"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,681-1,695 / 1,695건

액정

된 것은 1960년대 말이다. 액정응용기술은 점점 진보하여 현재는 전자계산기를 비롯, 퍼스널 컴퓨터나 워드 프로세서 등 OA(사무 자동화)기기, 각종 센서류, 광학 소자 등에 광범위 ... 액정M. Schiekel, M. Hareng 복굴절제어(Electrically Controlled Birefringence :ECB)형 액정1972 F. Kahn 열효과형 액정 M

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.01 | 수정일 2018.01.22

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ITS

-d. 1대분의 축당 하중을 더하여 총중량을 계산+-e. 축당 하중이나 총중량이 규정치를 초과한 경우 카메라로 촬영+-f. 중량 데이터 및 촬영 데이터를 컴퓨터에 기록⑤ 자동 교통 ... 시 자동가속기, 자동제동장치를 통한 종방향제어(longitudinal)로 충돌을 회피하는 시스템이다.③ 지능형운행시스템 (Entelligent Cruise Control ... : Intelligent Transport Systems)은 기존의 교통체계를 정보통신, 전자, 제어, 컴퓨터 등의 첨단기술과 접목시켜 교통의 이동성, 안전성, 효율성 및 교통환경을 혁신

리포트 | 31페이지 | 2,500원 | 등록일 2000.12.12

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[실험레포트]레이저 실험

controller의 전원을 켠다.4) 레이저의 polarization특성을 관찰한다.5) LabVIEW를 이용한 positioner의 위치를 제어한다.6) Lock-in amp ... 우고, 실험 과정에서 PC와 graphical language 인 LabVIEW를 사용하여 실험 장 치의 제어와 data acquisition을 수행하는 방법을 이해하려고 한다 ... , 비열등의 계산이 용이하며 설계 에 편리하다.3) 기체 연료의 연소연료와 연소용 공기를 미리 혼합한 후에 버너나 연소기에 공급하는 방법을 예 혼합 연소라고 한다. 이에 대하여 연료

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.10.11

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[공학]컴퓨터의 구조(하드웨어, 소프트웨어)

: 20000315{Computer systemHardware.CPU → 제어(Control Unit), 연산(ALU), 기억(Main memory).입·출력 장치.보조기억장치→HDD ... 를 움직이듯이 컴퓨터는 중앙 처리 장치를 통하여 자료의 입력과 처리, 출력 등의 모든 작업들을 총괄한다.§ 중앙 처리 장치는 컴퓨터의 각 부문을 제어하며 입력된 자료들을 처리하기 ... {{{{Report {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{과목 : 윈도우즈 실습담당교수 : 윤효상{{성명 : 이선희{{{{소속 : 컴퓨터 응용계열 A반{{학번

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.06.29

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[소프트웨어 공학론] 소프트웨어 공학론 DFD작성기법

적(Multidimensional)이다.. 데이터(자료)의 흐름에 중심을 두는 분석용 도구이다.. 제어(Control)의 흐름은 중요시하지 않는다.4. DFD의 구성요소DFD의 구성요소 ... (Data Dictionary), 구조도(Structured Diagram) 등이 많이 사용되었다. 그러나 소프트웨어의 규모와 복잡도가 커지고 기업에서 보다 많은 소프트웨어와 컴퓨터 ... 로 하는 최소의 데이터흐름만을 입력해야 한다는 것이다. 아래 그림에서 보는 바와 같이 실급여액 계산이란 프로세스가 필요로 하지 않는 근무시간은 이 처리를 통과하지 않고 지나친다는 것을 있다.

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.01

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[디지털통신] 디지털 워터마킹 2

된다. 대칭 워터마킹이라고도 한다.디지털 워터마킹의 응용분야Copy Control(불법사용 방지)워터마크는 복제방지 비트를 나타내고, 기록장치의 워터마크 검출기는 컨텐츠가 복제 가능 ... 이 개를 배포하는 것은 막을 수 없다는 단점접근제어- 방화벽(Firewall)설치이 방법 역시 사용자가 임의로 영상자료를 배포하는 것을 막을 수가 없다.디지털 워터마크- 영상정보 ... 과 같이 기호나 값들이 연속되는 것)을 입력받아 일정길이의 비트(bit)로 표현해주는 함수이다. 해쉬함수의 가장 큰 특징은 계산되어 나온 결과를 가지고 원래의 입력된 스트링을 예측

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.29

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컴퓨터 운영체제

(reliability) - 컴퓨터가 올바로 작동되는가(4) 구성1) 제어 프로그램(control program)1 감시 프로그램(supervisor program)2 데이터 관리 프로그램 ... - 제한된 컴퓨터의 각종 자원을 효율적으로 관리, 운영함으로써 사용자에게최대의 편리성을 제공하고자 하는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를위한 시스템 소프트웨어(2) 역할 - 사용자 ... 와 컴퓨터 시스템간의 인터페이스 정의- 사용자들간의 하드웨어의 공동사용 - 여러 사용자간의 자원 공유- 자원의 효과적인 운영을 위한 스케쥴링 - 입출력에 대한 보조 역할- 에러에 대한

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.06.10

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인장강도 실험

이송부가 상하로 움직이는 원리이다. 이송부가 위쪽 방향으로 이동하면 인장, 이송부가 아래쪽 방향으로 이동하면 압축이 된다. 이송부 위에 있는 하중 Cell에서 하중을 제어 ... 하고 컴퓨터로 신호를 보내게 된다.*만능인장.압축시험기 (INSTRON 5567){[Instron 인장강도 시험기의 조작과정]1Main 스위치를 켜고 METRIC 만 불이 들어오는가 확인 ... 한다.2판널으 오른쪽 중간의 Set up 창에 333.9가 표시되는가를 확인한다.3컴퓨터를 켜고 화면에서 SERIES IX를 더블 클릭한후 20분간 워밍업을 한다.4인장용 그립

