"dc모터 위치제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

atmega128 DC모터 제어 atmega128 프로젝트 dc모터 졸업작품 라인트레이서 bldc모터 AC모터 DC모터

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"dc모터 위치제어" 검색결과 101-120 / 787건

[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜, 정기구학과 역기구학을 통한 ... 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. 이를 위해 두 개의 각도 정도를 받는 경우와 두 개의 위치 정도를 받는 경우로 나뉘어 실험을 진행했다.[2] 본론 : 실험 결과박 ... 2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수

리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

다운로드 장바구니
아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수 ... 와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

다운로드 장바구니
판매자 표지

자동차 전자제어 레포트

->3단기어->1,2싱 싱크로 나이저(출처 : naver 블로그 참고)*스텝모터 : 위치 센서 및 Closed-loop이 필요한 위치 피드백 없이 구동할 수 있으므로 저가의 정밀 ... 시스템 설계에 적합하다. 정량화된 스텝 때문에 DC모터에 비해 역동성이 감소하여 토크가 높아야 빠른 속도를 낼 수 있다.*공연비 이론 : 연료와 산소가 산화반응을 일으켜 완전 연소 ... 자동차전자제어 과제엔진 : 엔진이란 열에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치로 기계적인 동력을 발생시키기 위해 연료를 연소시킨다.*연료에 따라 엔진의 종류를 구분해 보면 가솔린엔진

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

[생기부][세특][정보 과목 특기사항 예시문] 정보 과목 세특 예시문입니다. 유익하게 사용하시기 바랍니다.

트레이서를 제작함. 라인 트레이서와 스마트 자동차의 원리에 궁금증을 생겨 본인이 직접 제작하고자 계획하게 됨. 기기는 흑백 라인 트레이서, DC 모터, 소리 감지 센서, LCD, 건 ... 의 조화를 고려하여 모형화함. 도시의 위치를 지도로 표시하고, 도시별 국기 아이콘과 산업 내용이 드러나는 이미지를 피엔지 형식으로 활용하는 등 정보를 시각적으로 변환하는 표현 능력 ... 의 원리를 이해하기 위해 그레이코드, 해밍코드 등 여러 가지 이진 코드로 컴퓨터의 데이터를 구체적인 예를 들어 표현함. 연산 장치와 제어장치 단원에서는 각 레지스터의 특성과 기능

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.10

다운로드 장바구니
A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

면적 적어 조립 등 보다 정밀한 용도로 사용-예) AC/DC 서브모터, 스테퍼모터-회전 조인트 또는 선형 조인트 작동-비용은 크기에 비례ㅇ유압.전기 드라이브의 경제성에 관한 결정 ... 표시 위해 리미트스위치, 메카니컬 스톱 설정해 제어-조인트는 위치 피드백이 없는 이동 극한 한계로만 이동 가능-로봇 프로그래밍 감각 보다 조작기 기계적 설정 수반-공압드라이브에 사용 ... -용도: 선택,배치 작업 같은 간단한 동작ㅇ점에서 점 제어 가능한 재생로봇-재생로봇: 위치를 메모리에 기록한 다음 재생-서보 컨트롤(폐쇄 루프 피드백 컨트롤)-원하는 지점위치 및

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

다운로드 장바구니
판매자 표지

초경량비행장치(드론) 교관과정 요약집 끝판왕. (이것만 보면 합격합니다.)

부터 버림③교관시간 : 지도조종자가 기재●BLDC모터· AC모터 : ①수명↑ ②교류 ③속도제어X· DC모터 : ①수명↓ ②직류 ③속도제어O ④브러쉬 또는 회전수제어기(ESC)필요 ... · brush모터 : ①가격이 싸고 구동이 간단 ②수명↓ ③발열O· brushless모터 : ①가격이 비싼 회전수제어기(ESC)필요 ②수명↑,고속회전가능 ③발열이 적 고 회전수 변동이 적 ... 다회전수제어기(ESC) : ①직류전압을 3상 전압으로 전환 ②모터의 소모전류 및 전압에 따라 선택 ③일반적으로 모터 최대소모전류의 1.5배이상 허용전류 선정 ④FC에서 PWM신호

시험자료 | 14페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.05.25 | 수정일 2021.06.07

다운로드 장바구니
판매자 표지

현대자동차 플랜트-선행생산기술 직무 첨삭자소서

되다]2002년 11월 월드컵의 열기가 아직 식지 않았을 무렵이었습니다. 우연히 서울 모터쇼에 대한 광고를 보게 되었고 모든 것이 궁금하던 그 시절 모아두었던 용돈으로 친구와 서울 ... 가 어떻게 생산될 수 있는지 이해할 수 없었지만 상상하지 못하였던 발전된 모습의 외형과 기술은 저를 매혹하기에 충분하였습니다. 서울 모터쇼를 통해 자동차의 매력에 흠뻑 매료되었고 그때 ... 초과되었습니다. 불필요한 군더더기들은 과감하게 삭제해 나가겠습니다.)이었습니다. 우연히 서울 모터쇼에 대한 광고를 보게 되었고 모든 것이 궁금하던 그 시절 모아두었던 용돈으로 친구

