"서보모터제어실험"의 검색결과 입니다.

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"서보모터제어실험" 검색결과 181-200 / 250건

(기계) 인장시험 보고서

보의 처짐 실험목차0. 실험 목적·····················································22. 실험 이론 ... ····················································· 33. 실험 장치 ·····················································94 ... . 실험 방법·····················································125. 실험 결과

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.05.04

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[결과보고서6] RC SERVO MOTOR

차이를 두고 각도를 조금씩 변화시키는 방법이 필요하다. 아래 그림은 high 의 길이에 따른 서보 모터의 각도이다 그림 3 high신호의 길이와 서보모터의 각도 2. 실험내용 및 ... 결과 2.1. 실험 1 : SERVO 모터를 제어하는 기본 프로그램 #include #include #include #include #include #include ... 로웠다. 또한 그것을 이해하고나면 모터의 제어가 비교적 손쉬워 졌으며 타이머를 이용하였을 때는 더욱 더 정밀한 제어가가능하다는 것을 이해할 수 있었다.또한 실험이 아닌 실제 현업

리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.07.30

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PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

H. PWM을 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. 한 ... 를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보 ... 전장용으로써 아이들제어와 주문자 생산용으로 각종 밸브 구동용으로 사용되고 있으며 반도체 제조 장치분야에서는 AC서보모터에 비하여 가격적인 면에서 우수하여 수요가 급속히 팽창

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

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자동 개폐식 블라인드

개폐식 블라인드를 제작 하였습니다.이번 실험을 통하여 저희조는 전기회로에서의 op-amp 를 실제로 응용해 볼 수 있었으며Photo transistor 를 이용하여 전류를 제어 ... 제어방법에 대한 조사.2010. 7. 6일 까지광센서에 대한 간단한 조사.2010. 7. 6일 까지팀 미팅 활동 보고서 ( 2차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 ... 별 표현 위한 회로 구상.2010. 7 . 9모터 제어 위한 회로 구상.2010. 7 . 9팀 미팅 활동 보고서 ( 4차)교과목명 : 전기회로실험 및 설계수강분반담당교수 :팀 번

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.11 | 수정일 2015.10.19

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교육용 로봇 기술현황 시장현황 제품동향

된 교육용 로봇기술 분야는 초기에는 수업에 보조적으로 사용되는 실험실습용 교구로봇이 위주였으나, 최근에는 개인서비스 로봇을 위한 다양한 콘텐츠 제작 및 e-Learning의 보급 등 ... 회사인 LEGO group이 MIT 공대와 함께 컴퓨터를 이용하여 제어하는 로봇을 설계, 제작할 수 있는 로봇 과목을 개설하였으며 이론적인 내용을 적용할 수 있는 다양한 대회 ... 으며 실생활에 있는 대상을 로봇으로 제작하여 실험해 볼 수 있도록 발전하고 있음로봇을 활용한 교육 효과에 대한 연구 및 로봇 교육이 창의력과 문제 해결력에 미치는 영향이나 여학생

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.30

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무인항공기 비행제어시스템

MECHANICALEXPERIMENT무인항공기 비행제어시스템 실험Prof :Experiment date :Due date :실험 조 :무인항공기비행제어시스템학부조장공동실험자학년 ... . 항공기의 자세제어 알고리즘p. 485-2.1 PID 제어 방식5-2.2 Fuzzy 제어 방식p. 516. 실험장비 및 실험과정p. 546-1. 실험 장비 구성6-2. 실험 과정p ... 를 제외하고는 대부분 유압장치 대신 서보모터가 장착되고 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 비행제어컴퓨터와 조종면 작동기의 연결은 Fly-By-Wire(FBW) 방식이 주로 사용되고 있

리포트 | 97페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

에 12관절 복합제어 기술의 구현이다. 또한, 보행 알고리즘을 프로그램으로 구현하는 것이 어려운 점 중에 하나로, 미니캅은 상체의 팔에 어깨와 팔목부의 서보모터를 사용하여 걸을 때 팔 ... 을 앞뒤로 흔드는 동작까지 구현함으로써 훨씬 자연스러운 걸음걸이를 보여준다. 또한, 서보모터의 제어뿐만 아니라 별도의 LED, 부저 등의 제어가 가능하기 때문에 동적인 로봇의 연기 ... 연출이 가능하며, 추가적으로 무선 통신(RF) 모듈을 장착하면 PC에서 원격제어가 가능하다."미니캅"에 사용된 기술은 이미 (주) 미니로봇에서 축적된 서보모터관련 하드웨어/소프트웨어

