"관절 구속 조건"의 검색결과 입니다.

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로봇 동역학 1980년대 노동운동 50대아름다움 6축 다관절 로봇

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"관절 구속 조건" 검색결과 1-20 / 104건

관절 구속조건을 활용한 6축 IMU 기반 3차원 관절각 추정용 순환 신경망 (Recurrent Neural Network for Six-axis IMU-based 3D Joint Angle Estimation Using Joint Constraints)

대한기계학회 박지훈, 김현우, 김현재, 이창준, 이정근

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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지자기센서를 이용하지 않는 6축 IMU 기반의 3차원 관절각 추정용 순환 신경망 (A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer)

한국정밀공학회 이창준, 김우재, 이정근

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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역동적 스포츠 분야 응용을 위한 IMU 기반 관절각 추정에서의 표류오차 감소 (Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications)

한국정밀공학회 이정근, 이창준

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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백세일기 (~188)

의 되고 하반신과 다리 관절을 부드럽게 한다. -조금 더 하고 싶을 때 그만두는 것이 오래 즐겁게 운동을 계속하는 비결이며 운동이 건강을 위해 필요하듯 건강은 일을 위한 전제 조건 ... 하면서 보답한다.-는 생각이다. 60세가 되면서 운동했다. 건강을 위해서 필수다. 시간과 인원수 구속받지 않는 운동이 수영인데 물속에 들어가 있는 시간은 30분이다. 수영은 누적된 피곤 ... 을 풀어주고 새로운 정신적 작업을 할 의욕도 준다. 운동을 한 사람과 하지 않는 사람은 80세가 되면 확실히 알게 되는 게 다리 관절이다. 수영은 다리 운동을 겸해서 전신 운동

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.08.03

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강제유도운동치료 CIMT

하였기 때문에 잠재적 운동회복 능력이 조건화된 억제 안에 있게 된다. 그러나 이러한 잠재된 능력은 건측 상지를 사용 제한함으로써 다시 드러나게 된다. 환측 상지의 행동형성을 중점 ... 으로 하는 훈련을 시행하면 그 효과가 증대된다. 즉, 환측의 상지를 움직이지 못하는 것은 직접적 신경학적 손상으로부터 전적으로 유발된 것이 아니고, 부분적으로는 행동학적으로 조건 ... 화에 기여함을 시사한다.3. CIMT 적용1) 치료대상 선정조건강제유도운동치료가 모든 신경학적 손상자에게 적용될 수 있는 것은 아니다. Taub & Pidikiti(1999)는 손

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.12.04

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운동과 건강관리 기말고사 정리(인체의 구성요소, 근육비대원리, 트레이닝의 종류)

), 관절 100개, 근육 650개-피의 양 약 5L ? 몸 1회순환 약 50초-사망한계 ? 뇌 6분, 심장 60분, 근육 약 180분?근육비대 원리: 근섬유의 수축과 이완부위 굵어짐 ... 성은 관절의 가동범위와 근육이나 관절 주변 조직의 신장능력에 의해 결정되는 체력요소.-민첩성 : 재빠른 동작으로 신체를 잘 조정하고 더 부드럽게 반응할 수 있는 능력. 동작을 신속 ... 을 낼 수 있다.-관절의 마모나 통증은 관절과 관절을 연결하는 인대와 주위의 근육들이 약해서 일어나므로 항상 돌려주고 걷거나 스트레칭 등으로 운동을 해주어야 기능이 강화되고 유지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.05

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노인복지론 ) 자신이 생각하는 성공적 노화란 무엇인지 정의하고 신체적, 심리적, 사회적 측면에서 성공적 노화를 위해서 어떠한 노력이 필요한지 쓰시오.

