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"관성항법시스템" 검색결과 161-180 / 240건

  • MAV(MICRO AIR VEHICLE)
    적 특성(계속)MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) - 미세전자기계시스템. 실리콘이나 수정, 유리 등을 가공해 초고밀도 집적회로, 머리카락 절반 두께 ... 동향저레이놀즈수 영역 레이놀즈수(Renold's Number)? - 유체의 흐름에서는 점성에 의한 힘이 층류가 되게작용하며, 관성에 의한 힘은 난류를 일으키는 방향으로 작용하고 있 ... 으며, 이 관성력과 점성력의 비를 취한 것 MAV가 비행하는 레이놀즈수 영역은 10⁴부근공기역학적 특성저레이놀즈수 영역의 특징 1. 높은 점성효과에 따른 양항비의 감소 2. 불안정
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.01
  • 자립항법
    - -Ⅰ. 자립항법시스템1. INS관성항법장치( INS : Inertial Navigation System)관성항법장치란 비행기, 선박, 유도탄 등 항체(vehicle)의 위치 ... 되며 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)이나 별추적기(Star tracker) 등을 보조 기기로 사용하여 항법성능을 향상시킬 수 있다. 항법장치의 내부 ... 와 자세에 관한 정보를 제공하는 장치이다. 관성항법장치의 핵심을 이루는 관성측정기는 3차원 관성공간에서 각속도를 측정하는 자이로스코프와 선형 가속도를 측정하는 가속도계로 구성
    리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.10
  • 정밀공학 링레이저자이로스코프 조사
    방지 장치, 관성유도장치 등에 이용된다.비행계기판에는 회전속도계, 방향자이로스코프, 인공 수평의등 3개의 자이로 계기가 있는데, 방향 자이로 스코프는 조종사 및 항법사를 위한 기준 ... 연구와 함께 다양한 응용을 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있습니다.자이로스코프는 물체의 회전 운동을 측정하는 센서로서 주로 관성 항법 장치(Inertial navigation ... 되기 시작하면서 기존의 기계적 자이로스코프를 빠르게 대체해 왔습니다. 또한 링 레이저 자이로스코프를 이용한 strap down방식의 관성 항법 장치는 마이크로 프로세서 기술의 비약
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.02.07
  • 무인항공기(리퍼)조사및 무인항공기 시스템 구성과 항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어 원리조사
    - 연료장치- 전기 항법 전자, 전기, 통신 장비FCC : 1) 지상제어 시스템과의 통신2) 항법센서, GPS등 외부 장치와의 인터페이스3) Guidance 알고리듬.4) 미션관리 ... 한 분석, 정비, 교육 장비 시스템을 포함합니다.항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어IMU란 inertial measurement unit 약자로 직역하면 관성측정 장치라는 의미 ... 를 가집니다.이동관성을 측정할 수 있는 가속도계 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계 방위각을 측정할 수 있는 자계를 하나로 통합한 시스템을 IMU라 할수 있습니다. 여기서 자이로와 가
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29 | 수정일 2020.12.24
  • [기계공학응용실험]자이로스코프 실험