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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제어시스템의 모델링

적 관계식을 모델이라 함.? 모델링의 목적 : 실험을 통하지 않고 컴퓨터 모의실험만으로 시스템의 특성을 예측하는 것. 이 모델을 써서 시스템의 특성을 분석하고 이를 바탕으로 제어기 ... 게 파악할 수 있음② 모의실험에 활용 : 최근 이 선도로 표현된 시스템을 직접 모의실험 할 수 있는 컴퓨터꾸러미들이 제공되고 있어서 제어시스템 해석 및 설계에 매우 효과적임5.2 ... 제어시스템의 모델링1개요2모델링 및 동적시스템3상태방정식과 전달함수4임펄스응답과 전달함수5블록선도6비선형시스템의 선형화7모델링 사례 추가8요점정리덩샤오핑도 만델라도 최악의 상황

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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PWM스텝핑모터

1. 제목 : PWM을 이용한 스텝모터제어2. 실험 목적스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것 ... 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝 모터를 구동 ... -부록에 있는 표의 주기에 따른 주파수(Hz)-주기에 따른 주파수-주기에 따른 모터속도7. 실험 결과에 대한 토의 내용스텝모터는 펄스 주파수(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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자동제어 과열도제어

여년 이상 사용되어져 왔으나, 드라이브 시스템에서의 로직 디바이스와의 결합 이후에야 고속 모션 제어에 이용되는 DC 서보모터에 대한 효과적이며 경제적인 대안으로 부각되어졌다. 다음 ... Fuzzy제어를 이용한 전자팽창밸브의과열도 제어차 례1. 서 론1.1 연구목적 ---------------------------------------------------1.2 ... 역할2.2 과열도제어를 위한 모델링2.2.1 과열 (Super heating) 이란2.2.2 과열도가 설계치 보다 높으면2.2.3 적절한 과열도 유지2.3 전자팽창밸브 ------

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러 ... (AVR128) 설정 레지스터레지스터설정 비트TCCR3A0×AATCCR3B0×1AICR3주기결정동작 레지스터레지스터설정 비트OCR0? (RC모터 회전각 설정)RC서보모터를 특정 각도

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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[공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

ASIC 설계 실험TERM PROJECT전 자 정 보 학 부 전 자 공 학 과DE_2 보드를 이용한 라인트레이서 응용'07 ASIC TERM PROJECT -3조순 서1. 개 요 ... 하면 오른쪽 DC모터를 속도를 많이 주고 오른쪽 센서에서 선을 인식하면 왼쪽 DC모터를 속도를 많이 줌으로 길을 찾아가게 만드는 원리이다.하지만 이번 프로젝트를 하는 기회에 서보모터 ... 까지 확장해서 공부하여 적용하여 보기로 하였다.서보모터를 장착할 경우에는 DC 모터의 속도는 일정하게 유지하고 서보모터가 90도에서 -90도 까지 180도 각을 조정할수 있으므로 조향

리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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[운영관리]A+레포드 일본로봇의 역사, 현황, 예측 레포드

어가용되는 기계라고 정의함.-제조용 로봇 즉 산업용 매니퓰레이션 로봇이란 3개 이상의 축이 있고, 자동제어에 의해 동작하며 재 프로그램이 가능하며 다목적 매니퓰레이션 기능을 갖 ... 첨단 제조업용 로봇시장의 선두주자의 하나로 첨단 제조용 로봇뿐만 아니라 인버터, 서보모터 및 모션 컨트롤러 등을 생산하고 있으며, 공장 자동화에 필요한 자동화 설비를 포함한 생산 ... Enginerring" 부분으로 나뉘어 있다. Motion Control 부문은 AC 서보모터와 컨트롤러, 인버터, AC main axis motor와 컨트롤러 등 각종 모터와 컨트롤러 등을 생산

리포트 | 38페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.02.25

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robot arm운영일지

과제 계획이번 연구의 목표는 Flex sensor를 이용하여 로봇암을 제어하는 기술로서 산업현장에서 사람이 할 수 있는 일의 한계를 뛰어넘어 더욱 간편하고 어느누구라도 조작이 쉽 ... 에 이용되는 서보모터를 움직이게 한다.2차 연구계획 - 1차 연구계획 완료시 Flex sensor와 가속도 센서를 이용하여 구동.□. 연구방향? 국내/외 자료를 검색 및 수집 ... , PWM 사용? Flex sensor와 3축 가속도 센서를 이용하여 제어 가능여부 판단□. 세부 계획가. 하드웨어(부품선정)? AVR(ATMEL社. Microprocessor

