"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 1,941-1,960 / 7,176건

밭 노지 작업을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼 개선에 관한 연구 (Improvements to a Modular Agricultural Robot Platform for Field Work)

한국기계가공학회 김동우, 홍형길, 조용준, 윤해룡, 오장석, 강민수, 박희창, 서갑호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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스마트공장 견학보고서

되는 로봇2. 스마트공장 제어 및 데이터 전송현재 공장들은 수동으로 되어 있는 판넬을 이용하며 릴레이나 EOCR(Electronic Over Current Relay)로 구성되어 사용 ... 게 제어가 가능한 일체형 액추에이터견학 간 설비에서 액추에이터를 찾으면 대표적으로는 자재를 옮겨주는 자동화 로봇의 관절부에서 찾을 수 있습니다. 자동화 로봇의 관절은 모터를 통해서 ... 로부터 이미지 데이터를 읽고 해석하고 정밀 가공 기계의 운전 값을 생성하는 시스템- 설비제어1) 통합제어 시스템 : SCADA2) HMI : PIC등 제어 유니트 단위로 감시, 제어 기기3

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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원광대기계공학대학원면접시험, 기계공학대학원연구계획서, 원광대대학원기계공학구두시험, 원광대기계공학자기소개서, 원광대대학원기계공학논술시험, 원광대기계공학학업계획서, 원광대기계공학대학원구술시험, 원광대대학원기계공학기출문제, 원광대기계공학대학원지원동기, 원광대대학원기계공학입학시험

었습니다. 학부 과정에서의 경험기계공학을 전공하면서, 저는 기계 시스템의 지능화와 자동화가 현대 산업의 핵심 트렌드임을 깨달았습니다. 특히 메카트로닉스 수업에서 진행한 자율주행 로봇 프로젝트는, 기계설계, 센서 기술, 제어 ... 사회의 문제를 해결하는 연구자가 되고자 합니다. 기계공학 연구의 개인적 동기 어린 시절부터의 관심어린 시절부터 저는 기계 장치들의 작동 원리에 깊은 호기심을 가져왔습니다. 특히 로봇 ... 키트를 조립하고 프로그래밍하면서, 기계적 메커니즘과 전자 제어의 조화로운 결합에 매료되었습니다. 이러한 경험들은 제가 기계공학을 넘어 융합적 사고를 발전시키는 계기가 되

시험자료 | 12,900원 | 등록일 2025.03.04

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2025최초합-한양대학교 에리카 전자공학 편입 학업계획서

을 갖추고 있습니다. 그중에서도 구조 로봇 제작, AI 기반 혈관 중재 로봇 연구와 같은 의료기기 개발 프로젝트 등은 저의 목표와 일치합니다. 따라서 저는 한양대 에리카에서 제어로봇 ... /스마트 칩 설계 분야의 전문성을 키워 로봇 제어용 스마트 칩설계 엔지니어로 성장하고자 본교에 지원하게 되었습니다.2. 전적대학 전공과 지원 전공과의 연계성 또는 지원 전공을 위해 ... 자율 동아리 활동을 통해 C언어와 JAVA Eclipse를 학습하며 로봇 모션 제어와 인공지능 기술을 학습하고 있었습니다. 또한 전자공학부 전공 지식을 쌓기 위하여 꾸준히 전기

자기소개서 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2025.09.05

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[기계시스템디자인공학과][대입][수시][대학 전공학과][학과소개][대학 학과가 보인다] 대학 <기계시스템디자인공학과> 소개 자료입니다. 개설 대학 및 졸업 후 진로와 고등학교 때 어떤 과목을 선택해야 하는지 상세히 설명되어 있습니다.

