수정일 2023.01.12
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2025년 07월 19일 토요일
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