"고정밀 위치 추정"의 검색결과 입니다.

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"고정밀 위치 추정" 검색결과 1-20 / 858건

고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정 (Efficient Mobile Robot Localization through Position Tracking Bias Mitigation for the High Accurate Geo-location System)

제어·로봇·시스템학회 김곤우, 이상무, 임충혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 (Fusion of a Particle Filter and an Extended Kalman Filter for Real-time High-Precision Localization of Autonomous Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 정광욱, 유지환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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머저리티 샘플링 데이터 기반 위치 추정시스템 (Location Estimation System based on Majority Sampling Data)

한국정보통신학회 박건영, 전민호, 오창헌

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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건국대학교 일반대학원 전기전자공학부 연구계획서

연구계획서저는 건국대학교 대학원 전기전자공학부 연구실에 진학을 한 다음에 Bernoulli 잠재 직접 추정기를 통한 신경 관절 소스 채널 코딩 연구, 스위치 확산 변압기: 희박 ... 한 전문가 혼합을 통한 노이즈 제거 작업 시너지 효과 연구, 자체 스크리닝이 가능한 고분자 광학 창을 갖춘 초저잡음 수준 적외선 양자점 포토다이오드 연구, 시험평가 측면에서의 반도체 ... 컴퓨팅 연구, 철도차량용 반도체 변압기 성능검증을 위한 정밀 측정 방안 도출 연구, 로봇 시스템용 구속 비선형 외란 관측기 연구, 부싱 누설전류 감시장치를 통한 변압기 고장예방 사례

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.20

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중앙대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

파손 특성에 관한 연구, UVtac: 효과적인 힘 추정 및 물체 위치 파악을 위한 전환 가능한 UV 마커 기반 촉각 감지 손가락 연구, 밸브 제어 공기 스프링을 통한 안전하고 신속 ... 연구계획저는 중앙대학교 대학원 기계공학부 연구실에 진학을 한 다음에 리튬이온전지 열폭주 등가회로 모델 개발 연구, 고분자 전해질막 연료전지의 직접 코팅 전극에 대한 최적화된 분사 ... 다기능 흐릿한 기판으로 구현되는 고효율 및 신뢰성 유기 발광 다이오드 연구, MAO 및 PECVD에 의한 알루미나 합금의 내마모성 및 내식성 향상 연구, 자기장 및 비백금족 금속

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.07

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

1. 자신의 학문적 지향저는 칼만 필터를 이용한 장력-위치 캐스케이드 제어 방법을 통한 섬유 생산 시 원사 장력 최적화 연구, 투과 및 펄스 에코 방법을 사용하여 측정된 2차 및 ... -디스크 관계를 고려한 광시야 광간섭 단층촬영 표준 데이터베이스 연구, 펨토초 레이저 초음파 기술을 사용하여 적층 가공된 금속 부품의 현장 및 층별 입자 크기 추정 연구, 고압 ... 및 비백금족 금속 촉매를 이용한 PEMFC의 산소환원반응 성능특성에 관한 연구, 스티어링 바이 와이어 시스템을 위한 정밀 토크 제어 가능 스티어링 모듈의 설계 및 강력한 제어 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.12

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(환경과대체에너지) 가스하이드레이트와 셰일가스를 비교하여 서론, 본론, 결론으로 논하시오.

% 이상일 때를 지칭한다. 전 세계적으로 약 250조㎥ 이상의 매장량이 추정되며, 이는 기존 천연가스 자원의 수명을 연장할 수 있는 잠재력을 가진다. 한국 동해 울릉분지에도 상당량 ... Zone)에서는 자유가스가 포획된 것을 볼 수 있다. 해수열 구배와 지열구배는 지리적 위치와 지체구조(tectonic settings)에 따라 현저하게 다를 수 있다.여러 형태 ... 의 GH 광상(deposit)은 메탄과 물이 공존 하는 위치, 제공되는 양에 따라 3가지 타입으로 분류된다. 첫 번째는 단괴 타입(massive/nodule type)으로서 해저면

방송통신대 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.08.30

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웨이모와 테슬라의 기술을 다음의 각 항목에 따라 비교 분석하시오.