대학 전공학과 소개?기계시스템디자인공학과기계 시스템디자인공학과는 기계공학 기초이론을 기본으로 제품디자인/생산 기술, NT/IT/BT, 전기 전자와 제어 기술, 로봇, 컴퓨터 ... 다. 로봇시스템 트랙에서는 지능형 로봇 및 제어의 기초부터 실용까지의 총체적 학습을 통해 로봇 전문가 및 첨단 자동화 시스템 엔지니어를 양성하고 있다.특히 시대의 추이를 반영하여 특성 ... , 재료 기술에 이르기까지 여러 분야의 지식을 융합하여 기계산업, 정보통신 산업, 플랜트 엔지니어링 산업, 로봇산업, 운송 산업(자동차/항공/철도 등) 등 각 분야에서 필요한 융합

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.04

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부경대기계공학학연융합학대학원면접시험, 기계공학학연융합학대학원연구계획서, 부경대대학원기계공학학연융합학구두시험, 부경대기계공학학연융합학자기소개서, 부경대대학원기계공학학연융합학논술시험, 부경대기계공학학연융합학학업계획서, 부경대기계공학학연융합학대학원구술시험, 부경대대학원기계공학학연융합학기출문제, 부경대기계공학학연융합학대학원지원동기, 부경대대학원기계공학학연융합학입학

습니다. 특히 로봇 키트를 조립하고 프로그래밍하면서, 기계적 메커니즘과 전자 제어의 조화로운 결합에 매료되었습니다. 이러한 경험들은 제가 기계공학을 넘어 융합적 사고를 발전시키는 계기가 되 ... 로봇 프로젝트는, 기계설계, 센서 기술, 제어 알고리즘이 어떻게 유기적으로 결합되어 하나의 시스템을 구성하는지 실감하는

시험자료 | 97페이지 | 17,900원 | 등록일 2025.03.02

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산업 자동화와 스마트 제조에서의 기계학습

는 동시에 기업의 브랜드 가치를 강화한다.(5) 로보틱스와 자율 제어 시스템로보틱스는 기계학습과 결합하면서 진정한 지능형 자동화로 발전했다. 과거 산업용 로봇은 단순한 반복 작업 ... 학습 응용(4) 예측 유지보수와 품질 관리 혁신(5) 로보틱스와 자율 제어 시스템(6) 공급망 관리와 생산 최적화(7) 에너지 효율성과 지속가능 제조(8) 산업 자동화 확산의 사회 ... 후반에는 PLC(Programmable Logic Controller)와 로봇 기술이 보급되며 자동화가 고도화되었다. 그러나 이 시기의 자동화는 정해진 규칙과 절차를 따르는 수준이

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류를 비교 설명

하며, 정밀한 위치제어 가능- 활용: CNC 기계, 3D 프린터, 로봇 등⑤ Servo motor(서보 모터)- 정확한 위치 제어와 속도 제어가 가능한 모터로, 특정 위치로 회전시키는데 ... 사용- PWM 신호를 이용하여 제어합니다.- 활용: 로봇, 자동차 조향 장치, RC 모델 등⑥ DC linear motor(직선 운동용 직류 전동기)- 직선 운동을 위해 사용 ... 조절이 가능ㅇ 전기적 노이즈나 진동이 적어 안정성이 높음단점ㅇ 초기 비용이 높음ㅇ 제어가 난해ㅇ 높은 토크를 생성하기 난해3) 종류① Synchronous motor(동기 모터)

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.02

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[기계공학][공통수학][미적분][확통][기하][세특] 수학을 활용해 기계의 사고 구조를 설계하고 해석할 수 있는 주제와 예시

1. 포물선 운동: 기계공학 사례 탐구 『세부 능력 및 특기 사항』운동장에서 친구와 캐치볼을 하던 중 공이 그리는 궤적이 포물선이라는 2차 함수로 표현된다는 것을 배우고, 로봇팔 ... 의 물체 던지기, 포물선 궤적을 따르는 드론 낙하 제어 등에 적용된다는 사실에 수학적으로 분석함. 등가속도 운동 공식을 바탕으로 수직과 수평 운동을 각각 1차원으로 분리하고, 시간 ... 해 시뮬레이션함. 산업용 로봇팔이 물체를 던질 때 이상적인 포물선 궤적을 계산하는 알고리즘을 조사함. 거리, 각도, 중력가속도에 따라 어떤 각도가 최대 사거리를 만드는지 탐구

