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"서보모터제어실험" 검색결과 241-250 / 250건

  • [신소재공학]실험-첨가물에 따른 웨이퍼 강도
    . 당도/휨 강도/파단점/항복점등을 측정하도록 하여주는 대표적인 시험기로서 각종 재료를 유압서보나 서보모터제어하여 당기거나 눌러서 그 재료가 어느정도 힘을 가하면 특성이 바뀌 ... 1. 실험목적샤프심을 놓은 개수의 변화에 따른 실리콘 chip의 stress향상에 대한 검증.2. 실험방법① 웨이퍼의 앞면(매끈하고 깔끔한 면)에 그라인딩 도구(끝 ... 고(항복정) 어느정도 힘을 가하면 파단(파단점) 되는지 여부를 자동으로 찾아주는 프로그램으로 모터나 서보를 제어하면서 로드셀이나 압력셀의 하중값과 변위계의 변위값을 읽어 각종 통계
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.18
  • [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료
    와 지원을 하고 있다. 또한 다음과 같은 시스템의 상용화 또는 연구가 진행 중이다.{■차량 내부의 전자장치 자동제어■차량 외부의 환경에 대한 예측과 진단■차량의 도난 방지를 위한 ... 하여 Line_Detect, 속도제어, 조향장치의 정밀화 등의 구현을 통해 실제 자동차에 적용이 가능한지에 대해 검증하는 방향으로 작품을 구성한다.전체 시스템의 Controller ... 을 인식한다. 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21
  • [자동화 기술] 한국 국제공장 자동화 종합전
    ▷ 기타 대부분의 산업용 고속 제어기 설계에 적합RG-01D의 응용분야 (교육용)▷ 대학원 연구실에서 고속/고정도의 제어기 설계 및 신속한 적용 및 평가▷ 학부 실험실에서의 제어 실험ting ... 개 사 850부스전시품목FA시스템 및 제어계측기기 (SYSCON)PLC, DCS, FMS, HMI S/W, SCADA, Control S/W, 머신비전시스템, 인버터, 산업용PC ... , 산업용워크스테이션, 센서, 카운터, 스위치, 릴레이, 인코더, 생산관리시스템, 감시제어시스템, 계장설비시스템, 정밀계측기기, 계량기기,로봇 및 유공압기기 (ROBOTECH
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.07
  • [공학] 신경망을 이용한 감정추론 모델(The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network)
    전파 학습 모델4. 실험 및 결과본 논문에서는 사람의 신체 중 목 윗 부분의 동작 제어 메커니즘을 구현하였다.로봇의 모듈 선택 학습은 다층 신경망 구조와 역전파 학습 알고리즘 ... {김상헌, *정재영, **이원호, ***이형우, 노태정동명정보대학교 컴퓨터공학과, *동명정보대학교 메카트로닉스**부경대학교 메카트로닉스, ***부경대학교 제어계측공학과Sang ... 시스템 모델로써 1대의 CCD 카메라, 프레임 그래버 보드, 센서 시스템, ARM 보드, 서보모터, 모터 컨트롤러 등으로 구성된다.{Fig 1. 전체 시스템 구조그림 2는 본 논문
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.01
  • [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험
    Ⅳ. Inverted Pendulum System실험Ⅳ-2. Inverted Pendulum 제어 실험1. 실험 목적비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반 ... 적으로 많이 사용되는 PID 제어기법을 사용하여 시스템의 안정을 유지하도록 하였다.전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 AC 서보모터와 진자의 회전위치를 검출 ... 의 Feedback을 통하여 모터의 출력이 보장된다고 생각하고 진자의 각 변위만을 제어의 대상으로 삼았다. AC 서보모터는 DAQ Card로부터 -10∼+10V의 전압을 입력받
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30
  • 우리나라의 무기체계의 종류와 특징 [무기체계론]
    에는 K-9에 탑재될 포탑 자동방열 장치의 실험모델이 개발되었다. 94년 6월 15일 기본 시제품 생산이 시작되었고 96년 6월 11일에는 전체적인 성능을 갖춘 시제형 K-9의 개발 ... 다.비호 후방에 장착되어 있는 환경센서는 주위 환경 및 풍향 등의 정보를 수집하며, 특히 풍향정보는 목표공격시 풍향에 의한 탄도 오차를 자동적으로 수정하는데 사용한다.직류 구동제어 ... 서보모터를 통한 비호의 포탑 구동장치는 포탑 및 기관포의 360도 전 방향 회전 및 상하기동을 할 수 있고, 빠르고 정확하게 목표방향으로 포탑을 회전시킨다.□ 운용 개념저고
    리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.03.28
  • [분석저울] 분석저울과 용액제조
    분석저울을 그림 1. a)에 나타내었다. 감도(sensitivity)는 측정할수 있는 질량의 최소량을 나타낸다. 소규모의 실험에 설치된 그림 1. b)와 같은 미량저울은 0.1 ... 2. 전자식 저울. 저울 접시의 위치 변동으로 나타나는 오차 신호는 제어회로가 보정 전류를 발생하도록 한다. 그 다음 전자석은 접시를 원래 위치로 되돌아오게 하는 힘을 발생 ... 으로부터 보호하기 위하여 항상 접시 주위에 플라스틱제 방벽을 둘러야 한다. 예민한 저울은 진동 효과를 최소화하기 위해서 대리석 판과 같이 무겁고 단단한 실험대 위에 놓아야 한다
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.08
  • DR8330 Data Acquisition Card 실험
    )서보모터는 FA및 컴퓨터기기 등에 많이 필요로 하기 때문에 그 사용환경에 맞는 고 정밀성이 요구된다. 이 때문에 지금까지는 제어가 용이한 DC모터가 사용되어 왔으나, 유지 보수가 어렵 ... 고 대출력을 얻기 힘들기 때문에 최근에는 AC 서보모터의 고정밀 제어가 연구되어지고 있다. 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많 ... DR8330 Data Acquisition Card 실험1. 목 적DR8330 DAQ Card를 이용하여 아날로그 입, 출력단자를 이용하여AC SERVO Motor를 원하는 속도
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.13
  • DATA Acquisition 실험
    측에 큰 에너지의 변화로 출력하는 장치이다.라디오나 텔레비전에 사용되는 진공관 ·트랜지스터 ·IC 등을 사용한 전자적인 증폭기부터 자동제어에 사용되는 유압(油壓) 서보모터 등 여러 ... REPORT제목:DATA Acquisition과 목 : 기계공학실험2반&조 :제출일 :학 번 :이 름 :목 차1 . 실험목적2 . 실험이론3 . 실험장치4 . 실험방법5 . 결과 ... 정리 및 고찰6 . 참고문헌1. 실험 목적자연계의 대부분의 물리량은 analog형으로 이루어져 있다. 이 물리량들을 분석하고 활용하기 위해서는 analog형의 신호를 digital
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.10.12
  • [기계실험]PWM 방식의 모터 Driver 제작
    [실험 5] PWM 방식의 모터 Driver 제작-목 적전력증폭기의 대표적인 소자인 TR, FET사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 방법인 PWM ... ) 엔코더엔코더는 회전 위치 및 속도를 검출하는 목적으로 서보모터를 사용한 고속회전 위치 제어에 사용된다. 엔코더는 수십khz 정도까지 응답하는 고속성과 비접촉 동작에 의한 높은 신뢰 ... 의 고주파용도 있습니다.2)전계효과 트랜지스터(FET)진공관과 비슷한 원리로 입력 전압으로 출력 전류를 제어하는 특성을 갖고 있습니다.1. 접합형 FET : 입력 게이트가 반도체
    리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.04.09
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