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.09

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생체인식

사회적 요구이다. 오늘날과 같이 정보가 생명인 정보화사회에서는 신분확인 없이는, 은행거래는 물론, 컴퓨터를 통한 정보검색도 거의 불가능하다. 개인의 신분확인이 그만큼 중요해지고 있 ... 에서 가장 각광 받는 기술분야로 발전하고 있다.검색 시간과 계산의 복잡성을 줄이기 위해 지문을 정확하고 일관성 있는 방법으로 분류하는 것이 필요한데, Michigan State ... 형상을 내부에 저장할 수 있는 IDSD인식기는 현재 손모양 장치에서 가장 큰 설치 데이터를 가지고 있다. 이 장치는 Leading Access Control System을 공유

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.06.11

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램에 대하여

Ⅰ. 개요CPU와 함께 컴퓨터 시스템을 구성하는 가장 중요한 부품중의 하나로, 286 메인보드까지는 DIP 타입 램 을 사용하였고, 386부터 모듈램이 사용되었다.램은 핀 수 ... , S램, SD램, W램 등 손으로 꼽기 힘들정도로 그 종류가 많다.메모리를 이야기 할 때 빼놓을 수 없는 것이 CPU다. CPU는 데이터를 계산하는 PC의 두뇌라고 할 수 있 ... 은 컴퓨터 가격의 30%에 해당할정도로 고가였다. 30핀486시대8MB (72 pin 램등장, 램의 속도가 빨라짐)팬티엄시대16MB ~ 32MB (Windows95의 등장으로 고용량

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.10

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소프트웨어공학

, 그리고 최종적 설계 형태에 이르는 반복과정이다.컴퓨터 소프트웨어 설계는 다른 분야에서의 공학적 설계 방법과 같이 계속적인 발전 과정을 밝는다. 소프트웨어 설계는 기계나 전자 설계 ... ) 트랜잭션의 분석이 분석기법은 프로그램상의 데이터 흐름의 분석에 기초를 두고 있다. 이것은 데이터 흐름의 제어를 중심으로 구성되고 있다라기보다는 하나의 레코드, 질의 혹은 입력 ... 의 크기(size of the product), 데이터베이스 크기(size of the data base), 복잡성(complexity), 신뢰성(reliability), 제어구조

리포트 | 36페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.08.30

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인터럽트

이다. 특수한 경우를 제외하고는 CPU는 동시 에 1개 이상의 일을 할 수 없다. 그러나 컴퓨터에서는 동적으로 프로그램을 실행시켜야 할 경우가 있는데 그래서 효과적으로 일을 처리 ... 가 스택 마스커블 인터럽트이며 8086 시스템에서는 마스커블 인터럽트 경우 인터럽트 컨트롤러를 경유해서 CPU의 INTR 단자에 접속한다. 여기서는 마스커블 인터럽트 사용 방법에 대해서 ... 게 많아 져서 CPU가 실제 계산은 하지 않고 기다리는 데 쓸데 없는 시간을 낭 비하게 된다.그러나, 그림 6-9와 같이 키보드에서 키를 입력하자마자 입력되었다는 ON 상태를 알리

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.20

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Balanceable Dynamic Walking Algorithm of The Bipod Robot

에 계산된 알고리즘을 통하여 모션을 주고 그 모션에 의해 생성되는 보행 궤적을 따라 이동시 센서를 이용하연 안전성이 확보된 인간과 유사한 보행 및 움직임을 구현 하고자 한다.목 ... 차제1장 서론5제1절 연구 배경 및 동향5제2절 연구 목적 및 범위6제2장 하드웨어 구성7제1절 전체 시스템 구성7제2절 하드웨어 구성도8제3절 마이크로 컨트롤러(ATmega128 ... )축의 값들을 받어 USART를 통해 PC로 전송하고 모터를 제어 하는 역할을 한다. 모터는 각 관절로서 이동궤적이나 움직임에 따른 관절의 이동을 보여준다.위와 같은 시스템이 통합

논문 | 45페이지 | 9,900원 | 등록일 2012.02.28

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DSP와 CAN을 이용한 연료전지

는다[10]. 처음 기준속도에서 계산된 토크값을 가지고 요구되어야 하는 토크 값이 요청된다. 요청된 토크값을 갖고 식 (3.1)에 의해서 전류 요구량이 위 블록의 입력1(Drive ... 는 0.6, 연료전지는 0이다. 단 시뮬레이터(컴퓨터) 표현시 두값 모두 100%로 표현한다. 여기서 System1에서 계산된 요구전류는 System3(연료전지 시스템)의 현재 생성 ... 적인ntrol of FC and battery SOC controller..배터리 SOC controller block은 그림 3.8과 같은 Matlab/Simulink 블록을 갖

논문 | 51페이지 | 5,000원 | 등록일 2005.03.07 | 수정일 2017.02.24

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화재감지도어락

부분에 여러 가지 기능과 제어를 위해서 ATmega128을 선정하게 되었다.- 특징1) 고성능, 저전력 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러 이다.2) 진보된 RISC 구조- 133 ... / 연기감지센서화재감지 : 화재가 발생했을 경우 경고음과 동시에 문이 자동으로 열리게 된다.3) 주요 이론 설명가. MCU▶ ATmega128대규모 집적회로칩에 컴퓨터의 기본처리 ... 로 4~30V 로 작동한다.9) water level trimming 으로 가격이 저렴하다.LM35는 보편적으로 사용되는 온도센서로 섭씨 1도당 10mV의 출력전압이 변하므로 계산

논문 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.27

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