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.07.30

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국민대기계공학대학원면접시험, 기계공학대학원연구계획서, 국민대대학원기계공학구두시험, 국민대기계공학자기소개서, 국민대대학원기계공학논술시험, 국민대기계공학학업계획서, 국민대기계공학대학원구술시험, 국민대대학원기계공학기출문제, 국민대기계공학대학원지원동기, 국민대대학원기계공학입학시험

은 호기심을 가져왔습니다. 특히 로봇 키트를 조립하고 프로그래밍하면서, 기계적 메커니즘과 전자 제어의 조화로운 결합에 매료되었습니다. 이러한 경험들은 제가 기계공학을 넘어 융합 ... 수업에서 진행한 자율주행 로봇 프로젝트는, 기계설계, 센서 기술, 제어 알고리즘이 어떻게 유기적으로 결합되어 하나의 시스템을 구성하는지 실감하는 소중한

시험자료 | 363페이지 | 9,900원 | 등록일 2025.03.12

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K반도체 대전략 독후감

, 로봇 생산에 필요한 반도체 생산, 개발이 노다지가 될 수 있다고 했다. 로봇 기술은 의외로 자동차 제어장치에도 들어간다고 한다. 하지만 로봇에 들어가는 감속기 기술은 일본이 강세이기 때문에 독자 기술 부족으로 패권을 잡기는 어렵다고 한다. ... 으로 반도체 시장에서 노다지로 커질 것이라고 보는데 하지만 한국은 여전히 소프트웨어 반도체 쪽에서는 약한 편이라고 한다.이래서 협업이 필요하다고 한 것 같기도 했다. 저자는 로봇 시장

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.07.02

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문화기술과사회변동 20-24 2학기 기출족보 및 내용요약본

(Character Line Interface)2. 마이크로소프트가 관심 있게 연구 중인 분야로, 인간의 신체 움직임이나 음성을 인식하여 기계를 제어하는 인터페이스를 뭐라고 하 ... (Technological Singularity)은 인공지능이 인간의 지능을 능가하는 시점을 의미하는 용어이다.맞다 / 틀리다5. 다음 중 로봇의 종류에 대한 설명으로 틀린 항목을 고르시오.1) 웨어 ... 러블 로봇(Wearable Robod)은 예술 분야에서 가장 주목받는 기술로, 사람과 유사한 외형을 가진 로봇을 지칭한다.2) 소셜 로봇(Social Robot)은 감성 중심

시험자료 | 192페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.05.03

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4차산업의 최근 동향에 대해서 제출하시오.

터넷(IoT), 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 5G 통신, 로봇 공학, 3D 프린팅 등의 첨단 디지털 기술이 생산 현장과 결합되는 혁신적 변화를 의미한다. 특히 제조업과 생산관리 ... 의 상태 데이터를 실시간 수집·분석하고, 이를 기반으로 생산 공정을 자동 제어한다. 예를 들어, 국내 제조 기업들은 센서와 IoT 기술을 도입하여 설비의 가동 상태와 제품 품질 정보 ... 하거나 지원한다. 이처럼 AI 도입으로 생산관리 프로세스 전반이 지능화되면서, 데이터에 기반한 의사결정과 자동 제어가 가능해지고 있다.로보틱스 기술의 발전 또한 생산현장의 자동화 수준

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.08.03

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경영정보시스템-국내의 사물인터넷 상용화 사례 및 기업의 사물인터넷 전망-Hi

, 안내 로봇, 돌봄 로봇, 배달 로봇 등이 속속 등장하고 있다.방역 로봇은 5G, AI 등 첨단 ICT 기술과 로봇 자율주행 및 사물인터넷 센싱 등 자동화 제어기술을 본격 적용 ... 데이터 등 정보처리 기술 발전을 들 수 있다. 이러한 사물인터넷은 5G 및 AI 기술을 통해 시장 확대되어 ‘지능형 IoT 기반 로봇’으로 진화하는 중이다. 이에 따라 방역 로봇 ... 하여 자율주행과 원격제어로 비대면 서비스에 최적화, 상황인지 및 분석데이터를 실시간 제공하고 영상 통화 기능을 탑재하여 관제 및 모니터링이 가능한데 SK텔레콤과 한국 오므론 제어기기