자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

다운로드 장바구니
판매자 표지

소프트웨어 마에스트로 합격 자소서

고, 우리 팀의 로봇은 경기장 안에 머물며 구덩이에 갇혀 있지 않도록 설계해야 했습니다. 센서부분과 모터제어를 맡은 팀원들과 협업하여 상대 로봇의 위치를 받아온 후, 거리에 따른 속도 ... 게트를 하면서 지향했던 팀장의 자세가 있기에 그러한 부분을 신경 쓰면서 진행했던 프로젝트입니다. MCU 개발환경과 DC모터 제어부분을 프로그래밍 했습니다. 팀원들의 역량을 펼칠 수 ... 를 조절하는 알고리즘에 관심을 가지게 되었습니다. 주어진 상황을 센서를 통해 인지하고, 알고리즘을 통해 적절한 액션을 도출하여 모터를 제어하는 일련의 과정이 논리적이라고 느꼈

자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

다운로드 장바구니
판매자 표지

ETRI 연구연수생 합격 자소서

마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어 ... 함을 확인했습니다. OpenCL / OpenCV를 사용해 이미지 처리가 가능한 안드로이드 앱을 구현하고 JNI를 이용하여 Target보드의 각종 I/O장치들을 제어했습니다. 이후 ... , 영상처리에 관심이 많아져 스스로 파이썬실력을 향상시켰습니다.제어공학(A0, 19.09~19.12, 3학점) : 전자/기계 시스템에서 사용되는 제어 방식과 제어기 설계법을 배웠

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

다운로드 장바구니
판매자 표지

전기공학과 편입 회로이론 용어 및 풀이 정리

에 상관없이 정해진 전압과 전류를 공급하는 능동소자종속전원 - 다른 전압이나 전류에 의해 값이 제어되는 능동회로 요소개방회로 - 저항이 무한대인 회로 (커패시터)단락회로 - 저항이 0 ... 합이 0인 것을 의미중첩의 원리(DC) - 선형회로의 소자양단에 걸리는 전압이 각각의 독립전원에 의해 소자에걸리는 전압의 대수합과 같음을 의미중첩의 원리(AC) - 임피던스가 주파 ... 서 종속전원이 있는 경우 종속전원은 다른 전압이나 전류에 의해서 값이 제어되는 능동요소이기 때문에 그대로 둔다.구하고자하는 값을 KCL 및 KVL로 노드에 걸린 전압이나 루프안의 전류

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.12.23

다운로드 장바구니
토목공사 시공계획서

2-3. P.R.D 공사 2-4. 토공사 2-5. 발파공사 2-6 계측관리공사 3. 품질 관리 계획 4 . 안전 관리 계획 5 . 환경 관리 계획 Contents현장 위치도 구분 ... 및 천공작업용 Service Crane 1 대 80TON 철골설치 및 기타 Service Back Hoe 1 대 0.6M3 굴착토처리 및 써비스용 P.R.D Motor 1Set ... DC-200hp, DC240hp Casing 및 (Rod+ 함마 +Bit) 구동 Hammer 1 대 D=610m/m 천공용 Bit 1 개 D=975m/m 천공용 CO2 용접기 1 대

리포트 | 74페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.22

다운로드 장바구니
판매자 표지

전력기기실험 실험 3. 단상 교류 전압, 전류 및 전력측정 예비보고서

ompas 입력을 위한 스위치 및 동작 결과를 확인하기 위한 램프나 모터 등 출력 장치를 사용한다.-연결선(악어 클립)악어 클립은 전기 실험이나 회로 구성 시 전선과 전기 부품을 빠르 ... 선택: 측정하려는 값에 따라 다이얼을 전압(V), 전류(A), 저항(Ω) 등으로 맞춘다.DC 전압: V 옆에 직선 표시가 있는 것을 선택AC 전압: V 옆에 물결 표시가 있는 것 ... . 탭 (Tap)탭은 리액터의 코일에 추가적인 접속 점을 제공하는 구조로, 인덕턴스를 조절할 수 있는 기능을 가지고 있다.정의: 탭은 리액터의 코일에 위치한 추가적인 연결 점

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.12

다운로드 장바구니
판매자 표지

SK하이닉스 소자 직무 합격 자기소개서 (3)