리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12

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제어계측공학과 졸업작품 『Digital Door Lock』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서Digital Door Lock 개발목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)2Ⅱ. 관련 이론1. AT89C513Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)71 ... 려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 기본적인 요소들을 확인해 볼 수 있고, 프로그래밍이나 서보모터 제어 같은 기본적인 공학 기술들을 구현해 보며, 기타 전공에 관한 사항 ... . 작동 설명82. 회로도93. 회로도 설명10Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)1. 프로그램 설명142. 소스 프로그램19Ⅴ. 결론27부록29Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)태초부터 인간

논문 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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[기계공학실험]도립진자실험

및 사용의 예를 알아본다.2. 실험결과의 개요PD제어기의 신호를 바꿔가며 이동거리 및 진동을 관찰한 결과는 다음 표와 같다.신호이동거리진동GAINP:2, D:2증가감소LOWP:6 ... R E P O R T- 도립 진자 실험 -< 실 험 요 약 >1. 실험 목적카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치인 ... 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)을 이용하여 신호를 변경해가며 진자의 모습을 관찰하고신호에 따른 진자의 특성을 알아본다.이를 통해 디지털 제어기의 원리

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.22

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LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어

1. 실험 제목 : LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험 목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행 ... 와 엔코더 출력부를 ELVIS장비에 연결 한 다음, LabVIEW 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3. 실험 이론DC모터(Direct Current Motor)란?DC ... 를 조합한 것과 직접 전력계통을 제어하기 위해서 포토사이리스터와 조합한 것도 있다.4. 실험 장치ELVIS, 컴퓨터, LabVIEW 7.0 소프트웨어, DC모터5. 실험 방법1. 우선

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.01

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적외선 리모콘과 온도센서인 서미스터를 이용한 자동온도 조절장치 구현

: 선풍기 대신으로 사용서보모터 : 팬의 회전을 위해 필요한 모터리모컨 : 원격 온도 제어를 위해 사용꼬마전구 : 열원으로 쓰기위해 사용- 실험 보드 : 실험에서 사용한 보드를 바탕 ... : 팬의 회전을 위해 필요한 모터- 리모컨 : 원격 온도 제어를 위해 사용- 꼬마전구 : 열원으로 쓰기위해 사용- 실험 보드 : 실험에서 사용한 보드를 바탕으로 추가하여 제작함6 ... ..FILE:6조 결과 프로젝트.ppt..PAGE:1PROJECT 보고서- 적외선 리모콘과 서미스터를 이용한 온도제어 시스템< 6조 >..PAGE:2< 목차 >1. 최종 설계

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.02.21

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인명 구조 로봇

2학기)① 개발목표? 인명 구조 로봇 설계 및 제작? 무선 통신을 통해 이동 제어? 경로 상태에 관계없이 이동이 가능한 로봇② 개발내용 및 개발범위? pc를 이용하여 기어드 모터 ... 와 서보 모터를 제어한다.? 인명구조로봇에 각종 센서를 탑재하여 통신을 통해 센서에서 수집한 정보를 PC에 서 확인 할 수 있도록 한다.? 경로 지정을 통해 자동적으로도 이동이 가능 ... 를 이용, 서보모터로 전면부를 들어올려 장애물에도 주행이 가능하도록 구현하였고 두 개의 기어드 모터를 이용하여 좌우 및 전 후진이 가능하도록 하였다.? 인명구조로봇과 통신 장비를 이용

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.25

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[전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

와 구동원리에 대하여 이해하고, 실험을 통해 일정한 범위 내에서 Motor의 속도를 제 어할 수 있다.2. 배경이론 및 요약구동신호에 의해 주어지는 명령을 따르는 모터를 서보모터(s ... 와 연결되어 있는데 광학식 인코더 혹은 타코제너레이터를 많이 사용한다.DC 서보모터는 토오크와 전류가 비례하여 선형제어계의 구성이 가능하므로 비교적 간단한 회로로 안정된 제어계 설계 ... 의 기본원리3. 평가문제(1)종 류장 점단 점DC 서보모터?기동토크가 크다.?크기에 비해 큰 토크가 발생?효율이 높다.?제어성이 좋다.?속도제어범위가 넓다.?비교적 값이 싸

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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