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.22

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고려대학교 인공지능학대학원 기출입시문제유형분석자기소개서작성성공 연구계획서 학업계획서

자께서는 전자공학 분야에서 박사 학위를 취득한 이력이 있으니, 이를 바탕으로 로봇 공학에서 다루어지는 기술적 개념에 익숙함을 나타낼 수 있습니다. 센서, 제어 시스템, 임베디드 ... 이 어떤 의미를 갖는지를 명확하게 설명하는 것이 중요합니다.지능형 로봇학(Intelligent Robotics)을 연구하고 이수하려는 이유를 1500단어 분량으로 작성할 때, 개인 ... 에 대한 열정: 어렸을 때부터 로봇공학에 관심을 가지고, 과학 기술의 발전에 매료되었음을 설명합니다. 예를 들어, 영화나 서적에서 로봇이 등장할 때 느낀 감정, 로봇의 미래 가능

시험자료 | 391페이지 | 15,900원 | 등록일 2024.11.22

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충북대 졸업 작품 포트폴리오

2013 설계프로젝트 계획서과제명국문칵테일 로봇영문Cocktail Robot교과목 담당교수지도교수팀원성명학번e-mail전화번호제출일자2013. 11. 28.1. 배경가. 배경 ... 이 남기 때문에 우리 팀은 원하는 음료와 비율의 조합으로 한 사람이 먹기 충분한 칵테일을 제조 할 수 있는 칵테일 로봇 아이디어를 떠올리게 되었다.칵테일의 재료가 되는 양주들손쉽 ... 게 구매 가능한 음료들의 조합으로 만들어진 신식 칵테일의 예나. 국내외 현황현재 우리나라에는 칵테일 로봇이 대중화 되어 있지 않다. 뿐만 아니라 해외에서는 미국의 칵테일 자동판매기

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.06.01

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인공지능, 로봇기술의 발전이 자립생활에 어떠한 영향을 주고 있고, 추가적 변화는 어떻게 일어날 것인지 예측하시오.

인공지능, 로봇기술의 발전이 자립생활에 어떠한 영향을 주고 있고, 추가적 변화는 어떻게 일어날 것인지 예측하시오.-목 차-Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 인공지능, 로봇기술의 발전이 자립 ... 생활에 어떠한 영향을 주고 있는지 기술2. 추가적 변화는 어떻게 일어날 것인지 예측하기Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고자료인공지능, 로봇기술의 발전이 자립생활에 어떠한 영향을 주고 있고, 추가 ... 적 변화는 어떻게 일어날 것인지 예측하시오.Ⅰ. 서론인공지능, 로봇기술이 비약적으로 발전함에 따라 장애인 삶의 질도 나아질 것이라는 전망이 제기되고 있다. AI, 자율주행 기능

리포트 | 4페이지 | 8,900원 | 등록일 2022.12.09

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공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구 (Actuator Characteristics of a Soft Wearable Suit Using a Pneumatic Chamber)

제어·로봇·시스템학회 구재완, 함제훈, 한종부, 곽동기, 양견모, 이석재, 손동섭, 서갑호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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다목적 바퀴형 이동로봇 플랫폼 개발 및 영상기반 비정형 환경 자율주행 기술 연구 (Visual Navigation in Unstructured Environments and the Development of a Multi-purpose Mobile Robot Platform)

제어·로봇·시스템학회 심현재, 김여호수아, 홍준기, 남승원, 김용희, 허재, 황환철, 김광기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고 ... 다. 현대자동차는 내부적으로 로보틱스랩(Robotics Lab)을 운영하며 휴머노이드 및 차세대 로봇 기술 개발을 위한 연구를 진행하고 있다. 이곳에서 자율제어, AI, 데이터 처리 ... 개발현황 및 시장전망1. 휴머노이드 개념휴머노이드는 인간과 유사한 외형이나 행동 방식을 갖춘 로봇으로, 인간의 신체 구조와 상호작용 방식을 모방하여 설계된 기계 시스템이다. 이

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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