을 바탕으로 여유롭게 자신을 위한 시간을 보내는 등의 생활을 할 수 있다면 기대수명의 향상은 인간에게 축복일 것이다. 하지만 수명이 증가한 것이 무조건적으로 좋은 일이라고 할 수 ... 으로 찾아오는 대부분의 질환들을 무조건적으로 막을 수는 없더라도 최대한 발병의 시기를 늦출 수 있도록 건강을 유지하여야 한다.한편 정신적, 심리적 건강도 무시할 수 없다. 노년기 ... 연륜을 바탕으로 인성과 지혜를 갖추는 것이 성공적인 노화의 조건이라고 생각한다.마지막으로 경제적으로 안정되어 있어야 한다. 돈이 많을수록 무조건 행복한 것은 아니지만 경제적 결핍

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.12

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(프로그램개발과 평가 3학년) 1. 자신이 거주하는 지역 사회복지관의 주요 사업별 또는 서비스 제공 기능별 프로그램 내용을 살펴보고, 우수 프로그램의 조건 및 프로그램 개발자로서의 역할에 대하여 논하시오

(프로그램개발과 평가 3학년) 1. 자신이 거주하는 지역 사회복지관의 주요 사업별 또는 서비스 제공 기능별 프로그램 내용을 살펴보고, 우수 프로그램의 조건 및 프로그램 개발자 ... 제공 기능별 프로그램 내용4. 본 프로그램의 우수 프로그램의 조건 및 프로그램 개발자로서의 역할1) 우수 프로그램의 조건(1) 사회참여(2) 신체적 생리적 기능(3) 우울감소와 자아 ... 하는 지역 사회복지관의 주요 사업별 또는 서비스 제공 기능별 프로그램 내용을 살펴보고, 우수 프로그램의 조건 및 프로그램 개발자로서의 역할에 대하여 논해 보겠다.Ⅱ. 본론1. 코로나

방송통신대 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.03.28

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홉스 - 리바이어던 요약정리 A+

으로, 자연인보다 크고 힘이 세며 자연인들을 보호하고 방어하도록 설계되었다. 주권은 혼, 위정자와 사법, 행정권은 관절, 상벌은 신경, 구성원의 부와 재산은 체력, 국민의 복지 ... 은 내면의 법정에서 구속력을 지닌다.2부 코먼웰스에 대하여4. 코먼웰스의 원인, 생성, 정의 : 코먼웰스 = 국가,원인 : 국가의 목적은 인간의 안전 보장에 있다. 우월한 힘은 안전 ... 자 복종의 계약이다.-> 다수가 하나의 인격 안에 결합된 것 => 주권자, 신민 = 일치의 계약 + (무조건)복종의 계약? 주권자의 권위의 성격1. 주권자의 권위는 무제한적이며 절대

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.09

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(레크리에이션활동지도) 현대사회에서 레크리에이션활동의 중요성 및 역할

하게 여겨지는 것은 개인주의의 팽배로 인하여 전통윤리, 인간윤리 파괴이다. 과거의 가정 중심적 가부장적인 제도는. 다소 구속적인 면이 있다고 할 수가 있지만 부계 중심적인 사회의 특징인 ... 를 가지며 치료 레크레이션 기법이 등장하게 되었는데 이것은 날로 모든 분야에서 인정을 받게 되었다. 대부분 스트레스에서 오게 되는 심장질환과 관절염, 당뇨병, 위장병, 신경질환 등 ... 은 이제 테크노 뮤직댄스라는 자신 혼자만의 전율 그리고 흥분속에서 쾌감을 느끼게 되고 만족해 한다. 또 일정한 규칙이나 조건 없이 무작정 표현만 하기 위해서 전통 및 관습을 경시해가

방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.20 | 수정일 2023.02.21

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요양보호사 요점정리 (양성과정 표준교제)

고, 다른 노인들이 조용해지는 효과도 있다고 생각하여, 모르는 체하고 있다.(5) 차별 및 노인학대를 받지 않을 권리① 성별, 종교, 신분, 경제력, 장애 등 신체조건 및 사회적 이유 ... 했을 경우 관련 법률과 지침에 따라 학대 피해 노인에 대한 보호조치를 신속하게취해야 한다.③ 노인에 의사에 반하는 어떠한 노동행위도 시켜서는 안 된다.(6) 신체구속을 받지 않 ... 에 반하는 신체적 제한이나 구속을 해서는 안 된다.② 긴급하거나 어쩔 수 없는 경우로 일시적으로 신체를 제한하거나 구속할 경우에도 시설은 생활 노인 본인이나가족 등 보호자에게 이 사실