, 지도 정밀도, 지도 갱신 방법 (3) 위치 추정 방법, 장애물 검출 방법, 경로 생성 및 제어 방법 (4) 테스트 거리(Simulation 과 실제 주행 테스트의 2개 항목 ... 다.(테슬라의 3D 라벨링된 영상)(3) 위치 추정 방법, 장애물 검출 방법, 경로 생성 및 제어 방법웨이모는 라이다와 정밀지도, GPS를 이용해 위치를 추정한다. 자율주행차가 운전자 개입 ... . 위치 추정 방법, 장애물 검출 방법, 경로 생성 및 제어 방법4. 테스트 거리(Simulation과 실제 주행 테스트의 2개 항목)5. (5) 최근 사고 사례 및 원인 분석(2

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.10

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이차전지부품장비개론 기말 정리본

는 이들을 총칭하여 생체막이라 부름 생체막은 대량으로 확보하기 어렵기 때문에 공업적으로는 거의 대부분 합성막을 사용 합성막 : 유기막과 무기막으로 구분 유기막 : 대부분 고분자 ... 화 ③ 정밀 주입 장비 : 주액 공정 시 정밀한 양의 전해액을 셀 내에 주입할 필요. 고도로 정밀한 펌프 및 주입 장비 사용 ④ 통제된 환경 : 배터리 제조는 깨끗한 환경 ... 혼합 2. 배터리 셀 준비 : 배터리 셀(스태킹 또는 권취된 전극 및 분리막)이 앞서 진행된 공정을 거쳐 적절한 하우징(파우치, 실린더 등)에 위치. 이때 전해액을 주입하기 위한

시험자료 | 15페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.01.01

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현대사회와 신소재 기말과제 만점 PPT 자료

가 커서 정밀 제어가 어려운 경우도 있다 .6. 향후 발전 방향 ( 연구 및 시장 ) 연구 개발 측면의 발전 가능성 저비용 고성능 SMA 개발 : 고가의 Ni-Ti 기반에서 벗어나 CU ... 에 삽입한 뒤 체온에 반응해 자동으로 확장된다 . 확장된 혈관 스텐트로 인해 좁아진 혈관을 지지해주게된다 . 2. 정형외과용 교정기 열 자극으로 정확한 위치에 고정시킨다 . [ 항공 ... 를 복원하거나 변형할 수 있어 자동화, 정밀성, 공간 효율성이 요구되는 분야에서 필수적인 스마트 소재 입니다. A1. 과제배경 ( 대상 제품 및 재료의 필요성 , 관련 기술 및 시장

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.07

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자율주행자동차

가 가능한 차세대 통신 모듈 기술(3) 보급형 고정밀 복합 측위 모듈자율주행을 위해서는 차량의 위치와 헤딩 각도를 실 시간으로 정확하게 확보하고 있어야 하므로 주행차량의 절대위치 ... 는 알고리즘을 실시간으로 처리하는 전산처리 단계이다. 이 중 인지당계에서 주로 사용하는 것이 차량 주변에 대한 데이터를 수집하는 센서이다. 즉, 경로 탐색을 위해 고 정밀 디지털 지도 ... ) 자율주행용 도로/지형속성 정보를 포함한 디지털 맵자율주행에 영향을 주는 도로의 모든 정적인 주행환경 정보를 차로 단위의 고정밀 3D 형식으로 구성하여 자율주행을 위한 전방 주행상황

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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보건환경학과/ 실내공기오염관리/ 멀티미디어 강의 7강~15강에서 다룬 내용 중 주요 학습 내용을 정리하고, 각 강에서 정리한 학습 내용의 다음 부분에 서술형 문제(정답 및 해설 포함, 총 9문제)를 만들어 제출하시오.