237 보드로 DC 및 SERVO 모터를 제어하는 것이었습니다.실제 자율주행차는 GPS를 이용하여 자신의 위치를 알고 내비게이션에 목적지를 입력하면 자율주행을 하는 방식입니다. 전시회 ... 한 값을 읽을 수 있다는 사실을 알았습니다. 이를 프로젝트에 접목해서 NFC 태그에 지도상의 위치를 저장하여 지도에 붙였습니다. 그리고 차에 NFC 리더기를 달아 자율주행을 하 ... 며 NFC 태그를 읽어 모형 자동차의 위치정보를 얻음으로써 GPS 기능을 구현했습니다. 또한 차의 위치 정보를 이용하여 모형 차의 목적지를 입력하는 앱을 만들어 내비게이션 기능을 구현

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.06

다운로드 장바구니
DC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

STFFFE;제어 파라메터가 변경되지 않도록 모터타입을 FFFE로 설정8EsA55A;설정한 파라미터를 저장한다.2.41) DC모터의 위치제어실험 순서 : DC모터 프로그램 입력창에 파라미터 ... 값을 순서대로 입력 후, DC모터 위치제어 값을 입력한다. 그리고 DC모터 위치값을 계속 바꿔 보면서 그래프를 완성시킨다.명령어설명1SS1000;정속구간의 이동속도를 1000 ... 의 파라미터 값을 순서대로 입력한다.4. 입력후 Refresh 버튼을 누른다.5. DC모터 위치제어를 위한 ‘0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

다운로드 장바구니
제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용 ... 를 사용한다. Indexing panel의 바늘위치 및 바늘속도는 카운터로 측정하여 PC로 전달해주고, PC는 이 되먹임된 위치 및 속도신호를 이용하여 PID제어기를 구성하고 제어기

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

다운로드 장바구니
전공실험2 자동제어

모터 속도의 개루프 제어 실험(5)비례 제어기를 이용한 DC 모터 속도 제어 실험(6)비례 제어기를 이용한 DC 모터 위치 제어 실험소 속 :교 수 :학 번 :성 명 :제출일 ... :목 차1. 실험 목적 및 장치1.1 실험목적21.2 실험장치22. 실험이론2.1 DC모터 운동방정식22.2 개루프 제어32.3 폐루프 제어42.3.1 속도제어42.3.2 위치제어 ... 의 개루프 제어 실험163.5 비례 제어기를 이용한 DC모터 속도 제어 실험193.6 비례 제어기를 이용한 DC모터 위치 제어 실험234. 실험결과 및 정리4.1 함수발생기(U

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

다운로드 장바구니
[보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향 ... - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 ... Instruments 사의 PCI-6221를 사용한다.② BLDC 모터 : Brushless DC 모터로 브러쉬가 없는 형태이다. 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

다운로드 장바구니
서보모터 PID제어 실험

(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 부르고 있다.여기에서 “서보"란 ”서보 메카니즘(Servo ... 되었으며, 비용면에서도 DC 서보에 필적할 만큼 되고, 무보상의 유리함으로 AC 서보가 로봇제어에 많이 쓰이게 되었다.2. 서보(SERVO)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지, NC ... Mechanism)“의 줄임말로서, 일본공업규격(JIS)에서는 ”물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 하고, 목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계“라고 정의되어 있

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.16

다운로드 장바구니
제어공학 모터발표

비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도 위치 제어실험목적 및 관련이론 모터 회로 해석 및 파형분석 P PI 제어기를 이용한 제어 4. 결론 목 차1. 실험목적 관련 ... 이론 실험목적 Plant 인 Motor Drive 를 만들어서 P , PI 제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다 . 관련이론2. 모터 회로 해석 및 파형분석 ... 삼각파 출력부구 형 파 출력부모터 출력부3.P PI 제어기를 이용한 제어P 제어기 Kp = 1 계단입력이므로 , 정상상태오차 = 1/(1+Kp) = 1/2 =0.5PI 제어기 Kp

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.02

다운로드 장바구니
[모터제어]DC 모터 PID 제어 실험 레포트

프로그램(Open Loop System Step Response)을 실행시켜 Step input을 주는 Response를 확인 하였다.< 중 략 >본 실험의 목적 :모터 위치제어 ... 실험 1 - 모터 시스템 Transfer Function 측정본 실험의 목적 :본 실험은 모터에 대한 제어 시스템을 설계하기 앞서 모터 시스템의 Transfer Function ... PID Controller를 설계하여 구현해 보도록 한다. Ziegler-Nichols 2nd Tuning Rule을 이용하여제어시스템을 설계하고, 실험하여 성능을 평가해 보도록 한다

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

다운로드 장바구니

이전10개 1 2 3 4 567 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기