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| 시험자료 | 116페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.08.22 | 수정일 2021.08.24

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(환경보건학개론) B. 국내 환경오염 사건 세 가지를 선정하여, 1) 사건의 경과(사진 포함)

될 경우에는 기체로 존재하게 되는데 기상조건에 따라서 칼슌이나 알루미늄과 결합할 수가 있다. 이것들이 식물에 흡수되어서 축적될 수 있다. 사람이 이런 식물을 섭취하게 되면 관절 ... 기 위해서 환경에 신경을 쓰기 시작하였다. 당시 사건으로 인해서 두산전자 관계자가 구속되고 두산 제품을 불매해야 한다는 운동이 일어나면서 이미지가 크게 손상했기 때문이다.5)사건이후

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| 방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.22 | 수정일 2022.03.23

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건설기계정비산업기사 필기 기출문제 + (정답 및 해설 포함)

③ 유압유 온도 제어 ④ 베어링 수명 증가 35. 로더의 Z-바 링크 장치 특징은? ① 관절 수 감소로 정비성 저하 ② 굴착력 강화 ③ 팁 회전반경 확대 ④ 버킷 평행유지 ... 성 향상, 하중 감소 ④ 직진성 저하, 하중 감소 71. 알터네이터 회전 다이오드(정류) 불량의 전형적 증상은? ① 교류 리플 증가 ② 출력 전압 과상승 ③ 발전기 구속 ④ 구동 ... 화로 펌핑손실 저감·토크대역 확대. 55. 정답: ③ 해설: 강제재생 전 배기온 확보가 필수(산화·연소 조건 충족). 56. 정답: ② 해설: 벽부착·침전 → NH₃ 공급부족·환원

시험자료 | 14페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.09.06

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부산대학교 공학설계실습 CAE 중간 보고서 A+

에 작용하는 하중과 물체의 응답(변위, 응력 등)이 선형 관계를 이루어지는 해석(2) 정적 해석 : 하중이 시간에 따라 변하지 않는 해석1-2) 선형정적해석 만족 조건(1) 재료 ... 가 일어나는 경우에 적용한다.(3) 하중이 작용하고 이로 인한 구조물의 변형이 발생하는 동안 경계 조건이 변하지 않아야 한다.(↔접촉비선형)3. 설계 과정%모델링에 앞서 비선형성을 제거 ... ) 파트 및 이름 변경그림 15 파트 목록3) 연결 확인그림 16 Bonded 조건 그림 17 No Seperation 조건- 접촉면의 종류를 No Separation으로 할 경우

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| 리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.06.08

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2018년 하반기 삼성전자 CE- IM부문 기구 개발 합격 자소서(R&D를 지원하는 지원자를 위한 자기소개서)

들에 각도 및 치수 등의 구속조건을 주어 작동시켜가며 링크를 검토하였습니다. 또한, 시트의 작동을 위해 한정된 레이아웃 안에 스프링을 넣어야 했는데, 주변부와 간섭이 일어나지 않 ... 관절 링크로 된 새로운 컨셉의 시트를 검토 및 설계 했습니다. 기존 모델 대비 시트의 강도 및 작동력을 개선하기 위해 새로운 링크를 고안하였고, 제작하였습니다.- 어려웠던 점

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| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.17

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다관절 6축 로봇 실습 보고서

또한 확인한다.4) 실험조건① 경남대 1공학관 4층 로봇자동화실험실② 6축 다관절 로봇(DENSO)③ 티칭 펜던트 사용(수동모드)④ 실험실 고정 표준온도(20~25℃)5) 실험 ... 목차1. 실험목적2. 실험내용3. 실험 관련이론4. 실험 장치 및 방법5. 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. 또한 ... 티칭 펜던트(Console)의 조작법을 익 혀, 수동모드로 각 축 좌표에 따라 조작할 수 있는지 여부를 판단한다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 구조를 알고 티칭