한 계산이 힘들다. 표준시료를 이용하면 정확도 추정이 가능하다.정밀도란 동일 조건하에서 2개 이상의 측정치 간의 산포도를 의미한다. 산포도가 적을수록 정밀도가 양호하다. 반복 ... 어 정확한 계산이 힘들다. 표준시료를 이용하면 정확도 추정이 가능하다.정밀도란 동일 조건하에서 2개 이상의 측정치 간의 산포도를 의미한다. 산포도가 적을수록 정밀도가 양호하다. 반복 ... 실자와 인터뷰, 빌딩 특성 및 설문지를 작성한다.예비조사를 마친 후엔 시료 채취 전력을 수립하는데 시료 채취 장소, 측정기 설치 위치, 시료 채취 기간, 재실자의 동의를 구한다.시료

방송통신대 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.07.20 | 수정일 2021.07.21

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자율주행차와 컴퓨터비전의 결합

시스템은 인공지능, 센서 융합, 고정밀 지도, 제어 알고리즘 등 다양한 기술의 융합체이며, 그중에서도 컴퓨터비전은 핵심적 역할을 맡고 있다. 자율주행차가 안전하고 효율적으로 운행 ... 단계는 고도 자동화, 5단계는 완전 무인 주행이다. 이러한 체계를 달성하기 위해서는 센서(카메라, 라이다, 레이더), 위치추정(GPS, IMU), 경로 계획, 제어 알고리즘, 그리고 ... 주행 인지 체계의 정밀도를 강화하고 있다.(5) 자율주행차 센서 융합과 컴퓨터비전의 결합자율주행차는 카메라뿐만 아니라 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서를 활용한다. 카메라

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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지구의 깊은 역사, 여러 행성중 하나

에서 인간 출현, 목축과 수렵, 채집, 문자 문명까지 인류 역사의 연대를 정확하게 추정하고 재구성했다. -원생대 초기에 산소화 대 사태가 일어났는데 산소화 대 사태는 생명체가 지속 ... 하는 위치다- 읽어보니 인간은 지구에게 가장 마지막 장면에 출현한 것은 맞는 것 같았다. 저자는 -인류가 올라탄 지구는 끝없는 광박한 공간에서 어느 별 주위를 맴도는 행성에 불과하 ... 고, 또 인류는 헤아릴 수 없는 장구한 시간의 마지막 순간에 지구상에 출현했다. 자연에서 인간의 위치가 급격히 변화하고 이제는 닫힌 세계에서 무한한 우주를 바라보고 있는 인간이다.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.30

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[비파괴시험]음향 방출 시험

음향 방출 시험1. 실험 목적가. 시험체에 복수의 AE센서를 설치하고 균열발생 위치를 추정하는 동시에 수신파의 파형 해석으로 균열의 형태나 정도 등의 많은 정보를 해석할 수 있 ... 에는 고도로 정선된 원료를 사용하여 정밀하게 제조된 화학 조성이 가능하여 잘 제어된 성형, 소성법 덕분에 우수한 치수 정도를 가진 고성능 세라믹을 만들 수 있게 되었다. 이것을 뉴 ... 상의 제약.마. AE 검출법의 장점1) 가소성에 의한 변형이나 미세한 파괴의 진행 과정을 실시간 으로 관측이 가능2) 여러 개의 AE 센서를 사용하여 결함의 위치 파악 가능3) 가동중인