    을 적절히 제어하는 역할을 한다.② 관성항법 시스템: 위치나 속도는 관성장치로 직접 감지할 수 없지만 가속도는 가속도계로 감지할 수 있어 선박?항공기?우주선의 위치를 결정하는 데 이용 ... 할 수 있다. 이 항법 시스템관성안정판?자이로스코프틀?컴퓨터 등 3가지로 이루어진다. 서로 수직인 입력축이 설치된 가속도계는 관성안정판 위에 위치한다. 2개의 가속도계는 표면항법 ... 에 필요한 수평면에서의 가속도를 측정한다. 우주항법에서는 또 하나의 가속도계로 수직면에 대한 가속도를 측정한다. 각각의 가속도 신호는 초기 속도를 더하여 운반체의 속도를 구하는 총
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.01.10
  • 레이저 우주기술
    LIGLaser image generator레이저 영상 발생기ARM LLaser armedLIRSLaser inertial reference system레이저 관성 표준 시스템 ... 마커 및 거리기LDNSLaser doppler navigation system레이저-도플러 항법시스템ARMEDLaser-armed nuclear armLGHLaser guidance ... LATARLaser augmented acquisition and recognition system레이저 증대 획득 및 인식시스템LRMTRLaser range and marked target
    리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.05
  • 무인항공기제어
    하게 회전축이 유지되도록 하는 방식을 사용하였으나 이 방식은 기계적인 복잡함과 정비가 용이하지 않다는 단점이 있어 최근에는 스트랩다운 시스템을 많이 사용하고 있다.관성항법시스템 : 관성 ... 하기 위한 보조 센서로 사용된다. 관성센서의 기본 동작원리는 물체의 각속도와 가속도를 측정하여 위치와 자세를 알아내는 것으로 항체나 이동하는 정보통신 시스템관성센서가 부착 ... 항법 시스템은 비행체의 자세계산을 위한 회전운동부분과 비행체의 위치 및 속도 계산을 위한 직선운동부분으로 나뉘어지며 회전운동에서는 자이로로부터 측정된 각속도를 통해 비행체의 자세
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21
  • 미사일 무기 체계
    은 어떻게 스스로 목표를 찾아 가는가?◎ 항법장치 기술항법이란 이동하는 운항체의 현재 위치를 알아내는 것을 만하며, 최근개발된 정밀 항법장치로는 관성항법장치(INS), 위성항법장치 ... (SSRN), 지상 전파항법장치(GTRNS) 등이있다.최근에는 GPS)와 같이 송신기가 우주공간의 인공위성에 위치하는 위성항법 시스템이 등장하여 이전에는 구현하지 못한 위치 정확도 뿐 ... 만 아니라 전 세계적으로 동일한 좌표계와 시각 정보를 제공하는 방법으로서 기존의 지상전파 항법시스템을 점차 대체해가고 있는 중이다. 그러나 비상시 미국이 GPS 사용을 제재할 가능
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.26
  • GPS와 DGPS
    System)은 인공위성을 이용해 위치와 시간을 알 수 있는 시스템이다.원래 미국 국방부가 군사적 목적으로 개발했지만 지금은 부분적으로 민간 이용이 가능해 자동차나 선박, 항공기 등 ... 로 관성항법 및 전파항법을 사용하고, 정밀도향상을 위한 항법 보조 장비로 사용 중이다.항법장치 : 선박, 자동차, 항공기, 인공위성 등측지분야 : 기준점 측량, 중력측량, 항공사진측량 ... 들어 LORAN-C, OMEGA, VOR/DME, TACAN 등 기존의 지상베이스 항법시스템이 점차 퇴조하고, 육상, 해상 및 항공 통합형의 항법시스템인 위성항법시스템이 그 기능
    리포트 | 34페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.10
  • 미래 국방과학기술의 발전방향
    에서 하나의 시스템으로(System of System) 발전하고 있으며 이를 통해 최소한의 피해로 최대의 효과를 얻는 진정한 효과중심작전(Effects Based Operations ... 는 하나의 시스템으로써 전장감시, 타격, 정보공유의 기능이 요구되어지며 이러한 무기체계들간의 시스템적 결합이 네트워크를 통해 연결되어 하나의 시스템에서 움직일 때(System of ... 으로 사용될 것이다.최근 미국 개발한 자율화 플랫폼 시제차량은 그동안 개발된 무인차량과 달리 경로를 지정할 수 있는 GPS 내비게이션과 관성항법장치(INS)를 탑재하여 스스로 주변
