"서보모터제어실험"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

기계제어공학부 서보모터 자동제어 실험5 항공대 PID 제어 서보모터 제어 극점배치법 스마트 도어락 atmega128 프로젝트 위치서보모터 pid

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"서보모터제어실험" 검색결과 161-180 / 250건

AVR ATMEGA128 실험 보고서 총 모음

1. 예비조사 및 실험 내용의 이해 1.1 RC SERVO MOTOR란?서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 환풍 ... 을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있 ... 는 모터를 서보모터라고 합니다. 서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것으로써, 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 갖

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.02.09

다운로드 장바구니
가공실험

한다.⑦ 본 실험에서는 수동으로 바이트의 이동이 이루어지나 CNC(computer numerical control) 자동선반의 경우는 컴퓨터에 의해 이송량이 제어되어 보다 정교 ... 기 계 공 학 실 험2. 기계공작 및 길이의 측정2-1. 기계공작 가공 및 측정R E P O R T실험 목적? 본 실험에서는 각종 원통형 제품(공작물)의 내 외경 가공과 단차 ... 를 가공하기 위한 선반(engine lathe) 가공실험을 통하여 주어진 규격의 원통형 제품을 가공하기 위해 선반의 작동방법과 가공조건이 가공 정밀도에 미치는 영향을 학습한다.이론

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

다운로드 장바구니
자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_2주차

결과 레포트2. 실험제목 : 서보기기 (ED4400)3. 실험목적① 정/부 양방향 속도 제어- 입력 극성의 특성을 알아본다.- Servo의 지연특성에 대하여 알아본다.② 폐회 ... 로 위치 제어계- 불감대에 대하여 알아본다.- 이득과 응답속도의 관계에 대해 알아본다.4. 실험과정2.3) 정?부 양방향 속도 제어① 위의 그림과 같이 U-151, U-152, U ... 본다.5. 실험결과2.3) 정?부 양방향 속도 제어012345678910정방향-75-76-80-85-95-100-113-125-127-130-150역방향70727

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

다운로드 장바구니
PID제어기

가능성윤리성사회적 영향oooooooo목 적직류서보모터의 PID제어를 위한 순차적 설계개 요제어기 구성 시 필요한 실험 정보 및 기본 이론지식을 중심으로 다루고,직접 제어기를 설계 ... 직류서보모터의 PID제어를 위한 순차적 설계목 차서론제어기비례(P) 제어기비례(P) 제어기의 구성비례(P) 제어기의 설계비례적분(PI) 제어기비례적분(PI) 제어기의 구성비례적분 ... 이 커짐에 따라서 점점 실수 축에서 멀어져 간다.[예제 3]직류서보모터의 비례제어기 설계 : 비례이득 Kp에 대한 근궤적 그리기먼저, 단순한 비례제어 시스템의 특성을 파악하기 위해

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

다운로드 장바구니
[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하 ... 를 무작정 높여 주는 것 보다 Critically damped를 찾는 것이 중요하다 란걸 알게 된 소중한 실험이었고 여러 명이 하는 실험이라서 그런지 더 해보고 싶고 직접 모터 제어 ... 한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

다운로드 장바구니
기계 공학 실험 공작 가공

하고 바이트 이송량을 작게 하여 매끄러운 가공(정삭)을 수행함7) 본 실험에서는 바이트의 이동이 수동으로 이뤄지나 CNC 자동선반의 경우는 컴퓨터에 의 해 이송량이 제어되어 보다 ... 기계공작 가공 및 측정1. 실험목적각종 원통형 제품의 내 외경 가공과 단차를 가공하기 윈한 선반 가공실험을 통하여 주어진 규격의 원통형 제품을 가공하기 위해 선반의 작동방법 ... 해 설계도면대로 단차를 가공하는 실험을 수행한다.3. 실험장치복합선반, 아크릴 봉4. 실험 방법1) 재료의 한쪽단을 주축대의 분할 형식의 척에 강하게 체결2) 다른 쪽 단의 단면

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.06.24

다운로드 장바구니
결과11.(전자회로)(울산대)공통이미터트랜지스터증폭기

에너지의 변화로 출력하는 장치이다. 라디오나 텔레비전에 사용되는 진공관·트랜지스터·IC 등을 사용한 전자적인 증폭기부터 자동제어에 사용되는 유압 서보모터 등 여러 종류가 있 ... REPORT전기전자공학기초실험공통 이미터 트랜지스터 증폭기과 목 :전기전자공학기초실험제출일 :2010년6월14일교 수 :이양범교수님조 교 :조교님학 과 :전기전자정보시스템공학부학 ... 번 :조 명 :이 름 :조 원 :1. 실험 결과1) 공통 에미터 직류 바이어스(계산치)(계산치)(계산치)(계산치)(계산치)계산과정 :(측정치)(측정치)(측정치)(측정치)(측정치