리포트 | 8페이지 | 3,200원 | 등록일 2022.11.07

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E1 엔지니어 자기소개서 작성자료

에서 소량의 클로로폼을 얻어 아크릴과 섞어 장치에 덧붙였습니다. 이후, 총 세 번의 실험 끝에 97% 이상의 정밀성을 갖는 결과를 얻을 수 있었습니다.당사에 지원하게 된 동기와 입사 ... 을 통해 고분자 개념과 원리, 중합 과정에 대한 기초 지식을 습득해왔습니다. 이는 업무 수행을 위한 지적 바탕이 될 것이며, 엔지니어로서 지속적인 공정 개선에 일조하여 동반 성장 ... 을 이끌어 갈 자체 기술개발능력을 갖춘 명장의 위치에 오를 것입니다.전공과 관련하여 수행한 팀 프로젝트(혹은 연구과제)중 본인의 제안을 구체화한 사례 및 해당 프로젝트를 수행

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.21

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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

을 적용해 시설원예 환경에서 작물의 정보를 높은 속도와 정밀도로 인식하고, 로봇팔과 직접 개발한 고파워 로봇손을 이용하여 질긴 작물도 무리 없이 수확하도록 했다. 또한, 이송 로봇 ... Windows색 대표 : sRGB① 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 (한국기계연구원)· 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식 ... 은 시설원예 환경에서 정밀 자율주행이 가능하다.그림입니다.원본 그림의 이름: 20*************0235_1.jpg원본 그림의 크기: 가로 680pixel, 세로 751

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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[PPT][과학] 앙부일구 원리 및 만들기에 관해 설명한 프레젠테이션입니다. 각종 수업, 보고서작성, 과제물 제출에 사용할 수 있습니다.

지 않는 날이 나 밤에는 시각을 알 수 없다 . 너무 정밀하여 고장이 났을 때 수리하기 어렵다 .일성정시의는 해가 떠 있는 낮에는 해시계로 활용될 수 있어 시각과 절기까지 읽어낼 수 ... 가 시계를 보는 것처럼 선조들도 시간을 알 수 있었다 . 선조들은 어떻게 시간을 알 수 있었을까 ?하늘에 떠 있는 해나 달의 고도를 이용하여 경험적으로 시각을 추정하였으며 , 밥을 먹 ... 는 데 걸리는 시간을 한식경이라고 하여 약 30 분 , 차를 한 잔 마시는 시간을 일다경이라고 하여 약 15 분으로 추정하기도 하였다 . 아하 ![ 해시계 ] 앙부일구는 우리나라

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.26

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[건국대학교 물리학및실험2 A+][2024 Ver] 등전위선

) (30,25) (10,25) 이동전극 위치 5 (-14,25) (-25,25) 미측정 미측정 (11,10) 미측정 미측정 좌표값들을 좌표평면에 나타낸 후 등전위선 그래프를 추정 ... 의 전위 V는 단위전하당 위치에너지로 정의된다. 전기장 내에는 같은 전위를 갖는 점들이 존재한다. 이 점들을 연결하면 3차원에서는 등전위면을, 2차원에서는 등전위선을 이룬다. 전기력선 ... 을 적당히 이동하면서 검류계의 바늘의 이동 상태를 본다. 바늘이 심하게 이동하지 않는 곳은 c점의 등전위점에 가까이 왔음을 의미한다. 다시 정밀하게 그 근처에서 d를 움직여 가

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.11 | 수정일 2024.08.12

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LIG넥스원 SW 레이다 자기소개서와 면접자료

한 경험이 있습니다. 당시 팀원들과 함께 레이다 신호를 수집해 타깃의 위치와 속도를 실시간으로 추정하는 알고리즘을 구현하는 것이 목표였습니다. 프로젝트 초반에는 신호 수집과 기초 분석 ... 프로세스를 직접 경험해, 현업 개발자들과의 공동작업에도 자신감이 있습니다.저는 LIG넥스원 SW 레이다 분야에서 실시간 신호처리와 고신뢰 소프트웨어 개발 역량을 바탕으로, 레이다 ... 시스템의 정밀도와 안정성 향상에 기여할 수 있다고 생각합니다. 복잡한 시스템의 구조와 동작 원리를 빠르게 파악하고, 다양한 관점에서 문제를 분석해 실질적이고 창의적인 솔루션을 제시

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.14

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