    리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24
  • 기계공학실험리포트_충격해머,가속도계,갭센서,마이크로폰
    에 의한 측정오차와 적분오차를 크게 줄일 수 있다.가속도계의 응용방법〉◎관성항법장치INS는 관성센서라 불리는 자이로스코프와 가속도계에 의해 운반체의 회전 각속도와 선형 가속도를 측정 ... 시키는 안정화된 플랫폼에 장착하는 김블형 관성항법장치(Gimbaled INS :GINS)와 동체에 직접 관성센서를 견고하게 장착하고 항법컴퓨터에서 수학적으로 정의한 가상의 해석적인 ... 플랫폼에서 항법정보를 계산하는 스트랩다운 관성항법장치(Strapdown INS:SDINS)로 나눌 수 있다.◎GINS (Gimbaled INS)-사진김블(gimbal)에 의해 지지되
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.01
  • Gyroscopee동특성최종
    있다.이러한 특징을 이용하여 응용장치를 만들 수 있는데, 선박 및 항공기용 나침반과 자동조종장치, 어뢰조종장치, 대형 선박의 횡동요방지장치, 관성유도장치 등에 이용 ... 는관성이라고 한다.바퀴의 속도가 감소하면 자이로스코프 관성이 점점 사라져 회전자축이 흔들리기 시작하며 결국에는 임의의 위치에서 정지하게 된다.자이로스코프 관성의 결과로 지구의 관측 ... 이 수평면에 있으면서 받침대가 수평면에서 일정하게 회전한다면 자이로스코프 관성에 의한 일정한 저항을 감지할 수 있다. 동시에 회전축은 수직면에서 세차운동을 시작하여 축이 수직이 되
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.12
  • 유비쿼터스에 대한 설명
    System-사각지대 감지 시스템-레이더와 LED램프를 이용하여 제작※ACC(Adaptive Cruise Control)-전방의 물체를 감지하여 차량과 배경 노변 시설과의 구별 ... 을 통하여 전방 차량을 추종하여 자율 주행을 수행하는 시스템※세라믹 디스크-기존의 디스크에 비해 방열능력이 우수하고 무게를 줄여 회전 관성 감소 및 탁월한 마찰력으로 우수한 제동성능 ... 을 보여줌②GPS (Global Positioning System)-초기에 항공기나 선박 등의 항법지원용으로 개발 되었으나 높은 위치 정확도로 위치결정을 요구하는 모든 분야에 활용
    리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.13
  • GPS센서와 관성센서
    는 기상조건과의 상관관계가 기존 천체관측방법에 의한 측위에 비하면 거의 없다고 말할 수 있으며 정확도 또한 크게 향상시킬 수 있다. 전파항법에서는 일반적으로 파장이 짧으면, 즉 고주파 ... 수에서는 거리측정치가 정확해지고 파장이 길면(저주파수) 거리측정치가 부정확해진다. 파장이 짧으면 직진성이 강하여 전파발생기와 시통이 이루어져야만 하므로 위성항법에 적합하고 파장이 ... 길면 시통이 되지 않아도 되므로 육상항법, 예를 들면, 휴대용 전화기를 이용한 항법 등이 적합하다. GPS가 어떠한 원리로 작동되는가를 이해하는 것은 개념적으로 매우 단순
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.30
  • 한양대학교 항공우주공학 탐구과제 연습문제 제6장
    안테나의 위치, 항공기의 형상 등과의 문제로 발생되는 2주기오차등 여러 오차가 발생되기도 한다.4. 플랫홈 방식의 관성 항법 장치와 스트랩다운 방식의 관성 기준 장치의 차이 ... 를 설명하라.관성항법이란 뉴튼의 운동에 대한 제 1법칙과 제 2법칙을 적용한것으로 항공기의 운동을 알게되면 운동 가속도를 검출하여 한번 적분하여 속도를 구하고, 그 속도를 다시 적분 ... 하여 이동거리를 구하는 방식이다. 이론상으론 간단한 원리이지만, 실제 구현상에는 많은 어려움과 수치적 보정 요인들을 포함하고 있다. 그중, 일반적인 관성 항법 장치는 가속도를 구하기
