"칼만 필터링"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 ckd 케이스 HPlC 점검 기록서 멸균장갑착용하기 소독과 멸균 HPLC 카페인 세척 소독 기준 드론 flight control

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"칼만 필터링" 검색결과 121-140 / 1,017건

Hexacopter UAV의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응 (Actuator Fault Diagnosis and Counterplan Using Extended Kalman Filter Considering Symmetry of Hexacopter UAV)

제어·로봇·시스템학회 김태균, 김승균

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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랜덤 무향 칼만 필터를 이용한 RGB+D 카메라 센서의 잡음 보정 기법 (Noise Reduction Method Using Randomized Unscented Kalman Filter for RGB+D Camera Sensors)

한국방송∙미디어공학회 권오설

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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대전차 위협체 상태추정을 위한 퍼지 규칙기반 적응적 칼만필터 (Fuzzy Rule-Based Adaptive Kalman Filter for State Estimation of Anti-Tank Threats)

한국군사과학기술학회 이의혁, 조규공, 박상순, 강윤식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의 시험 (Test of UAV Tracking Antenna System Using Kalman Filter Based on GPS Velocity and Acceleration)

한국항공우주학회 서영준, 이대우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터를 이용한 탄소 배출량의 교통 영향인자 보정 방법론 연구 (A Study on the Correction Method of Traffic Factors Affecting Carbon Emissions Using the Kalman Filter)

한국디지털콘텐츠학회 양충헌, 문재필

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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균등거리비율 및 칼만필터를 이용한 위치인식 보정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Compensation Algorithm for Localization Using the Equivalent Distance Rate and the Kalman Filter)

한국통신학회 권성기, 이동명

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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칼만 필터 알고리즘을 이용한 유비쿼터스 센서 기반 임베디드 로봇시스템의 온라인 동적 모델링 (Online Dynamic Modeling of Ubiquitous Sensor based Embedded Robot Systems using Kalman Filter Algorithm)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 이진우, 이영진, 이권순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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수중 구조물 검사로봇의 기구학적 관계를 이용한 확장 칼만 필터 기반의 위치추정 (Extended Kalman Filter-based Localization with Kinematic Relationship of Underwater Structure Inspection Robots)

제어·로봇·시스템학회 허영진, 김진현, 이기현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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병렬형 저감 차수 칼만 필터를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 (Sensorless Control Strategy of IPMSM Based on a Parallel Reduced-Order Extended Kalman Filter)

전력전자학회 임동훈, 박병건, 김래영, 현동석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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배터리 임피던스 변화를 반영한 확장 칼만 필터를 기반으로 한 배터리 SOC 추정에 관한 연구 (A Study on Battery SOC Estimation Based on Extended Kalman Filter Reflecting Battery Impedance Change)

한국조명.전기설비학회 이재형, 김경환, 윤재중

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터와 가중탐색영역 CAMShift를 이용한 휴먼 바디 트래킹 및 자세추정 (Human Body Tracking and Pose Estimation Using CamShift Based on Kalman Filter and Weighted Search Windows)

한국항행학회 민재홍, 김인규, 황승준, 백중환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정 (Outdoor Localization for Returning of Quad-rotor using Cell Divide Algorithm and Extended Kalman Filter)

한국전기전자학회 김기정, 김윤기, 최승환, 이장명

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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자기 왜곡에 의해 야기되는 방향각 추정 불확실성을감소시키기 위한 구속형 AHRS 칼만 필터 (Constrained AHRS Kalman Filter to Reduce Magnetic Distortion- Induced Uncertainty in Heading Estimation)

제어·로봇·시스템학회 이정근, 전태형

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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GR-INS에서 칼만필터의 차수에 따른 회전 항체의 각속도 추정 성능 비교 (Comparison of Angular Velocity Estimation Performance of GR-INS to Order of Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 이준학, 김혜원, 오상헌, 오상헌, 남창우, 황동환, 이상정

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 (Fusion of a Particle Filter and an Extended Kalman Filter for Real-time High-Precision Localization of Autonomous Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 정광욱, 유지환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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GPS 음영지역에서 두 개의 칼만 필터를 사용한 위치 보정에 관한 연구 (A study of positioning compensation by using 2 Kalman Filters in GPS signal unavailability area)

한국차세대컴퓨팅학회 이영권, 조위덕, 하길수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열 (A New Style of Sonar Sensor Array for Extended Kalman Filter based Localization of Mobile Robots)

한국기계기술학회 이세진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법 (Compensation Method of EKF Based on LSTM for Estimating State of Charge of Li-polymer Battery)

한국자동차공학회 윤범진, 유승열, 성상만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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MEMS센서와 확장칼만필터를 적용한 팔의 자세정보 실시간 획득방법 (Real-Time Acquisition Method of Posture Information of Arm with MEMS Sensor and Extended Kalman Filter)

한국콘텐츠학회 최원석, 김희수, 김재현, 조영기

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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확장 칼만 필터를 활용한 Z-R 관계식의 매개변수 실시간 결정 (Using Extended Kalman Filter for Real-time Decision of Parameters of Z-R Relationship)

한국수자원학회 김정호, 유철상

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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