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.03.19

다운로드 장바구니
PWM을 이용한 스텝모터제어

H. PWM를 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어 ... 에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.본 실험 ... 에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

다운로드 장바구니
step motor

는 방식의 동작을 알아보기 위한 실험인듯 하다.5. 고찰2학년때 전자전기실험에서 모터제어 실습을 한 적이 있었다. 그때 DC모터, 스텝모터, RC서보모터 등을 실험했었다. 그때는 주어진 ... 실험은 스탭모터의 속도와 각도를 조절하며 구동하는 모습을 살피는 실험이다. 주어진 프로그램으로 구동시켜본 결과, 모터가 구동되었다가 멈추고, 잠시후 일정한 각도만큼 움직이고, 또 ... 일정한 각도만큼 움직이고 그런식으로 구동되는것을 확인할 수 있었다.4. 결론스텝모터는 입력 펄스수에 대응하여 일정한 각도만큼 움직이는 모터로 펄스모터라고도 불린다. 실험 목적

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

다운로드 장바구니
AVR, ATMEGA를 이용한 태양광 자동추적장치(Solar Tracking System) , 코딩소스포함

시스템 초기화 광원검색ATmega128의 ADC기능 이용조도값의 Digital 전환서보모터의 PWM파형 제어개발환경 Window XPWin AVRAVR STUDIO..PAGE:7하드 ... ... 웨어 구성-제어부2011-02-08마이크로 컨트롤러(ATMEGA 128)CPU의 기능단일 보드 마이크로컴퓨터단일 칩으로 마이크로 컨트롤러 역활제어의 편리성성능의 우수함AVR사의

리포트 | 14페이지 | 9,900원 | 등록일 2011.02.08 | 수정일 2017.10.18

다운로드 장바구니
판매자 표지

회전불평형계 실험 보고서

회전불평형계 실험? 실험 개요? 다음과 같이, 진동원의 유형 및 특성을 파악하고 진동응답을 측정하여 주파수 분석한다.? 진동원으로서 불평형 회전체의 가진 메커니즘 이해? 진동 ... 종합 실험 장치를 사용하여, 불평형 원판의 회전수 조정에 따른 진동 응답 관찰1. 사용한 장비명과 장비의 기능, 제조사 및 모델명1) 장비명 : Universal Vibration ... Apparatus? 제조사 : TQ (TecQuipment)? 모델명 : TM16? 기본구성 : ①Simply supported beam ②DC서보모터③편심원판 ④motor

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21 | 수정일 2019.10.10

다운로드 장바구니
산업용 로봇의 이해

되는 직류 전력으로부터 원하는 크기의 전압 및 주파수를 갖는 교류전력으로 변환한다. 출력상수는 제어되는 모터가 AC 서보모터이기 때문에 3상으로 구성되어 있으며, 모터의 각 상 ... 에 흐르는 전류의 파형을 사인파에 가깝게 제어하기 위해서 각 상에 가해지는 구동신호의 발생방법으로 펄스폭 변조방식(PWM방식)을 적용하고 있다.그림 6 3상 인버터(AC 서보모터 ... 2극으로 나타내었지만, 실제 본 실험장치에 사용된 모터는 8극으로 구성된 AC 서보모터를 사용하고 있다. 모터의 극수가 클수록 구조는 복잡해지고 가격은 비싸지만, 성능은 우수

리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

다운로드 장바구니
자동화 주차관리 시스템

는 핀은 AVR에서 입구와 출구의 서보모터를 제어할 PWM 신호의 입력이고, 왼쪽의 핀은 증폭과 서보모터 구동을 위한 외부 전원입력 핀이다. 마지막으로 맨 위의 핀은 입구와 출구 ... 의 서보모터로 들어갈 최종적으로 증폭된 신호와 서보모터 동작전원 핀이다.2.1.6 포토센서주차공간의 차량 존재여부를 판단하기 위해 포토센서[ST-3811]를 풀업 저항으로 구성 ... 을 이실험결과 색 때문에 인식률의 차이를 보이는 것으로 판단하여 흑백처리.2.2 Soft Ware2.2.1 Visual Basic주차관리 시스템구축을 위한 컴퓨터 프로그래밍 언어

리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

다운로드 장바구니
Robotics Lego Mindstoms Programming

하거나, 다른 엑추에이터를 작동시켜 다른 움직임을 하게 한다.2. 작동 엑추에이터 : 서보모터 3개3. 실험구성1) Sound sensor(사운드)는 박수 소리를 감지하여, 움직임을 시작 ... 도, 속도나 각도의 제어가 가능한 써보 모터가 되어, 2족 보행 로봇등의 고도의 로봇도 작성하기 쉬워졌다. 모터는 표준으로 3개 부속되어 있다.마인드스톰 NXT는 519개의 블록과 각종 ... 으로 프로그래밍된 내용에 따라 로봇의 행동을 제어하고, 각종 센서에서 수집된 정보를 분석한다.인텔리전트 브릭에는 32비트의 ARM7 마이크로프로세서, 램과 플래시 메모리가 탑재되어 있