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| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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스트레스가 비만에 작용하는 =관계와 영향 레포트

을 일으키는 상황을 의미한다. 즉, 소음, 공기오염 등 물리적 환경 혹은 시험 실패, 이혼, 구속 등과 같은 심리사회적 사건 등도 스트레스 자극이 될 수 있다. 이와 같은 자극 ... 대사 이상으로도 비만이 생길 수 있는데 이를 증후성 비만으로 분류한다. 또 비만의 원인으로는 유전적인 요인도 있다. 외형적으로 뚱뚱해 보이며 숨참과 관절 통증이 나타날 수 있 ... 이 많이 차지하지만 이를 받아들이는 개인의 특성은 많이 다르다. 같은 환경조건이라도 스트레스를 크게 받아들이는 성격과 별 무리없이 잘 받아들이는 경우이다.스트레스는 국소비만에 많

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| 리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.12.29

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[방통대 간호학과 3학년 간호이론 B형] 매슬로우의 욕구위계론 주요 개념

[방통대 간호학과 3학년 간호이론 B형] 매슬로우의 욕구위계론 주요 개념1) 제시된 이론에 대해 간략히 정리하고, 2) 대상자(당뇨병, 고혈압, 관절염, 암 환자 등 만성질환자 ... 의 마지막 단계이며 최고의 단계로서의 자아실현은 자신의 모든 잠재력과 능력을 인식하고 충족시키는 것을 말한다. 자아를 실현하기 위해서는 많은 전제조건이 필요하다. 첫째는 사회와 자기 자신 ... 의 구속으로부터 자유로워야 하며 둘째는 욕구위계에서 하위에 있는 생리적 욕구와 안전의 욕구에만 집착해서는 안 되며 셋째는 가족 및 타인들과 친밀감을 느끼며, 남과 사랑을 주고받

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| 방송통신대 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2020.09.21

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장애인복지론

장애인이 경험할 수 있는 심리적 고통이나 개개인의 독특한 개별성을 무시하고 있다는 점, 사회조건을 바꾸면 장애가 사라진다는 주장은 다소 과장된 측면이 있다는 점 등이 문제점 ... 에게 구속력을 가지고 보편적으로 적용되어야 한다.- 우리나라 헌법 제 10조에도 ‘모든 국민은 인간으로서의 존엄과 가치를 가지며, 행복을 추구할 권리를 가진다’라고 명시하고 있고, 제 ... 적인 장애가 있는 사람나. 한 손의 엄지손가락을 지골(손가락 뼈) 관절 이상의 부위에서 잃은 사람 또는 한 손의 둘째손가락을 포함한 두 개 이상의 손가락을 모두 제1지골 관절 이상

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| 리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.07.22 | 수정일 2025.09.10

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예술가 알아보기(피에르 오귀스트 르누아르, 구스타브 카유보트, 구스타프 클림트, 앙리 마티스)

남겼다. 평생을 독신으로 지낸 그는 죽기 직전 집에서 일하던 가정부에게 많은 그림과 유산을 나눠주었고, 그의 유언에는 그가 소장한 작품을 나라에 조건부로 기증하기를 원하 ... 클림트세기말과 세기초, 낡은 전통과 새로운 도전이 혼재된 이 시기에 클림트는 벌거벗은 여성들을 구속과 억압으로부터 해방시킨 화가였다. 일상의 단조로움을 파괴하고자 비엔나 분리파 ... 는 미학적 표현보다 자기 자신 내면의 표현을 중요시하였다.1950년에는 손의 관절염으로 더 이상 그림을 수월하게 그릴 수 없게되면서부터 색종이 자르기 작품을 제작하게 되었다. 이러

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 8,000원 | 등록일 2018.01.14

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