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.17
  • 임베디드시스템에 대한 소개
    . 또한 항공기 관성지도 시스템과 GPS 수신기와 같은 상당한 안전 요구 사항이 필요한 곳에도 새로운 첨단 항법 장치가 포함되어있습니다.의료 장비는 소리의 증폭을 위한 생체 신호 ... 임베디드 시스템이란임베디드 시스템은 종종 실시간 컴퓨터 제약을 가지는 특수한 함수를 행하기 위해 만들어진 컴퓨터 시스템입니다. 그것은 완벽한 장치가 종종 하드웨어 및 기계 부품 ... 을 포함한 일부로 포함됩니다. 이와 대조적으로, 개인용 컴퓨터와 같은 범용 컴퓨터는 광범위한 사용자 요구를 충족시키고 유연하게 만들어졌습니다. 임베디드 시스템은 많은 현대 장치
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.09.09
  • 사업계획서 수학계획서 IMU INS 관성항법 원격 수중통신기반 수중로봇 Prototype 개발
    할 수 있는 관성항법시스템 개발연구내용(1)관성항법장치Hardware 외부환경영향이 적다는 장점을 살리기 위한 내구성 강화IMUSoftware 관성계내에서 독자적인 항법 가능한 점 ... 웨어 제작 및 성능실험3수중통신체계 구축6수중통신기반 원격항법 및 제어시스템 연구3계획수립 및 자료조사1296312963기 간 (월)추 진 일 정(월)수 행 내 용기대연구결과운행 ... 을 이용연구내용(2)시간지연에 강인한 원격항법 수조 환경에서 안정적인 무선통신 힘듦 - 무선통신 음영지역에서 자체적인 항법요구연구방법ROV, AUO 연구가 활발한 미국과 일본
    리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.30
  • 전차의 발달사(해피)
    -2 전차 세계 최강의 전차로 2010 년을 전후로 전력화가 될 예정이다 . 차기 전차는 1500 마력의 강력한 엔진을 장착하고 유기압식 현수장치 , 관성항법장치 , 위성항법장치 ... 를 설치하여 최상의 기동성을 보유하고 적의 화생방공격으로부터도 승무원 실을 보호하는 양압 장치를 적용하는 등 일력의 능동방호시스템을 적용해 전차와 승무원의 생존성을 극대화하고 있
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.01
  • 북한 미사일의 역사와 기계적 분석
    다. 관성유도방식은 미사일에 장착된 관성측정센서와 컴퓨터로 구성된 관성항법장치로부터 산출된 유도탄의 위치 속도 및 자세정보를 이용하여 목표물을 찾아가는 형식이다. 관성항법장치는 계산 ... 기준방식으로 분류되는데 보통 관성항법 장치가 측정한 항법 정보 오차를 보장하기 위한 목적으로 사용된다. 항성기준 방식은 유도탄에 탑재된 뱔 추적기를 이용하여 특정한 항성이나 태양 ... 하여 바스켓 속으로 들어갈 수는 없는 것이다. 탄도미사일에 있어서 공을 건드리는 두 번째 선수역할을 하는 것이 유도장치이다. 탄두미사일의 유도방식에는 관성유도방식과 천측유도방식이 있
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.16
  • 자이로스코프
    섬유 센서의 중요한 분야 중 하나가 바로 광섬유 자이로스코프이다. 자이로스코프는 물체의 회전을 측정하는 장치로서, 비행기의 관성 항법장치 등에 사용되는 중요한 센서이다. 자이로 ... 이 든 경사계가 계기 아래쪽에 함께 붙어 있다. 선회계의 성질과 강직성을 이용한 선회경사계라는 것도 있다.2. 자이로 회전자의 동력원진공 계통(Vacuum System)벤튜리계통 ... ) 2틀 자이로스코프만약 회전자가 회전하고 회전축이 수평면에 있으면서 받침대가 수평면에서 일정하게 회전한다면 자이로스코프 관성에 의한 일정한 저항을 감지할 수 있다. 동시에 회전축
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02
  • EasyAI 무료체험
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2025년 10월 12일 일요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감