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

다운로드 장바구니
[기계공학응용실험] 9장 스트레인 게이지 응용 실험

※참고 : http://blog.naver.com/wjchoi792) DC 서보모터를 제어하기 위한 듀티비와 모터 이동각의 함수를 구해본다.PWM이란 진폭변조방식(Pulse ... 에 대해 조사 하시오.○ 서보 모터의 종류SM(동기)형 AC서보모터, IM(유도)형 AC서보모터, DC서보모터의 3종류가 있으며,통상의 FA제어에서의 서보모터라함은 SM(동기)형 ... 1. 실험 결과 및 고찰1) DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도하시오.DC모터는 두 개로 분할된 정류자의 작용에 의해 코일에 인가된 전지의 방향이 반주기 마다 절체되어서, 전지

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.14

다운로드 장바구니
(전실결과)가속도센서를 이용한 서보모터제어

------------------------------------실험목적센서 IC를 이용할 수 있다.아날로그 필터를 이용하여 신호를 필터링 할 수 있다.가속도 센서를 이용하여 각도 ... 를 측정할 수 있다.실험결과실험 1 : 가속도 센서를 이용한 각도 측정.1. 가속도 센서를 회로에 연결한다..가속도 센서실험 결과 분석 : 연결할 때 Sensitivity설정 ... 하는 Labview Program을 제작한다.Labview Front PanelLabview Block diagram실험 결과 분석 : 가속도 센서에서 받은 출력 값을 Labview

리포트 | 6페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

다운로드 장바구니
대기업(분야별,직무별) 최종합격 자기소개서 예문 20편

, 버튼 등을 하나씩 연구하였습니다. 특히 설계의 핵심인 서보모터의 구동은 예문을 이용하여 기본적인 움직임만을 제어할 뿐 1~2주가 지나고 도무지 해답이 보이지 않았습니다. 이때 ... 였습니다. 자동차의 ECU를 고민해본 제어공학, 현가장치를 고민해본 진동공학, 엔진의 효율을 고민해본 열전달, 기계장치의 전자화를 고민해본 메카트로닉스 등의 전공과목을 들으며 ... 하지 않았습니다. 자존심으로 도전은 시작되었습니다. C언어와 비슷했지만, 많이 달랐던 AVR 프로그램, 위상으로 정해지는 서보모터의 구동원리, 오락실 기계의 동전 투입구, 조이스틱

자기소개서 | 57페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.14

다운로드 장바구니
[기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. 각도 변화에 따른 포텐쇼미터 출력 변화 측정각변위출력전압 (V)70°-9.60090°-8.270120°-6.440150 ... 다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③. PID 제어 게인의 특성파악( ※ 기본 게인값 )Max = 1.132812Settling ... 에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번 실험에 대해 걱정이 되었던 것도 사실이다. 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

다운로드 장바구니
무인항공기종류와 해당임무 A+

이며, 실험기체(축소형 비행체)의 시험비행까지 무사히 마친 상태이다. 2012년까지는 개발이 완료될 것으로 보여지는데, 활용분야가 무궁무진한 틸트로터 방식인 만큼 기대되는 기체이 ... 설명기본적인 비행체 내부 시스템으로는 통신모듈과 각종 위치와 속도 센서 그리고 중앙컴퓨터 그리고 서보모터로 작동되는 기체부품들이 있다.1)FCC(flight control ... computer,비행제어 컴퓨터)비행제어 컴퓨터는 무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심 장비로서, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.29

다운로드 장바구니
(전실결과)가속도센서와 자이로센서를 이용한 서보모터제어

--------------------------------------실험목적두 가지 센서의 데이터를 병합하여 사용 할 수 있다.각 센서의 장점을 이용하여 데이터를 보상 할 수 있 ... 다.보상된 각도를 이용하여 액츄에이터와 연동하여 트래킹 할 수 있다.실험결과실험 1 : 센서 퓨징을 이용한 각도 측정.1. 자이로센서와 가속도센서의 장점을 이용하여 센서를 서로 보상 ... 하는 프로그램을 구성한다..센서 퓨징 방법실험 결과 분석 : 센서 퓨징하여 센서를 보상하는 방법은 위의 그림과 같다. 이 방법을 이용하여 각도를 구할 수 있는데 자이로를 적분

리포트 | 6페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

다운로드 장바구니

이전10개 4 5 6 7 8910 11 12 13 다음10개

파워링크

신청하기